人形机器人正在从实验室“手搓”走向工厂制造。

在深圳，创业公司智平方正在规划自建产线，以实现2028年万台场景应用的商业目标。另一家瞄准工业应用的人形机器人厂商近日告诉记者，公司原本是工程师手动组装机器人，现在也在计划建三个工厂。

机器人产量要增加就需要告别“手搓”、建立产线。随着人形机器人产量望向增长，供应链厂商也在加码。6月26日，领益智造宣布公司将“All In”具身智能。记者了解到，该公司打算切入三类业务，包括核心零部件和总成研发设计、全方位硬件服务、工业应用场景落地开发，目标是成为全球前三的具身智能硬件制造商。领益智造是消费电子硬件上游零部件厂商，是“果链”厂商，此前也进入了汽车供应链，今年以来则在加码机器人。

记者了解到，供应链厂商进入人形机器人领域，要解决的远不止产能问题，还涉及如何推动零部件标准化、如何降本等问题。

望向规模化生产

今年年初，智元机器人的第1000台通用具身机器人下线，吹响了国内人形机器人量产的号角。更多厂商在计划建设产线、扩大产量。

6月，智平方一边推动通用智能机器人AlphaBot 2进入东风柳汽汽车工厂等制造业场景进行验证，一边推动自有产线建设，规划机器人产量在2033年拓展至百万台规模。优必选的量产工业版人形机器人Walker S1近日则在广西柳州的工厂下线。

年初，多家人形机器人创业公司的相关负责人告诉记者，因为机器人量少，一些供应链厂商的合作意愿比较低。而随着本体厂商的规模化生产摆上日程，近日又有人形机器人厂商告诉记者，虽然一些供应链厂商此前还不太愿意合作，但现在已经不一样了。

有供应链厂商释放了希望深度参与人形机器人制造的信号。6月18日，领益智造公告称，拟变更部分募集资金用途，新增募投项目“人形机器人关键零部件及整机代工升级项目”，拟投入募集资金5000万元。近日，天眼查则显示，领益智造子公司、智元机器人合资成立了一家机器人公司，经营范围包含智能机器人研发和销售。

记者最新从领益智造了解到，公司建成了多条滚柱丝杆、空心杯电机、减速器、灵巧手结构件产线及核心零部件组装产线，并提供机器人应用落地开发和整机组装服务。该公司已有约20条机器人手工组装线，灵巧手组装线已量产，目前有越疆机器人、智元机器人，北京人形机器人创新中心等国内客户和数个海外客户。该公司计划今年完成5大真实训练场景搭建，未来搭建数百条自动化组装线。

就消费电子与机器人领域的共通点，领益智造董事长曾芳勤向记者表示，两者都有对制造精密度和一致性的要求，机器人大批量生产的能力也需要类似消费电子领域的体系系统。客户方面，公司不会押宝一家客户。就机器人业务何时规模化，曾芳勤则表示，不同模组规模化的标准不同，大约年产30万个以上就能实现规模化。

领益智造副总裁、机器人业务负责人杨新宇告诉记者，具身机器人行业比较早期，很多本体厂商不能做所有环节，往往一部分自己做、一部分跟外部合作，同时也采购一些产品。进入这个新赛道，当前谈大量订单、大规模盈利还不现实，但企业基于既往经验可以推动行业发展。公司计划长期投资机器人业务，用现有业务养这个有高速增长潜力的业务，预计至少要养三年。

业内对于人形机器人领域的制造格局已有探讨。从供应链组成看，此前傅利叶智能CEO顾捷告诉记者，人形机器人40%~50%的供应链与新能源汽车重合，30%~40%以3C消费电子为基础。与海外相比，有从业者称，因为当地制造成本较高，预计美国厂商做人形机器人的着眼点是智能化，由于国内的供应链优势，国产人形机器人成本则有优势。

TrendForce集邦咨询资深研究经理曾伯楷也告诉记者，国内人形机器人已在走向成熟，厂商陆续开出了今年的量产计划。可以发现国内人形机器人价格明显低于海外，原因一是国内庞大的内需市场能“以量制价”，二是国内庞大的供应链开始呈现红海，厂商能找到相对成熟且价格较低的替代部件。

要解决哪些问题？

一种新且复杂的机器人形态要走向产线标准化生产，不是一件简单的事。例如，多种零部件标准不统一，供应商难以靠定制少量非标准化的零部件获利，供应链降本难以实现，人形机器人价格就可能居高不下。业内还在尝试推动零部件标品化。

“现在远远没有到零部件标品化的时候。大家都没有实现标品化，可以理解为内耗严重。任何一个非标的东西，在设计和制造环节就要重复投资。”杨新宇向记者举例，机器人有一些常用模块，但每家本体厂商的设计和要求都不同，都提不同需求，让提供模块的厂商非常头疼，因为定制开发太多产品需要投入很多时间和精力。此外，定制的产品也没上量，导致要么定价贵，要么供应商亏钱，“这种情况很难避免，供应商如果要进入机器人领域，这种订单就得接，所以现在这个行业存在一些困难。”

杨新宇表示，公司的思路是拉通行业上下游。下游对接一二十家机器人公司后，向上游找模组厂联合开发定制零部件时，就能结合经验告诉模组厂如何设计能满足绝大多数厂商需求且成本最低。当标品被多数客户使用后，模组厂则能以规模平摊研发和定制费用。此外，消费电子领域的加工标准、产品标准、质量标准、检测标准也能引入机器人行业。

除了零部件标准化，整机组装也有挑战需要克服。曾伯楷告诉记者，虽然关键零部件降本快，但受限于组装工艺复杂，整机成本还是偏高。厂商必须找到快速有效拼凑出机器人的方法。大规模生产还有一个卡点在于软硬件定规，其复杂性在于，在一台机器人身上适用的训练参数，不一定能在十台机器人身上适用。以特斯拉为例，如果特斯拉年中或第三季度无法完成定规，就无法大规模生产，若在年底完成定规则有望达成每周几百台的产量，带动市场高速发展。

有本体厂商也向记者谈到整机组装的难度。数字华夏相关负责人告诉记者，该公司预计今年产量规模将达1000多台，“一个月如果产几十台无所谓，但如果一个月要产100、200台，单靠人力需要就很多研发人员手工安装（这不现实）。如果一个公司一年出厂超1000台，就涉及很复杂的东西，硬件设计和算法设计要做到匹配。要让每台量产的机器都一样，是个很大的坎。”

记者了解到，为了满足人形机器人对品质的要求，供应链也动了起来，在探索各种材料方案。领益智造高级副总裁蒋萍琴告诉记者，公司已在做材料开发，原本在3C领域用到的很多材料，如碳纤维、注塑材料等都可以在未来机器人减轻重量时用到。还有供应链人士向记者坦言，机器人身上用的一些材料他此前都没听过，做新的材料配套开发将是一个市场机会。

还有一些比较新的材料有望在人形机器人身上使用。集邦咨询分析师龚瑞骄表示，第三代半导体氮化镓在中低功率消费电子领域大规模应用后，产业界认为这种材料的应用到达关键点，具有吸引力的场景就包括人形机器人，氮化镓高功率密度优势可以满足电机系统高效、轻便的要求，“氮化镓能在大脑、眼睛、心脏等部位支持电信号转化。据调研，一个人形机器人需要40个左右的无刷电机，氮化镓目前最关键的应用是用在关节的无刷电机中。”

(本文来自第一财经)