傅利叶开源全尺寸人形机器人数据集Fourier ActionNet
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2025-03-17 12:41:04
3月17日，机器人企业傅利叶宣布正式开源全尺寸人形机器人数据集Fourier ActionNet，并发布全球首个全流程工具链。
首批上线超3万条高质量真机训练数据，包含多种自由度灵巧手的训练数据及专门针对手部任务的模仿学习数据，面向全球开发者及科研机构开源共享，提供从数据采集、训练、部署的一站式解决方案。
据介绍，Fourier ActionNet数据集囊括傅利叶GRx系列所有机型的各类任务训练，完整记录机器人在真实环境中的任务执行数据，涵盖了对常用工具、家居用品、食物等多种物体的精确取放、倾倒等操作，以及在不同环境条件下实现泛化执行。
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