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本报讯(沈阳日报、沈报全媒体记者岳雨)12月12日,记者从中国科学院沈阳自动化研究所(以下简称沈自所)获悉,由中国工程院院士、沈自所研究员于海斌主持申报的“高端装备装配过程数字孪生及机器人调控理论与技术”项目,沈自所研究员韩志主持申报的“机器人行为驱动的类生命智能生成机制”项目近日获得国家自然科学基金委员会2025年度重大项目立项资助。这是沈自所作为依托单位首次获批国家自然科学基金重大项目,实现了在该类项目上零的突破。
“高端装备装配过程数字孪生及机器人调控理论与技术”项目旨在面向我国高端装备性能保障的迫切需求,围绕多物理场耦合的数字孪生理论、装配偏差对服役性能的影响机理、机器人工艺决策与精准控制理论开展研究,构建以“性能预测-工艺优化-精准调控”为核心的机器人自主装配基础理论与关键技术体系。
“机器人行为驱动的类生命智能生成机制”项目研究结合硅基智能和碳基智能优势,旨在探索“碳-硅”从底层细胞到高层行为的多尺度交互融合机制,研究类生命机器人智能生成的理论方法,开拓人工智能生成的新途径。
据国家自然科学基金委官网介绍,国家自然科学基金重大项目面向科学前沿和国家经济、社会、科技发展及国家安全重大需求中的重大科学问题,超前部署,开展多学科交叉研究和综合性研究,充分发挥支撑和引领作用,提升我国基础研究源头创新能力。
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