12月30日消息,国家知识产权局信息显示,无锡信捷电气股份有限公司申请一项名为“一种基于迭代算法的五轴RTCP参数标定方法”的专利。申请公布号为CN121232698A,申请号为CN202511364235.3,申请公布日期为2025年12月30日,申请日期为2025年9月23日,发明人刘宇、陈利敏、魏旭东,专利代理机构无锡经诚知识产权代理事务所(普通合伙),专利代理师史亚龙,分类号G05B19/19。
专利摘要显示,本发明涉及数控系统及五轴标定技术领域,具体是一种基于迭代算法的五轴RTCP参数标定方法,包括:(1)标定装置部署:将标准球固定于工作台,位移传感器通过工装夹具装于主轴法兰面并纠偏;(2)数据采集:移动传感器与标准球相切,记录关节坐标与位移量,数据覆盖球面;(3)数学模型建立:基于五轴运动学模型(双摆头、双转台、单转台单摆头),推导传感器末端球心坐标公式;(4)目标优化函数构建:依据两球相切的几何关系,建立以RTCP参数与标准球球心坐标为变量的优化函数;(5)迭代求解:采用差分进化算法迭代计算,以优化函数值为适应度,满足精度要求后输出RTCP参数。本方法操作简便、精度高、通用性强,适用于低端五轴机床的RTCP参数标定。
信捷电气成立于2008年4月22日,于2016年12月21日在上海证券交易所上市,注册地址和办公地址均位于江苏省无锡市。它是国内工业自动化控制领域的领先企业,专注工业自动化控制产品,拥有全产业链的差异化优势。
信捷电气主营业务为工业自动化控制产品的研发、生产和销售,为OEM自动化行业提供智能控制系统解决方案。公司所属申万行业为机械设备 - 自动化设备 - 机器人,所属概念板块有机器视觉、小盘、工业4.0。
2025年三季度,信捷电气营业收入达13.82亿元,在行业20家公司中排名第5,高于行业平均数9.57亿元和中位数6.34亿元,与第一名埃斯顿38.04亿元、第二名机器人22.18亿元仍有差距。同期净利润为1.8亿元,在行业排名第2,远超行业平均数2680.58万元和中位数670.27万元,仅次于博实股份的4.43亿元。
无锡信捷电气股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种基于WIFI的PLC远程数据传输交互系统及交互方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511425409.2 | 2025-09-30 | CN121194342A | 2025-12-23 | 刘旭明、李博 |
| 2 | 一种基于OpenCasCade的船舶工件点云逆向建模方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511412764.6 | 2025-09-29 | CN121190676A | 2025-12-23 | 王蒙蒙、安路路、姬晓栋、吴然 |
| 3 | 一种支持查看运行质量信息的PLC双冗余电源模块及控制方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511381395.9 | 2025-09-25 | CN121124309A | 2025-12-12 | 邹骏宇、李佳杰 |
| 4 | 一种基于迭代算法的五轴RTCP参数标定方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511364235.3 | 2025-09-23 | CN121232698A | 2025-12-30 | 刘宇、陈利敏、魏旭东 |
| 5 | 一种智能称重传感器线制适配系统及线制识别方法 | 发明专利 | 公布 | CN202510939720.2 | 2025-07-08 | CN120521704A | 2025-08-22 | 周华平、陆章宇、姜华 |
| 6 | 一种适用于六自由度抓取网络的数据标注方法 | 发明专利 | 公布 | CN202510930084.7 | 2025-07-07 | CN120480925A | 2025-08-15 | 刘宇航、王昌龙 |
| 7 | 一种基于贝塞尔曲线的马肚边轮廓计算方法 | 发明专利 | 公布 | CN202510848724.X | 2025-06-24 | CN120611527A | 2025-09-09 | 吴景涛、李新 |
| 8 | 一种对物体不同运动属性进行采样的动画仿真方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202510848698.0 | 2025-06-24 | CN120611526A | 2025-09-09 | 张一兵、吴景涛、吴金林、邹天扬、安路路、姬晓栋、吴然 |
| 9 | 一种12槽10极2路并联伺服电机定子PCB板 | 发明专利 | 公布 | CN202510835601.2 | 2025-06-20 | CN120456420A | 2025-08-08 | 蒋子健、张如杰、周扬、穆润兴、王田、李新 |
| 10 | 一种12槽10极串联伺服电机定子PCB板 | 发明专利 | 公布 | CN202510835602.7 | 2025-06-20 | CN120475621A | 2025-08-12 | 蒋子健、张如杰、周扬、穆润兴、王田、李新 |
| 11 | 一种基于温度物理场仿真的红外焊接质量评估方法 | 发明专利 | 公布 | CN202510835600.8 | 2025-06-20 | CN120671403A | 2025-09-19 | 苗发林、邹骏宇 |
| 12 | 一种基于OpenCasCade的从三维焊接工件中提取焊缝的方法 | 发明专利 | 公布 | CN202510516743.2 | 2025-04-23 | CN120339259A | 2025-07-18 | 安路路、邹骏宇、裴庄、俞洋 |
| 13 | 一种工件斜放及坐标轴垂直度误差的自动补正加工方法 | 发明专利 | 公布 | CN202411963962.7 | 2024-12-30 | CN119566435A | 2025-03-07 | 彭伟、张鼎、朱航、李南星、姬晓栋 |
| 14 | 一种适用于DC 24V供电工控机的EMI滤波电路 | 实用新型 | 授权 | CN202423269878.3 | 2024-12-30 | CN223713855U | 2025-12-23 | 刘长浩 |
| 15 | 一种基于体素划分算法以及切口采样优化的切削仿真方法 | 发明专利 | 公布 | CN202411875692.4 | 2024-12-19 | CN119442369A | 2025-02-14 | 张一兵、安路路、姬晓栋、吴然 |
| 16 | 一种通用刚性板材六点式夹爪固定点位的获取方法 | 发明专利 | 公布 | CN202411754127.2 | 2024-12-02 | CN119388439A | 2025-02-07 | 马从文、李峙宏、姬晓栋、吴然、李新 |
| 17 | 一种用于称重系统的数据滤波方法 | 发明专利 | 公布 | CN202411754128.7 | 2024-12-02 | CN119696544A | 2025-03-25 | 刘琪、苗发林、陈利敏、邹骏宇 |
| 18 | 一种基于零力示教的机器人位置速度保护方法 | 发明专利 | 公布 | CN202411537011.3 | 2024-10-31 | CN119347760A | 2025-01-24 | 王永尚、李新 |
| 19 | 一种鲁棒的低成本机器人工具标定方法 | 发明专利 | 公布 | CN202411537009.6 | 2024-10-31 | CN119347759A | 2025-01-24 | 王昌龙、黄腾蛟、姚猛、过志强 |
| 20 | 一种基于理想二极管电路的多路过温检测电路 | 实用新型 | 授权 | CN202422239536.0 | 2024-09-12 | CN223050752U | 2025-07-01 | 靳子昂 |
| 21 | 一种基于数字锁相环的三相桥式全控可控硅整流的控制方法 | 发明专利 | 公布 | CN202411261128.3 | 2024-09-10 | CN119210434A | 2024-12-27 | 陈天航、周鹏 |
| 22 | 一种基于模拟开关的多通道PT测温装置 | 实用新型 | 授权 | CN202422216300.5 | 2024-09-10 | CN223050750U | 2025-07-01 | 杨朴芬、何彬 |
| 23 | 用于伺服电机的转轴活动支撑机构 | 实用新型 | 授权 | CN202422209706.0 | 2024-09-10 | CN223109782U | 2025-07-15 | 徐松、穆润兴、王田、邓飞飞 |
| 24 | 用于伺服电机的转轴监测编码器机构 | 实用新型 | 授权 | CN202422209704.1 | 2024-09-10 | CN223109839U | 2025-07-15 | 徐松、穆润兴、王田、邓飞飞 |
| 25 | 一种定子铁芯压壳装置 | 实用新型 | 授权 | CN202422190537.0 | 2024-09-06 | CN223124750U | 2025-07-18 | 陈铭昊、高章育、房海英 |
| 26 | 一种定子铁芯压钢环装置 | 实用新型 | 授权 | CN202422165707.X | 2024-09-04 | CN223052898U | 2025-07-01 | 郑海瑞、高章育、房海英 |
| 27 | 一种定子铁芯散片圆矩阵转移夹爪机构 | 实用新型 | 授权 | CN202421491689.8 | 2024-06-27 | CN222776082U | 2025-04-18 | 高章育、房海英 |
| 28 | 一种定子铁芯散片方型矩阵自动变成圆矩阵机构 | 实用新型 | 授权 | CN202421491684.5 | 2024-06-27 | CN222776081U | 2025-04-18 | 高章育、房海英 |
| 29 | 一种定子铁芯PCB安装系统 | 实用新型 | 授权 | CN202421451042.2 | 2024-06-24 | CN222711404U | 2025-04-04 | 高章育、房海英 |
| 30 | 一种定子铁芯PCB焊接系统 | 实用新型 | 授权 | CN202421451040.3 | 2024-06-24 | CN222740482U | 2025-04-11 | 高章育、房海英 |
| 31 | 一种循环供助焊剂系统 | 实用新型 | 授权 | CN202421451039.0 | 2024-06-24 | CN222740485U | 2025-04-11 | 高章育、房海英 |
| 32 | 一种基于变压器降压的输入缺相采样电路 | 实用新型 | 授权 | CN202421149377.9 | 2024-05-24 | CN222508775U | 2025-02-18 | 马臣帅、刘梦裴 |
| 33 | 一种无主轴无轴承三相交流低压伺服电机 | 发明专利 | 公布 | CN202410578007.5 | 2024-05-10 | CN118264026A | 2024-06-28 | 邓飞飞、奚圣贤、王田、李新 |
| 34 | 无主轴伺服电机 | 外观专利 | 授权 | CN202430275035.0 | 2024-05-10 | CN308960690S | 2024-11-22 | 邓飞飞、奚圣贤、王田、穆润兴 |
| 35 | 一种无主轴无轴承三相交流低压伺服电机 | 实用新型 | 授权 | CN202421009233.3 | 2024-05-10 | CN222531416U | 2025-02-25 | 邓飞飞、奚圣贤、王田、穆润兴 |
| 36 | 一种用于无主轴伺服电机的外部转轴锁紧机构 | 实用新型 | 授权 | CN202421009230.X | 2024-05-10 | CN222638296U | 2025-03-18 | 邓飞飞、奚圣贤、王田、穆润兴 |
| 37 | 一种用于伺服电机的套接式壳体 | 实用新型 | 授权 | CN202421009231.4 | 2024-05-10 | CN222654917U | 2025-03-21 | 邓飞飞、奚圣贤、王田、穆润兴 |
| 38 | 一种用于无主轴伺服电机的转轴状态监测机构 | 实用新型 | 授权 | CN202421009229.7 | 2024-05-10 | CN222654983U | 2025-03-21 | 邓飞飞、奚圣贤、王田、穆润兴 |
| 39 | 一种用于伺服电机的供电接线机构 | 实用新型 | 授权 | CN202421009228.2 | 2024-05-10 | CN222654944U | 2025-03-21 | 邓飞飞、奚圣贤、王田、穆润兴 |
| 40 | 基于IgH的从站PLC在线PDO自由映射的EtherCAT主从站方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410536631.9 | 2024-04-30 | CN118200174A | 2024-06-14 | 钦宇嘉、黄奥、邹骏宇 |
| 41 | 一种高效获取软件对应编译源码的软件维护方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410523303.5 | 2024-04-28 | CN118409752A | 2024-07-30 | 张林波、丁紫微、邹骏宇 |
| 42 | 一种控制器掉电保持系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410478984.8 | 2024-04-20 | CN118393945A | 2024-07-26 | 朱鸿斌、过志强 |
| 43 | 一种基于三维模型仿真工件及其轨迹的电火花中走丝方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410478213.9 | 2024-04-19 | CN118106571A | 2024-05-31 | 姬晓栋、杨以琳、吴然、彭伟 |
| 44 | 一种基于LVDS的PLC通信方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410478214.3 | 2024-04-19 | CN118394693A | 2024-07-26 | 韩志豪、俞博文、邹骏宇 |
| 45 | 一种提高数据安全性的编解码实现方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410478211.X | 2024-04-19 | CN118432624A | 2024-08-02 | 王华、李新 |
| 46 | 一种玻璃机械抛光的轨迹规划方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410454724.7 | 2024-04-16 | CN118357787A | 2024-07-19 | 顾旭辉、黄潇、过志强 |
| 47 | 一种基于改进Super-Twisting滑模算法的异步电机调速方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410392970.4 | 2024-04-02 | CN118300477A | 2024-07-05 | 谢国超、王文立、段纳、臧航、万昌晖、李新 |
| 48 | 一种基于ESO的快速积分终端滑模永磁同步电机调速方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410392968.7 | 2024-04-02 | CN118316344A | 2024-07-09 | 毛潇敏、王文立、刘成林、邹骏宇 |
| 49 | 一种用于码垛行业的物料码放方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410379257.6 | 2024-03-29 | CN118025823A | 2024-05-14 | 顾旭辉、黄潇、李峙宏、吴然 |
| 50 | 一种玻璃自动倒角的加工方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410379256.1 | 2024-03-29 | CN118219102A | 2024-06-21 | 顾旭辉、黄潇、李峙宏、吴然 |
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