25年1-3月新能源乘用车销量先降后升，高速NOA、城市NOA销量与整体销量趋势一致；

　　25年1-3月高速NOA、城市NOA渗透率持续下降，高速NOA渗透率从25%下降到18%，城市NOA渗透率从16%下降到12%；

　　由新势力和传统车企部分子品牌构成的一线品牌是辅助驾驶车辆销售的绝对主力，以25%左右的总销量占比，占据了接近90%的高速NOA销量和95%的城市NOA销量；

　　一线品牌NOA渗透率的下降是导致整体NOA渗透率下降的主因，而零跑的热销又是导致一线品牌NOA渗透率下降的主要原因；

　　一线品牌中问界、魏牌、腾势NOA渗透率下降明显，小米则表现出众，总销量和NOA渗透率双提升；

　　非一线品牌中，比亚迪在高速NOA销量上呈现相对领先地位，主要是基于其庞大销量基数；

　　禾赛以122492台激光雷达的装机量位居25Q1行业第一，除了2月低于10万台，1月、3月ADAS领域单月激光雷达装机量都超10万台；

　　Orin-X以52%的市占率高居国内市场中高阶芯片装机量第一的位置，主要搭载品牌为小鹏、理想、小米、蔚来等新势力和传统车企子品牌。

销量先抑后扬，渗透率一路下滑

　　新能源乘用车总销量25Q1呈现先降再升态势，二月销量下降主要因春节效应；

　　高速NOA、城市NOA销量与总销量趋势一致；

　　渗透率方面，高速NOA、城市NOA渗透率在一月达到季度高点25%、16%，随后皆呈环比下降趋势。

一线品牌贡献辅助驾驶主要销量

　　我们将智能化程度较高的品牌归为一线品牌，主要包括新势力和传统车企中的部分子品牌；

　　除一线品牌之外的品牌，我们统称为非一线品牌(以长安为例，我们将阿维塔列入一线品牌，长安不包括阿维塔列为非一线品牌，其他车企同理)；

　　可以看到，一线品牌整体销量虽不及非一线品牌，但其高速NOA、城市NOA销量远大于后者，体现了较高的智能化水平。

一线品牌数据

非一线品牌数据

不同品牌渗透率趋势存在差异

　　一线品牌无论是高速NOA、城市NOA渗透率都呈下降趋势；而非一线品牌渗透率整体保持平稳；

　　销量占比上，一线品牌二月高速NOA销量占比有所提升，但随后又有下降；城市NOA销量占比不同月度之间保持恒定；

　　总体来看，虽然月度之间有波动，但一线品牌仍是智能化销售的绝对主力。

高速&城市NOA渗透率

高速&城市NOA销量占比

零跑热销拉低一线品牌渗透率

　　一线品牌三月总销量相较一月增长14506辆，增幅为7.0%，而高速NOA、城市NOA销量同期增长分别只有5099辆、4066辆，增幅为3.3%、3.9%，边际渗透率只有35%与28%，从而导致一线品牌三月高速NOA、城市NOA渗透率相较一月有所下降；

　　通过对该结果进行归因，发现零跑销量的提升远大于其高速NOA、城市NOA销量的增加，是导致一线品牌渗透率下降的主因。

一线品牌三月数据与一月数据差值

一线品牌内部渗透率分化

　　对于一线品牌，我们可以看到，在高速NOA渗透率方面，除了魏牌、问界、腾势、零跑三月相较一月有明显下降外，其他品牌整体保持平稳；

　　城市NOA方面，与高速NOA节奏相似，魏牌、问界、腾势渗透率下降明显，此外，方程豹也有较大下降。

禾赛25Q1装机量位居行业第一

　　我们统计了国内主要激光雷达厂商1-3月的装机量，发现所有厂商都与车市销量呈现一样的先低后升节奏；

　　华为在1月短暂攀升到业内第一名的位置，在2、3月又被禾赛反超；

　　除了2月略低于10万台，当月行业装机量为9.3万台，1月和3月行业装机量都超过10万台，分别为12.3万台、13.4万台。

主要激光雷达厂商25Q1装机量

主要激光雷达厂商装机量占比分析

　　理想和小米是禾赛最主要的两大客户，两者装机占比合计超过八成；1-3月来看，理想装机占比维持在40%以上，小米则从32%上升到41%；与此相反的是，零跑的装机占比从16%下降到10%；

　　速腾客户结构较禾赛要分散些，CR2为58%，CR5为92%；

　　因为销量关系，问界、阿维塔、智界占据了华为装机量前三的位置；

　　图达通客户结构单一，车载客户只有蔚来。

Orin-X装机量占比过半

　　Orin-X以52%的市占率高居国内市场中高阶芯片装机量第一的位置，主要搭载品牌为小鹏、理想、小米、蔚来等新势力和传统车企子品牌；

　　二、三名则都是走软硬全栈路线的特斯拉FSD与华为昇腾系列；

　　地平线征程5的装机量主要得益于理想Pro系列车型的销售。

中高阶辅助驾驶芯片25Q1装机量(≥80TOPS)

中高阶辅助驾驶芯片25Q1装机量占比(≥80TOPS)