(来源:辽宁日报)
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第二十七届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛日前在江苏苏州落幕。大连理工大学控制科学与工程学院“DUT-AE”团队凭借卓越的技术实力和稳定的临场发挥,以绝对优势斩获微型无人机赛道全国总冠军。大赛吸引了全国900余所高校、超3万支队伍、9万余名学生参赛,是国内机器人领域规模最大、专业水平最高的赛事之一。
大连理工大学“DUT-AE”团队由控制科学与工程学院老师张雪涛与李华龙联合指导,张晨琳、侯亚轩、彭家麟3名同学组成。他们自主研发了高实时性与高精度的定位建图(SLAM)算法,并设计了兼顾安全、速度与稳定性的无人机规划算法。
本报记者 曲琦 文
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