8月19日至23日，以“人机共生，产需共融”为主题的2026世界机器人大会于北人亦创国际会展中心（世界机器人大会展馆）正式举办。

作为国家级、全球化机器人产业综合运营平台，世界机器人大会既是产业周期的长期观察者、产业资源的顶层操盘者，也是前沿技术商业化的深度赋能者、新质生产力培育者、全球产业协同的连接者、行业高质量发展的标准引领者。

8月21日，由亿欧主办的“2026世界机器人大会・具身智能商业落地论坛”在北京・北人亦创国际会展中心会议中心正式开幕。

“具身智能商业落地论坛”作为“2026世界机器人大会”的重要系列论坛，以“商业落地”为唯一核心标尺，立足全球机器人产业顶层视角，精准捕捉当下具身智能赛道“技术成熟度领先、商业化落地滞后”的核心矛盾，聚焦商业策略和落地实践，以审慎态度思辨产业发展规律，以产业实战拆解商业化可行路径。

大会现场，江行智能董事长兼CEO庞海天发表题为《一个大脑，多种本体：物理AI的工业落地之路》主旨演讲，围绕物理AI“一脑驱动多本体”的技术架构，分享江行智能在工业严苛场景下的落地实践与技术思考。

以下是庞海天的核心观点：

1.AI正从数字世界走向物理世界，中国具备高密度工业场景、完整产业链基础，工业物理AI赛道有望诞生全球领先企业。

2.“一个大脑，多种本体”是工业物理AI落地的核心路径，通过JXPhi物理AI模型体系，搭配工业规程约束的Harness机制，兼顾智能泛化与工业场景的高可靠性要求。

3.真实工业场景数据是物理AI迭代的核心养料，依托千余座场站沉淀的数据底座与仿真推演能力，实现模型持续迭代，拒绝舞台演示，聚焦工业现场实际作业。

江行智能董事长兼CEO庞海天发表主题演讲

以下是庞海天演讲的主要内容：

一、AI走进物理世界，中国工业物理AI具备发展沃土

庞海天表示，大模型已经在数字世界实现广泛应用，更大的价值在于让人工智能走进真实物理世界，具备环境感知、现场执行能力，替代协助人类完成物理世界的作业任务，这正是物理AI的核心目标。

在他看来，中国发展工业物理AI拥有得天独厚的产业条件：国内拥有全球密度最高的工业场景，工业机器人安装量具备显著规模优势，叠加模型、芯片、能源电力领域的产业积累，应用需求土壤丰厚，有机会成长出全球一流的物理AI企业。不同于行业大量舞台演示，江行智能的技术研发从一开始就面向严苛的工业现场落地。

围绕这一方向，江行智能从系统架构层面给出了整体设计方案。

二、JXPhi全栈自研架构：打造“一脑多体”的物理AI系统

庞海天介绍了江行智能自研的JXPhi全栈物理AI技术体系，整套体系分为两大核心部分：JXPhiBrain物理AI大脑与JXPhi World闭环数据基础设施。

JXPhiBrain作为跨本体通用物理AI大脑，统筹机器人的环境感知、理解、决策与执行，可以驱动无人机、四足机器人、人形机器人等多种硬件本体自主作业。模型将时间、空间、图像等多模态数据做统一对齐编码，端到端输出导航、操作、执行步骤，实现多模态感知与长时序复杂任务执行。

JX-Phi物理AI技术体系

考虑到工业场景容错率极低，模型概率输出一旦出错会引发生产事故，江行智能搭建Harness约束机制，将工业规程转化为模型的语义约束，相当于给大模型套上“缰绳”，划定机器人执行边界。系统现已支持百余种工业设备接入，实现厂区内多类异构机器人协同作业，规避大模型幻觉带来的现场风险。

底层JXPhiWorld数据底座依托云边协同架构，汇聚来自上千座工业场站的真实现场数据，为大脑模型迭代持续供给数据养料，构筑数据飞轮。配套AutoWorld仿真推演系统，可在虚拟环境完成机器人预训练，机器人部署到真实场站即可快速投入工作。

硬件层面，江行智能自研具身AI控制器含大脑款与背包款，集成算力、多类感知传感器，防护等级达到工业级IP66，适配雨雪等恶劣工业现场环境，可搭载在四足、人形、无人机等不同载体之上。同时推出灵巡 C1U、擎巡X1U等工业作业机器人，支持传感器模块化改装，可搭载红外热成像、气体检测、紫外检测等多种上装，完成巡检、操作、消防等多元任务。

重载操作机器人擎巡 X1U

轻量化巡检机器人灵巡 C1U

这套“大脑+数据+硬件”的全栈能力，已经在工业现场跑通了。

三、扎根千座工业场站，物理AI规模化落地电力新能源等工业场景

据庞海天介绍，江行智能的整套物理AI系统已经在国内一千多座工业场站实现常态化部署运行，机器人实现全自主导航、障碍规避、巡检与操作作业。

在电力行业，产品已落地国网、南网、内蒙古电力三大电网体系，大量变电站由机器人承担巡检工作，缓解人力压力、规避现场作业风险；新能源领域，服务国内五大六小发电集团等行业头部客户。

为支撑海量场景下的数据处理、模型训练与迭代闭环，江行智能在贵州“东数西算”枢纽布局AI数据处理与训练中心，打通采集训练推理部署完整迭代链路。

庞海天最后表示，希望未来能够和行业伙伴开展更多合作，共同推进物理AI、具身智能在工业场景的落地与发展。