1月6日消息,国家知识产权局信息显示,深圳市华成工业控制股份有限公司申请一项名为“模具检测方法、设备、系统和存储介质”的专利,授权公告号CN121004741B,授权公告日为2026年1月6日。申请公布号为CN121004741A,申请号为CN202511545191.4,申请公布日期为2026年1月6日,申请日期为2025年10月28日,发明人冷俊、廉卜旭、施日生、庞树博、董改田,专利代理机构北京挺立专利事务所(普通合伙),专利代理师霍从芳,分类号B29C45/76。
专利摘要显示,本申请公开了一种模具检测方法、设备、系统和存储介质,涉及工艺控制技术领域,包括:通过采集装置采集模具中的第一图像信息;通过上位机的控制器将第一图像信息与预设的模板图像进行比对,以检测模具中的第一残留状态;其中,预设的模板图像包括正常模板图像和异常模板图像,第一残留状态包括无残留状态和有残留状态;若模具为有残留状态,则通过操作界面显示第一提示信息,并对模具的有残留状态进行处理,第一提示信息用于提示模具中的有残留状态;若模具为无残留状态,则通过控制器向执行装置输出顶出控制信号;响应于所述控制信号,通过执行装置对所述模具进行顶出处理,由此,提升了注塑机在取件、合模过程中的检测精度和流程稳定性。
天眼查数据显示,深圳市华成工业控制股份有限公司成立日期1970年1月14日,法定代表人汤勇,所属行业为计算机、通信和其他电子设备制造业,企业规模为小型,注册资本2999.9999万人民币,实缴资本2999.99万人民币,注册地址为深圳市宝安区西乡街道固戍社区固戍一路正奇隆大厦八楼A区(办公场所)。深圳市华成工业控制股份有限公司共对外投资了2家企业,参与招投标项目5次,财产线索方面有商标信息13条,专利信息216条,拥有行政许可14个。
深圳市华成工业控制股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 关节模组控制方法、系统和存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202511565425.1 | 2025-10-30 | CN121018605A | 2025-11-28 | 周敬阳、冷俊、赵振宇、杨建、刘梓轩 |
| 2 | 模具检测方法、设备、系统和存储介质 | 发明专利 | 授权 | CN202511545191.4 | 2025-10-28 | CN121004741B | 2026-01-06 | 冷俊、廉卜旭、施日生、庞树博、董改田 |
| 3 | 一种多节点工控系统的控制指令时序同步方法及装置 | 发明专利 | 公布 | CN202511457524.8 | 2025-10-13 | CN121254784A | 2026-01-02 | 冷俊、邵明明、闭安迪、杨潘辉、董改田 |
| 4 | 一种分布式控制器-驱动器的控制指令速率匹配方法 | 发明专利 | 授权 | CN202511422304.1 | 2025-09-30 | CN120891876B | 2026-01-02 | 周敬阳、冷俊、赵振宇、杨建、范玉魁、冷丽 |
| 5 | 一种分布式控制器-驱动器的指令分割预测速率匹配方法 | 发明专利 | 授权 | CN202511407835.3 | 2025-09-29 | CN120909108B | 2025-12-30 | 周敬阳、冷俊、赵振宇、杨建、范玉魁、冷丽 |
| 6 | 一种多机器人的伺服集中控制方法及集中控制托架 | 发明专利 | 授权 | CN202511333617.X | 2025-09-18 | CN120816463B | 2025-11-21 | 冷俊、王华东、梁焕柱、赵玉龙、吴泽龙 |
| 7 | 一种双臂机器人柔性装配方法、装置、设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511106864.6 | 2025-08-08 | CN120588250A | 2025-09-05 | 冷俊、倪大伟、卢家成、范玉魁、吴泽龙 |
| 8 | 异常振动检测方法、装置、电子设备和存储介质 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202511055760.7 | 2025-07-30 | CN120558555B | 2025-09-30 | 冷俊、刘梓轩、范玉魁、赵振宇、周敬阳 |
| 9 | 基于J-Link的通信方法、系统、电子设备和存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511035932.4 | 2025-07-25 | CN120909814A | 2025-11-07 | 冷俊、闭安迪、范玉魁、赵振宇、周敬阳 |
| 10 | 焊接轨迹的生成方法、焊接系统及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511018642.9 | 2025-07-23 | CN120848367A | 2025-10-28 | 冷俊、苗立晓、石建军、魏成宇、姚文豪、倪大伟 |
| 11 | 一种码垛方法及其码垛工作站 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510982816.7 | 2025-07-16 | CN120646552A | 2025-09-16 | 冷俊、王华东、梁焕柱、赵玉龙、吴泽龙 |
| 12 | 一种基于激光实时跟踪的定点跟踪方法、系统及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510966114.X | 2025-07-14 | CN120715467A | 2025-09-30 | 冷俊、魏成宇、苗立晓、石建军、李鑫、甘伟凤 |
| 13 | 一种六关节串联机器人末端工具标定方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202510442864.7 | 2025-04-10 | CN119952731B | 2025-06-03 | 石建军、苗立晓、董改田、范玉魁、杜晓磊 |
| 14 | 一种六关节串联机器人末端工具标定方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202510442864.7 | 2025-04-10 | CN119952731B | 2025-06-03 | 石建军、苗立晓、董改田、范玉魁、杜晓磊 |
| 15 | 一种六轴机器人驱控一体机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510346267.4 | 2025-03-24 | CN120002651A | 2025-05-16 | 冷俊、林达鸿、吴迪、张卫锋、王栏燕 |
| 16 | 基于新型变速指数趋近律的永磁同步电机滑模控制方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202510265460.5 | 2025-03-07 | CN119766021B | 2025-07-15 | 周敬阳、冷俊、闭安迪、石建军、葛彦甫 |
| 17 | 一种基于改进粒子群算法的永磁同步电机谐波抑制方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202510175317.7 | 2025-02-18 | CN119652177B | 2025-05-30 | 周敬阳、董改田、范玉魁、苗立晓、刘一凡 |
| 18 | 一种基于改进粒子群算法的永磁同步电机谐波抑制方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202510175317.7 | 2025-02-18 | CN119652177B | 2025-05-30 | 周敬阳、董改田、范玉魁、苗立晓、刘一凡 |
| 19 | 一种机器人轨迹的坐标转换控制方法、装置和机器人系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510136450.1 | 2025-02-07 | CN119795180A | 2025-04-11 | 魏成宇、石建军、苗立晓、倪大伟、卢加成、甘伟凤 |
| 20 | 旋钮开关 | 外观专利 | 授权 | CN202530050567.9 | 2025-01-24 | CN309529807S | 2025-10-03 | 冷俊、吴迪、林达鸿、张卫锋 |
| 21 | 一种夹持装置 | 实用新型 | 授权 | CN202520169507.3 | 2025-01-24 | CN223595600U | 2025-11-25 | 王华东、冷俊、吴迪、张卫锋、董改田 |
| 22 | 夹持装置 | 外观专利 | 授权 | CN202530050569.8 | 2025-01-24 | CN309667666S | 2025-12-12 | 冷俊、吴迪、林达鸿、张卫锋 |
| 23 | 一种基于频域分析的电机调整控制方法、装置和系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510056553.7 | 2025-01-14 | CN119966297A | 2025-05-09 | 钟佳旭、邵明明、闭安迪、董改田、范玉魁 |
| 24 | 一种道路清扫固定装置 | 实用新型 | 授权 | CN202520009663.3 | 2025-01-03 | CN223723675U | 2025-12-26 | 吴迪、林汉良、高浩、唐建丰、董改田 |
| 25 | 一种基于苔藓生长算法的摩擦辨识方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202411983894.0 | 2024-12-31 | CN119489447B | 2025-09-23 | 李岩、张炎、冷俊、范玉魁、刘建宏、刘建博 |
| 26 | 一种路径规划方法及产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411992724.9 | 2024-12-31 | CN119845278A | 2025-04-18 | 范玉魁、魏成宇、王璐、倪大伟、冷俊 |
| 27 | 一种基于苔藓生长算法的摩擦辨识方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202411983894.0 | 2024-12-31 | CN119489447B | 2025-09-23 | 李岩、张炎、冷俊、范玉魁、刘建宏、刘建博 |
| 28 | 一种基于信息熵的自适应搜索激光SLAM方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411947771.1 | 2024-12-27 | CN119779304A | 2025-04-08 | 李岩、李银琦、冷俊、倪大伟、卢曾鹏 |
| 29 | 一种基于传感器在线标定的机械臂自学习柔顺控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411922396.5 | 2024-12-25 | CN119658688A | 2025-03-21 | 李岩、樊建磊、冷俊、石建军、张炎、卢曾鹏 |
| 30 | 一种基于改进逼近阻尼倒数的机械臂奇异点规避方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411924112.6 | 2024-12-25 | CN119704189A | 2025-03-28 | 李岩、王鑫垚、冷俊、魏成宇、刘建博、卢曾鹏 |
| 31 | 一种基于转速环内模控制的永磁同步电机无传感器控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411924107.5 | 2024-12-25 | CN119787910A | 2025-04-08 | 李岩、于子博、冷俊、范玉魁、徐岩、盛明哲 |
| 32 | 基于非线性动力学模型的拖动示教方法及控制系统 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布 | CN202411863736.1 | 2024-12-18 | CN119322457A | 2025-01-17 | 魏成宇、石建军、苗立晓、冷俊、董改田 |
| 33 | 一种结合边缘计算和云计算的电机故障检测装置和系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411863817.1 | 2024-12-18 | CN119575181A | 2025-03-07 | 钟佳旭、闭安迪、丁海富、范玉魁、董改田 |
| 34 | 一种基于电机工况的电机动态驱动控制方法、装置和系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411865359.5 | 2024-12-18 | CN119628488A | 2025-03-14 | 钟佳旭、冷俊、杨潘辉、余进超、赵振宇 |
| 35 | 基于深度学习预测的电机动态驱动控制方法、装置和系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411865357.6 | 2024-12-18 | CN119628487A | 2025-03-14 | 钟佳旭、董改田、邵明明、冷俊、钟艳琪 |
| 36 | 一种基于主动磁场补偿的电机振动抑制系统、装置和方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411824933.2 | 2024-12-12 | CN119766045A | 2025-04-04 | 钟佳旭、范玉魁、闭安迪、冷俊、丁海富 |
| 37 | 一种基于Bezier曲线的机器人G3连续拐角平滑方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411805854.7 | 2024-12-10 | CN119458349B | 2025-10-14 | 李岩、冯硕、冷俊、苗立晓、王鑫垚、刘建博 |
| 38 | 一种注塑机械手容错控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411805851.3 | 2024-12-10 | CN119704179A | 2025-03-28 | 李岩、盛明哲、冷俊、范玉魁、卢家成、卢曾鹏 |
| 39 | 一种基于Bezier曲线的机器人G3连续拐角平滑方法 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202411805854.7 | 2024-12-10 | CN119458349B | 2025-10-14 | 李岩、冯硕、冷俊、苗立晓、王鑫垚、刘建博 |
| 40 | 测试平台 | 外观专利 | 授权 | CN202430684886.0 | 2024-10-30 | CN309346103S | 2025-06-20 | 唐建丰、吴迪、甘伟凤、庞树博、董改田 |
| 41 | 一种多轴机器人的多功能测试平台 | 实用新型 | 授权 | CN202422644354.1 | 2024-10-30 | CN223551617U | 2025-11-14 | 唐建丰、吴迪、甘伟凤、庞树博、董改田 |
| 42 | 一种驱动器额定负载测试工装 | 实用新型 | 授权 | CN202422340083.0 | 2024-09-25 | CN223217630U | 2025-08-12 | 高浩、吴迪、董改田、冷俊 |
| 43 | 六轴机器人跟踪涂胶控制方法、系统、设备及程序 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202410958401.1 | 2024-07-17 | CN118519470B | 2024-10-29 | 苗立晓、石建军、魏成宇、姚文豪、董改田 |
| 44 | 一种自动烧录装置 | 发明专利 | 公布 | CN202410740322.3 | 2024-06-07 | CN118819559A | 2024-10-22 | 吴迪、王华东、庞树博、苗立晓、林汉良 |
| 45 | 一种电机固定装置 | 实用新型 | 授权 | CN202421233311.8 | 2024-05-31 | CN223037972U | 2025-06-27 | 吴迪、王华东、庞树博、苗立晓、林汉良 |
| 46 | 一种软件文件齐套性检测方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410632499.1 | 2024-05-21 | CN118467370A | 2024-08-09 | 吴迪、王华东、庞树博、苗立晓、林汉良 |
| 47 | 一种IPM过流保护系统和过流保护电路 | 实用新型 | 授权 | CN202420814719.8 | 2024-04-18 | CN222127645U | 2024-12-06 | 李超、吴迪、丁海富、石建军、冷俊 |
| 48 | 伺服设备的故障检测方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410409798.9 | 2024-04-07 | CN118330456A | 2024-07-12 | 吴迪、高浩、李超、董改田、冷俊 |
| 49 | 一种地图构建的回环检测方法、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410409825.2 | 2024-04-07 | CN118424304A | 2024-08-02 | 倪大伟、苗立晓、石建军、董改田 |
| 50 | 机器人路径规划方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410409801.7 | 2024-04-07 | CN118424312A | 2024-08-02 | 倪大伟、苗立晓、石建军、董改田 |
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