MIT团队论文：仅用摄像头实现机器人精准控制
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2025-07-08 08:26:57
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近日，麻省理工学院（MIT）团队在《Nature》主刊发表论文，提出一种基于视觉的深度学习方法，仅通过摄像头实现对机器人的精准控制。该方法无需人工建模，利用深度神经网络将视频流映射到视觉运动雅可比场，可高精度执行预定运动轨迹。实验中，该方法成功控制了UR5机器人手臂、Allegro Hand和Poppy机器人手臂等不同机器人，完成复杂任务。该研究有望降低机器人自动化门槛，推动具身智能发展。

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