1月6日消息,国家知识产权局信息显示,广州鲁邦通物联网科技股份有限公司申请一项名为“一种基于人体骨骼和图像语义分割的电动扶梯三维区域入侵检测方法和系统”的专利,授权公告号CN116129471B,授权公告日为2026年1月6日。申请公布号为CN116129471A,申请号为CN202310157371.X,申请公布日期为2026年1月6日,申请日期为2023年2月21日,发明人招嘉焕、陶洋、陈小军、黄章良,专利代理机构广州市科丰知识产权代理事务所(普通合伙),专利代理师罗啸秋,分类号G06V40/10、G06V40/20、G06V20/40、G06T7/11。
专利摘要显示,本发明属于物联网领域,公开了一种基于人体骨骼和图像语义分割的电动扶梯三维区域入侵检测方法,包括如下步骤:步骤1:通过摄像头获取电动扶梯的图像;步骤2:绘制分界线和人体骨骼;步骤3:通过第一连线得到交汇点A和交汇点B;步骤4:得到第一绊线、第二绊线;步骤5:计算第一绊线、第二绊线的夹角,若夹角小于或等于第一预设角度,则使用第二绊线为标准绊线;若夹角大于第一预设角度,则使用第一绊线为标准绊线;步骤6:判断人体骨骼的特定部位是否超过标准绊线,若是,则告警。本发明的方法无需在乘客进入电梯时进行人体跟踪,无需过于苛刻的要求摄像头安装精度,其告警比较灵敏。同时,本发明还公开了基于该方法的系统。
天眼查数据显示,广州鲁邦通物联网科技股份有限公司成立日期1970年1月16日,法定代表人陶洋,所属行业为软件和信息技术服务业,企业规模为大型,注册资本2906.8915万人民币,实缴资本1473.4484万人民币,注册地址为广州市黄埔区永安大道63号2栋501。广州鲁邦通物联网科技股份有限公司共对外投资了4家企业,参与招投标项目56次,财产线索方面有商标信息53条,专利信息251条,拥有行政许可32个。
广州鲁邦通物联网科技股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种基于多层证据融合的边缘设备识别方法和装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511443073.2 | 2025-10-10 | CN120910673A | 2025-11-07 | 杨猛、黄章良、陶洋 |
| 2 | 一种消息分层加密方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202511439989.0 | 2025-10-10 | CN121261957A | 2026-01-02 | 凡赞、何奎、万彦鹏 |
| 3 | 一种设备遥控方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510986624.3 | 2025-07-17 | CN121012708A | 2025-11-25 | 蓝红、黄章良、陈小军 |
| 4 | 一种基于NodeRed的数据采集系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510747725.5 | 2025-06-05 | CN120872436A | 2025-10-31 | 劳康乘、莫胜仁、陈小军 |
| 5 | 一种动态调整Wi-Fi资源的方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510652241.2 | 2025-05-20 | CN120568498A | 2025-08-29 | 蓝红、陈小军、陶洋 |
| 6 | 一种设备状态指示方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510459402.6 | 2025-04-14 | CN120583557A | 2025-09-02 | 杨猛、招嘉焕、陈小军 |
| 7 | 一种多智能体柔性作业车间调度方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510425926.3 | 2025-04-07 | CN120562727A | 2025-08-29 | 招嘉焕、陈小军、陶洋 |
| 8 | 一种DTU连接方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411894621.9 | 2024-12-20 | CN119788362A | 2025-04-08 | 杨海鹏、陶洋、招嘉焕 |
| 9 | 一种电动扶梯小孩单独乘梯检测方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411729444.9 | 2024-11-28 | CN119888598A | 2025-04-25 | 劳康乘、招嘉焕、陶洋 |
| 10 | 一种边缘网关测试箱 | 实用新型 | 授权 | CN202422907318.X | 2024-11-27 | CN223452048U | 2025-10-17 | 杨猛、余宏宇、招嘉焕 |
| 11 | 一种基于WiFi的近距离自动传输文件方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411626980.6 | 2024-11-14 | CN119545322A | 2025-02-28 | 蓝红、陈小军、招嘉焕 |
| 12 | 一种基于可信模块的远程诊断方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411596841.3 | 2024-11-11 | CN119544694A | 2025-02-28 | 杨猛、陶洋、招嘉焕 |
| 13 | 槽型光电开关(带基准S100) | 外观专利 | 授权 | CN202430676479.5 | 2024-10-25 | CN309410371S | 2025-07-29 | 罗勇、陶洋、陈小军、黄章良 |
| 14 | 智能电流数据采集终端(S6100) | 外观专利 | 授权 | CN202430521273.5 | 2024-08-16 | CN309268930S | 2025-05-02 | 陈柏松、鲁星华、陈小军 |
| 15 | 一种电源电压检测电路 | 实用新型 | 授权 | CN202421991165.5 | 2024-08-16 | CN223244693U | 2025-08-19 | 彭小东、鲁星华、陈小军 |
| 16 | 一种防倒灌低功耗充放电控制电路 | 实用新型 | 授权 | CN202421721668.0 | 2024-07-19 | CN223007350U | 2025-06-20 | 陈东东、陶洋、陈小军、鲁星华 |
| 17 | 一种基于NORFlash的日志文本滚动存储方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410708786.6 | 2024-06-03 | CN118503217A | 2024-08-16 | 陈龙远、陈小军、黄章良、陶洋 |
| 18 | 一种基于人体骨骼的电动扶梯行人逆行检测方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410677767.1 | 2024-05-29 | CN119152539A | 2024-12-17 | 劳康乘、陶洋、陈小军、招嘉焕 |
| 19 | 一种基于TPM的边缘网关多层级加密防护方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410310504.7 | 2024-03-19 | CN118101190A | 2024-05-28 | 杨猛、陈小军、陶洋、陈再明 |
| 20 | 一种数据集生成方法以及危险行为仿真系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410256627.7 | 2024-03-06 | CN118097784A | 2024-05-28 | 招嘉焕、陶洋、陈小军 |
| 21 | 一种应用在安全启动设备上的软件升级方法和装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410246318.1 | 2024-03-05 | CN118132113A | 2024-06-04 | 杨猛、陈小军、招嘉焕、陈再明 |
| 22 | 一种物联网设备的文件系统保护方法和装置 | 发明专利 | 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销、授权、实质审查的生效、公布 | CN202410163098.6 | 2024-02-05 | CN117708886B | 2024-05-07 | 赵伟、陶洋、陈再明、陈小军 |
| 23 | 一种硬盘结构 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410155053.4 | 2024-02-04 | CN118131864A | 2024-06-04 | 范哲韬、陈小军、陈再明、赵伟、黄章良 |
| 24 | 一种嵌入式设备偶现故障自动复现方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410155020.X | 2024-02-04 | CN118152162A | 2024-06-07 | 马炜、陈小军、黄章良、邓伟锋 |
| 25 | 一种基于RFID感应开关机的嵌入式设备自动化测试系统 | 实用新型 | 授权 | CN202420275225.7 | 2024-02-04 | CN222028345U | 2024-11-19 | 吴理俊、陈小军、黄章良 |
| 26 | 一种可控制的欠压过压保护电路 | 实用新型 | 授权 | CN202420267197.4 | 2024-02-04 | CN222484288U | 2025-02-14 | 董坤、黄章良、陈再明、鲁星华 |
| 27 | 一种基于嵌入路由器的网络流量采集方法、装置及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410017348.5 | 2024-01-03 | CN118018458A | 2024-05-10 | 朱良顺、招嘉焕、陶洋、陈小军 |
| 28 | 一种基于Wi-Fi技术的离线自动付费方法、系统及装置 | 发明专利 | 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销、授权、实质审查的生效、公布 | CN202311794243.2 | 2023-12-25 | CN117479111B | 2024-03-22 | 蓝红、陶洋、陈小军、黄章良、招嘉焕 |
| 29 | 智能读表网关(R3020) | 外观专利 | 授权 | CN202330843906.X | 2023-12-21 | CN308727180S | 2024-07-12 | 吕廷天、鲁星华、陈小军 |
| 30 | 工业级电梯语音网关(EV8100) | 外观专利 | 授权 | CN202330770563.9 | 2023-11-24 | CN308624289S | 2024-05-07 | 陈柏松、鲁星华、招嘉焕、陈小军 |
| 31 | 边缘网关、摄像头数据处理方法和视频采集系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311481356.7 | 2023-11-08 | CN117692603A | 2024-03-12 | 李海杰、陈小军、陶洋、鲁星华 |
| 32 | 一种针对主控板和扩展板测试的测试系统和测试方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311468391.5 | 2023-11-06 | CN117640478A | 2024-03-01 | 郑龙龙、陶洋、陈小军、招嘉焕 |
| 33 | 一种智能网关、动态调试方法和物联网系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311393834.9 | 2023-10-25 | CN117395137A | 2024-01-12 | 吕亮、招嘉焕、黄章良、陈小军 |
| 34 | 智能物联控制器(RC7000) | 外观专利 | 授权 | CN202330632117.1 | 2023-09-26 | CN308529253S | 2024-03-22 | 罗勇、汤松柏 |
| 35 | 电梯多源融合传感器(S6003) | 外观专利 | 授权 | CN202330632111.4 | 2023-09-26 | CN308529252S | 2024-03-22 | 罗勇、汤松柏 |
| 36 | 基于奇异值检测的网关边缘计算方法及装置 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202311179831.5 | 2023-09-13 | CN117255088B | 2024-04-09 | 陈小军、赵伟、邓伟锋 |
| 37 | 无线数据终端(M1220) | 外观专利 | 授权 | CN202330543325.4 | 2023-08-23 | CN308451395S | 2024-02-02 | 陈柏松、鲁星华 |
| 38 | 边缘计算网关(EG5200) | 外观专利 | 授权 | CN202330543331.X | 2023-08-23 | CN308464629S | 2024-02-09 | 陈柏松、鲁星华 |
| 39 | 一种简易可靠的防反压电池放电电路 | 实用新型 | 授权 | CN202322270829.0 | 2023-08-23 | CN220797828U | 2024-04-16 | 彭小东、鲁星华 |
| 40 | 上网卡(M1110) | 外观专利 | 授权 | CN202330518953.7 | 2023-08-14 | CN308440383S | 2024-01-26 | 陈家坚、鲁星华 |
| 41 | 一种固件生成方法、固件生成单元、固件更新方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202310795783.6 | 2023-06-30 | CN117009975A | 2023-11-07 | 杨海鹏、招嘉焕、黄章良 |
| 42 | 一种访客网络的控制方法、路由器 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202310773151.X | 2023-06-27 | CN116886344A | 2023-10-13 | 杨耀光、赵伟、黄章良、陈小军 |
| 43 | 一种数据采集方法以及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202310695423.9 | 2023-06-12 | CN116600028A | 2023-08-15 | 尹忠斌、招嘉焕 |
| 44 | 一种基于人体骨骼关键点检测的自动标注系统和方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202310647142.6 | 2023-06-01 | CN116740760A | 2023-09-12 | 劳康乘、陶洋、招嘉焕、陈小军 |
| 45 | 一种网络入侵检测的方法和系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、实质审查的生效、公布 | CN202310595584.0 | 2023-05-25 | CN116319114A | 2023-06-23 | 招嘉焕、黄章良 |
| 46 | 一种机器人乘梯方法以及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202310562620.3 | 2023-05-17 | CN116513898A | 2023-08-01 | 范惠强、孙志强、汤松柏 |
| 47 | 一种基于VOIP的电梯联网智能紧急报警方法和系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202310442356.X | 2023-04-23 | CN116605737A | 2023-08-18 | 申灿、招嘉焕 |
| 48 | 一种轨道卡扣 | 实用新型 | 授权 | CN202320844887.7 | 2023-04-13 | CN219692862U | 2023-09-15 | 陈柏松、汤松柏 |
| 49 | 一种基于空域图卷积的人体动作分类边缘计算方法和系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202310384172.2 | 2023-04-10 | CN116543454A | 2023-08-04 | 招嘉焕、黄章良 |
| 50 | 一种推理加速及同步方法和系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202310384159.7 | 2023-04-10 | CN116543329A | 2023-08-04 | 劳康乘、招嘉焕 |
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