信捷电气申请五轴RTCP标定相关专利,迭代算法用于五轴RTCP参数标定,简便通用
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2025-12-30 18:28:06

12月30日消息,国家知识产权局信息显示,无锡信捷电气股份有限公司申请一项名为“一种基于迭代算法的五轴RTCP参数标定方法”的专利。申请公布号为CN121232698A,申请号为CN202511364235.3,申请公布日期为2025年12月30日,申请日期为2025年9月23日,发明人刘宇、陈利敏、魏旭东,专利代理机构无锡经诚知识产权代理事务所(普通合伙),专利代理师史亚龙,分类号G05B19/19。

专利摘要显示,本发明涉及数控系统及五轴标定技术领域,具体是一种基于迭代算法的五轴RTCP参数标定方法,包括:(1)标定装置部署:将标准球固定于工作台,位移传感器通过工装夹具装于主轴法兰面并纠偏;(2)数据采集:移动传感器与标准球相切,记录关节坐标与位移量,数据覆盖球面;(3)数学模型建立:基于五轴运动学模型(双摆头、双转台、单转台单摆头),推导传感器末端球心坐标公式;(4)目标优化函数构建:依据两球相切的几何关系,建立以RTCP参数与标准球球心坐标为变量的优化函数;(5)迭代求解:采用差分进化算法迭代计算,以优化函数值为适应度,满足精度要求后输出RTCP参数。本方法操作简便、精度高、通用性强,适用于低端五轴机床的RTCP参数标定。

信捷电气成立于2008年4月22日,于2016年12月21日在上海证券交易所上市,注册地址和办公地址均位于江苏省无锡市。它是国内工业自动化控制领域的领先企业,专注工业自动化控制产品,拥有全产业链的差异化优势。

信捷电气主营业务为工业自动化控制产品的研发、生产和销售,为OEM自动化行业提供智能控制系统解决方案。公司所属申万行业为机械设备 - 自动化设备 - 机器人,所属概念板块有机器视觉、小盘、工业4.0。

2025年三季度,信捷电气营业收入达13.82亿元,在行业20家公司中排名第5,高于行业平均数9.57亿元和中位数6.34亿元,与第一名埃斯顿38.04亿元、第二名机器人22.18亿元仍有差距。同期净利润为1.8亿元,在行业排名第2,远超行业平均数2680.58万元和中位数670.27万元,仅次于博实股份的4.43亿元。

无锡信捷电气股份有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种基于WIFI的PLC远程数据传输交互系统及交互方法发明专利公布CN202511425409.22025-09-30CN121194342A2025-12-23刘旭明、李博
2一种基于OpenCasCade的船舶工件点云逆向建模方法发明专利公布CN202511412764.62025-09-29CN121190676A2025-12-23王蒙蒙、安路路、姬晓栋、吴然
3一种支持查看运行质量信息的PLC双冗余电源模块及控制方法发明专利公布CN202511381395.92025-09-25CN121124309A2025-12-12邹骏宇、李佳杰
4一种基于迭代算法的五轴RTCP参数标定方法发明专利公布CN202511364235.32025-09-23CN121232698A2025-12-30刘宇、陈利敏、魏旭东
5一种智能称重传感器线制适配系统及线制识别方法发明专利公布CN202510939720.22025-07-08CN120521704A2025-08-22周华平、陆章宇、姜华
6一种适用于六自由度抓取网络的数据标注方法发明专利公布CN202510930084.72025-07-07CN120480925A2025-08-15刘宇航、王昌龙
7一种基于贝塞尔曲线的马肚边轮廓计算方法发明专利公布CN202510848724.X2025-06-24CN120611527A2025-09-09吴景涛、李新
8一种对物体不同运动属性进行采样的动画仿真方法及系统发明专利公布CN202510848698.02025-06-24CN120611526A2025-09-09张一兵、吴景涛、吴金林、邹天扬、安路路、姬晓栋、吴然
9一种12槽10极2路并联伺服电机定子PCB板发明专利公布CN202510835601.22025-06-20CN120456420A2025-08-08蒋子健、张如杰、周扬、穆润兴、王田、李新
10一种12槽10极串联伺服电机定子PCB板发明专利公布CN202510835602.72025-06-20CN120475621A2025-08-12蒋子健、张如杰、周扬、穆润兴、王田、李新
11一种基于温度物理场仿真的红外焊接质量评估方法发明专利公布CN202510835600.82025-06-20CN120671403A2025-09-19苗发林、邹骏宇
12一种基于OpenCasCade的从三维焊接工件中提取焊缝的方法发明专利公布CN202510516743.22025-04-23CN120339259A2025-07-18安路路、邹骏宇、裴庄、俞洋
13一种工件斜放及坐标轴垂直度误差的自动补正加工方法发明专利公布CN202411963962.72024-12-30CN119566435A2025-03-07彭伟、张鼎、朱航、李南星、姬晓栋
14一种适用于DC 24V供电工控机的EMI滤波电路实用新型授权CN202423269878.32024-12-30CN223713855U2025-12-23刘长浩
15一种基于体素划分算法以及切口采样优化的切削仿真方法发明专利公布CN202411875692.42024-12-19CN119442369A2025-02-14张一兵、安路路、姬晓栋、吴然
16一种通用刚性板材六点式夹爪固定点位的获取方法发明专利公布CN202411754127.22024-12-02CN119388439A2025-02-07马从文、李峙宏、姬晓栋、吴然、李新
17一种用于称重系统的数据滤波方法发明专利公布CN202411754128.72024-12-02CN119696544A2025-03-25刘琪、苗发林、陈利敏、邹骏宇
18一种基于零力示教的机器人位置速度保护方法发明专利公布CN202411537011.32024-10-31CN119347760A2025-01-24王永尚、李新
19一种鲁棒的低成本机器人工具标定方法发明专利公布CN202411537009.62024-10-31CN119347759A2025-01-24王昌龙、黄腾蛟、姚猛、过志强
20一种基于理想二极管电路的多路过温检测电路实用新型授权CN202422239536.02024-09-12CN223050752U2025-07-01靳子昂
21一种基于数字锁相环的三相桥式全控可控硅整流的控制方法发明专利公布CN202411261128.32024-09-10CN119210434A2024-12-27陈天航、周鹏
22一种基于模拟开关的多通道PT测温装置实用新型授权CN202422216300.52024-09-10CN223050750U2025-07-01杨朴芬、何彬
23用于伺服电机的转轴活动支撑机构实用新型授权CN202422209706.02024-09-10CN223109782U2025-07-15徐松、穆润兴、王田、邓飞飞
24用于伺服电机的转轴监测编码器机构实用新型授权CN202422209704.12024-09-10CN223109839U2025-07-15徐松、穆润兴、王田、邓飞飞
25一种定子铁芯压壳装置实用新型授权CN202422190537.02024-09-06CN223124750U2025-07-18陈铭昊、高章育、房海英
26一种定子铁芯压钢环装置实用新型授权CN202422165707.X2024-09-04CN223052898U2025-07-01郑海瑞、高章育、房海英
27一种定子铁芯散片圆矩阵转移夹爪机构实用新型授权CN202421491689.82024-06-27CN222776082U2025-04-18高章育、房海英
28一种定子铁芯散片方型矩阵自动变成圆矩阵机构实用新型授权CN202421491684.52024-06-27CN222776081U2025-04-18高章育、房海英
29一种定子铁芯PCB安装系统实用新型授权CN202421451042.22024-06-24CN222711404U2025-04-04高章育、房海英
30一种定子铁芯PCB焊接系统实用新型授权CN202421451040.32024-06-24CN222740482U2025-04-11高章育、房海英
31一种循环供助焊剂系统实用新型授权CN202421451039.02024-06-24CN222740485U2025-04-11高章育、房海英
32一种基于变压器降压的输入缺相采样电路实用新型授权CN202421149377.92024-05-24CN222508775U2025-02-18马臣帅、刘梦裴
33一种无主轴无轴承三相交流低压伺服电机发明专利公布CN202410578007.52024-05-10CN118264026A2024-06-28邓飞飞、奚圣贤、王田、李新
34无主轴伺服电机外观专利授权CN202430275035.02024-05-10CN308960690S2024-11-22邓飞飞、奚圣贤、王田、穆润兴
35一种无主轴无轴承三相交流低压伺服电机实用新型授权CN202421009233.32024-05-10CN222531416U2025-02-25邓飞飞、奚圣贤、王田、穆润兴
36一种用于无主轴伺服电机的外部转轴锁紧机构实用新型授权CN202421009230.X2024-05-10CN222638296U2025-03-18邓飞飞、奚圣贤、王田、穆润兴
37一种用于伺服电机的套接式壳体实用新型授权CN202421009231.42024-05-10CN222654917U2025-03-21邓飞飞、奚圣贤、王田、穆润兴
38一种用于无主轴伺服电机的转轴状态监测机构实用新型授权CN202421009229.72024-05-10CN222654983U2025-03-21邓飞飞、奚圣贤、王田、穆润兴
39一种用于伺服电机的供电接线机构实用新型授权CN202421009228.22024-05-10CN222654944U2025-03-21邓飞飞、奚圣贤、王田、穆润兴
40基于IgH的从站PLC在线PDO自由映射的EtherCAT主从站方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410536631.92024-04-30CN118200174A2024-06-14钦宇嘉、黄奥、邹骏宇
41一种高效获取软件对应编译源码的软件维护方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410523303.52024-04-28CN118409752A2024-07-30张林波、丁紫微、邹骏宇
42一种控制器掉电保持系统发明专利实质审查的生效、公布CN202410478984.82024-04-20CN118393945A2024-07-26朱鸿斌、过志强
43一种基于三维模型仿真工件及其轨迹的电火花中走丝方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410478213.92024-04-19CN118106571A2024-05-31姬晓栋、杨以琳、吴然、彭伟
44一种基于LVDS的PLC通信方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410478214.32024-04-19CN118394693A2024-07-26韩志豪、俞博文、邹骏宇
45一种提高数据安全性的编解码实现方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410478211.X2024-04-19CN118432624A2024-08-02王华、李新
46一种玻璃机械抛光的轨迹规划方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410454724.72024-04-16CN118357787A2024-07-19顾旭辉、黄潇、过志强
47一种基于改进Super-Twisting滑模算法的异步电机调速方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202410392970.42024-04-02CN118300477A2024-07-05谢国超、王文立、段纳、臧航、万昌晖、李新
48一种基于ESO的快速积分终端滑模永磁同步电机调速方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410392968.72024-04-02CN118316344A2024-07-09毛潇敏、王文立、刘成林、邹骏宇
49一种用于码垛行业的物料码放方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410379257.62024-03-29CN118025823A2024-05-14顾旭辉、黄潇、李峙宏、吴然
50一种玻璃自动倒角的加工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410379256.12024-03-29CN118219102A2024-06-21顾旭辉、黄潇、李峙宏、吴然

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