1月10日消息,国家知识产权局信息显示,广东统一机器人智能股份有限公司申请一项名为“自动上料装置及方法”的专利。申请公布号为CN121292060A,申请号为CN202511602502.6,申请公布日期为2026年1月9日,申请日期为2025年11月4日,发明人邓庆平、刘玉媚、郑景汉、谭红,专利代理机构东莞恒成知识产权代理事务所(普通合伙),专利代理师夏南南,分类号B65G47/14、B65G43/08。
专利摘要显示,本发明涉及非标准自动化技术领域,特别是一种自动上料装置及方法,包括机箱、送料固定组件、送料推送组件以及送料驱动组件,机箱设置有空腔,空腔内设置有入料导向板,送料固定组件由多个送料固定板组成,多个送料固定板呈阶梯状依次设置,送料固定板与入料导向板之间形成V角,相邻两个送料固定板之间设置有活动滑槽,送料推送组件包括多个送料推板组成,多个送料推板的尾部设置有推料连接块相互连接,并设置在活动滑槽上,首个送料推板设置在入料导向板与首个送料固定板之间。本发明避免了传统振动盘或输送带可能造成的零件卡滞、挤压变形或表面划伤问题,特别适用于形状规则、表面要求高的工件的自动化上料。
天眼查数据显示,广东统一机器人智能股份有限公司成立日期2001年11月21日,法定代表人刘玉媚,所属行业为专用设备制造业,企业规模为小型,注册资本2465万人民币,实缴资本2165.7万人民币,注册地址为东莞市大朗镇西牛陂工业区。广东统一机器人智能股份有限公司共对外投资了4家企业,参与招投标项目14次,财产线索方面有商标信息3条,专利信息75条,拥有行政许可6个。
广东统一机器人智能股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 锁扣组装后自动包装系统及方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511655075.8 | 2025-11-12 | CN121291887A | 2026-01-09 | 刘玉媚、胡涛、邓庆平、郑景汉、谭红、黄庆源 |
| 2 | 激光雕刻抗震动防雾化方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202511602501.1 | 2025-11-04 | CN121245246A | 2026-01-02 | 邓庆平、刘玉媚、郑景汉、蔡宇晨 |
| 3 | 自动上料装置及方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511602502.6 | 2025-11-04 | CN121292060A | 2026-01-09 | 邓庆平、刘玉媚、郑景汉、谭红 |
| 4 | 自动烫金转移工作台及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511302919.0 | 2025-09-12 | CN121105553A | 2025-12-12 | 刘玉媚、李文平、张孝军、谭红、宁群 |
| 5 | 联动式夹爪机构及夹持方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511289185.7 | 2025-09-10 | CN121200044A | 2025-12-26 | 邓庆平、李文平、蔡宇晨、刘其伟、冯佳伟、黄庆源 |
| 6 | 基于伺服控制的取料机器人取料方法及可读储存介质 | 发明专利 | 公布 | CN202511289188.0 | 2025-09-10 | CN121223827A | 2025-12-30 | 邓庆平、李文平、蔡宇晨、刘其伟、冯佳伟、黄庆源 |
| 7 | 一种注塑成型件多工位加工设备 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202510295364.5 | 2025-03-13 | CN119795474B | 2025-08-01 | 邓庆平、刘玉媚、曹时健、王欣发、李晃 |
| 8 | 注塑成型机构及加工方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202411667101.4 | 2024-11-21 | CN119408068B | 2025-04-08 | 刘玉媚 |
| 9 | 锁扣自动化生产线 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411649646.2 | 2024-11-19 | CN119189197A | 2024-12-27 | 刘玉媚 |
| 10 | 全自动锁扣供料注塑转移设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411649643.9 | 2024-11-19 | CN119305121A | 2025-01-14 | 刘玉媚 |
| 11 | 注塑预埋装入机构及注塑方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、实质审查的生效、公布 | CN202411589031.5 | 2024-11-08 | CN119116258B | 2025-03-18 | 刘玉媚 |
| 12 | 马桶自动码垛设备 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202411538176.2 | 2024-10-31 | CN119190576B | 2025-06-03 | 刘玉媚 |
| 13 | 马桶自动组装码垛线 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、实质审查的生效、公布 | CN202411538180.9 | 2024-10-31 | CN119190577B | 2025-03-21 | 刘玉媚 |
| 14 | 马桶自动码垛设备 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202411538176.2 | 2024-10-31 | CN119190576B | 2025-06-03 | 刘玉媚 |
| 15 | 自动送料旋切装配设备 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202411410280.3 | 2024-10-10 | CN119057866B | 2025-02-28 | 刘玉媚 |
| 16 | 注塑瓶体的端盖旋切装配系统及方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202411410284.1 | 2024-10-10 | CN119217634B | 2025-03-14 | 刘玉媚 |
| 17 | 机械结构自动化装配线及装配方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效 | CN202411334341.2 | 2024-09-24 | CN119189314B | 2025-03-25 | 刘玉媚 |
| 18 | 注塑件自动化装配线及方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202411316218.8 | 2024-09-20 | CN119261217B | 2025-07-18 | 刘玉媚 |
| 19 | 一种模内纵横向埋入设备及埋入方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202411020408.5 | 2024-07-29 | CN118849322B | 2025-07-15 | 邓庆平、刘玉媚、曹时健、王欣发、李晃 |
| 20 | 一种多轴工业机器人运行轨迹优化方法及系统 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202410982895.7 | 2024-07-22 | CN118938646B | 2025-08-01 | 刘玉媚、曹时健、张孝军、许汉云、王欣发、李文平、刘其伟、余升华、李晃、姚文静 |
| 21 | 一种注塑车间自动化供料方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410911655.8 | 2024-07-09 | CN118789721A | 2024-10-18 | 刘玉媚、曹时健、成大兴、李文平、王欣发、余升华、李晃、姚文静 |
| 22 | 一种柔性化多角度抓取机械手 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202410467493.3 | 2024-04-18 | CN118061228B | 2024-07-05 | 邓庆平、张孝军、胡泉源、许汉云、陈锦镇、刘其伟、余升华、李晃、姚文静、刘玉媚、曹时健 |
| 23 | 一种异形工件自动上下料检测装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410353516.8 | 2024-03-27 | CN118180965A | 2024-06-14 | 邓庆平、魏涵、刘玉媚、曹时健 |
| 24 | 一种智能恒温恒压冷却水循环系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202410351022.6 | 2024-03-26 | CN117951631B | 2024-06-21 | 刘玉媚、曹时健、刘其伟、王欣发、余升华、李晃、姚文静 |
| 25 | 一种货柜锁具自动生产线 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202210550376.4 | 2022-05-20 | CN114872339A | 2022-08-09 | 邓庆平、曹时健、王欣发、胡泉源、焦放樵、何覃玉 |
| 26 | 一种货柜锁具自动生产线 | 实用新型 | 授权 | CN202221247761.3 | 2022-05-20 | CN217373557U | 2022-09-06 | 邓庆平、曹时健、王欣发、胡泉源、焦放樵、何覃玉 |
| 27 | 一种横架式双四轴机械手 | 实用新型 | 授权 | CN202221247752.4 | 2022-05-20 | CN217494237U | 2022-09-27 | 邓庆平、曹时健、王欣发、胡泉源、焦放樵、何覃玉 |
| 28 | 一种转动式上料机构 | 实用新型 | 授权 | CN202221249208.3 | 2022-05-20 | CN217577323U | 2022-10-14 | 邓庆平、曹时健、王欣发、胡泉源、焦放樵、何覃玉 |
| 29 | 一种基于视觉的自动上料检测装置 | 实用新型 | 授权 | CN202220709686.1 | 2022-03-29 | CN217102084U | 2022-08-02 | 黄志富、刘玉媚、邓庆平、王欣发、李晋东 |
| 30 | 一种全自动的尼龙扎带裁切包装一体机 | 实用新型 | 授权 | CN202022917377.7 | 2020-12-08 | CN214397455U | 2021-10-15 | 齐飞勇、田凯、邓庆平、王欣发 |
| 31 | 一种用于尼龙扎带机的自动切断机构 | 实用新型 | 授权 | CN202022915492.0 | 2020-12-08 | CN214394481U | 2021-10-15 | 齐飞勇、田凯、邓庆平、王欣发 |
| 32 | 一种双工位水平开袋封装机构 | 实用新型 | 授权 | CN202022915480.8 | 2020-12-08 | CN214397519U | 2021-10-15 | 齐飞勇、田凯、邓庆平、王欣发 |
| 33 | 一种用于尼龙扎带机的可移动收料盒 | 实用新型 | 授权 | CN202022915491.6 | 2020-12-08 | CN214398986U | 2021-10-15 | 齐飞勇、田凯、邓庆平、王欣发 |
| 34 | 一种用于尼龙扎带机的缓存料仓 | 实用新型 | 授权 | CN202022917390.2 | 2020-12-08 | CN214398415U | 2021-10-15 | 齐飞勇、田凯、邓庆平、王欣发 |
| 35 | 一种全自动的尼龙扎带裁切包装一体机 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202011422826.9 | 2020-12-08 | CN112319922B | 2025-03-04 | 齐飞勇、田凯、邓庆平、王欣发 |
| 36 | 一种扎线带包装一体机 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202010907934.9 | 2020-09-02 | CN111907764B | 2024-08-20 | 齐飞勇、刘玉媚、王欣发、齐兵发 |
| 37 | 一种用于尼龙扎线带的全自动捆绑机 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布 | CN201910450663.6 | 2019-05-28 | CN110002026A | 2019-07-12 | 陈斌、杨麟、陈中成、王欣发 |
| 38 | 一种手机套双工序之间共用的全自动上下料装置 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布 | CN201910450660.2 | 2019-05-28 | CN110040526A | 2019-07-23 | 陈斌、杨麟、陈中成、王欣发 |
| 39 | 一种全自动的铜线包纸机 | 实用新型 | 授权 | CN201920780608.9 | 2019-05-28 | CN210028046U | 2020-02-07 | 杨麟、陈斌、陈中成、王欣发 |
| 40 | 一种可视觉识别的全自动机器人上料装置 | 实用新型 | 授权 | CN201920781151.3 | 2019-05-28 | CN210029214U | 2020-02-07 | 杨麟、陈斌、陈中成、王欣发 |
| 41 | 一种用于尼龙扎线带的全自动捆绑机 | 实用新型 | 授权 | CN201920780501.4 | 2019-05-28 | CN210028060U | 2020-02-07 | 陈斌、杨麟、陈中成、王欣发 |
| 42 | 一种手机套双工序之间共用的全自动上下料装置 | 实用新型 | 授权 | CN201920780433.1 | 2019-05-28 | CN210029277U | 2020-02-07 | 陈斌、杨麟、陈中成、王欣发 |
| 43 | 一种滚轴自动装配机 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布 | CN201810619375.4 | 2018-06-15 | CN108544228A | 2018-09-18 | 周辉宏、陈斌、陈中成、陈集中、杨麟 |
| 44 | 一种三轴机械手 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布 | CN201810619426.3 | 2018-06-15 | CN108556287A | 2018-09-21 | 陈斌、陈中成、杨麟 |
| 45 | 一种塑胶拉钉的自动剪切及浸液设备 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布 | CN201810619373.5 | 2018-06-15 | CN108582693A | 2018-09-28 | 周辉宏、陈斌、陈中成、陈运生、杨麟 |
| 46 | 一种移动式机械手 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布 | CN201810618800.8 | 2018-06-15 | CN108639744A | 2018-10-12 | 陈斌、陈中成、杨麟 |
| 47 | 一种移动式机械手 | 实用新型 | 授权 | CN201820930667.5 | 2018-06-15 | CN208439963U | 2019-01-29 | 陈斌、陈中成、杨麟 |
| 48 | 一种三轴机械手 | 实用新型 | 授权 | CN201820929449.X | 2018-06-15 | CN208438677U | 2019-01-29 | 陈斌、陈中成、杨麟 |
| 49 | 一种塑胶拉钉的自动剪切及浸液设备 | 实用新型 | 授权 | CN201820929385.3 | 2018-06-15 | CN208438676U | 2019-01-29 | 周辉宏、陈斌、陈中成、陈运生、杨麟 |
| 50 | 一种滚轴自动装配机 | 实用新型 | 授权 | CN201820930428.X | 2018-06-15 | CN208437935U | 2019-01-29 | 周辉宏、陈斌、陈中成、陈集中、杨麟 |
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