智元开源具身数据集AGIBOT WORLD 2026，数据采集走进真实世界_知识

智元开源具身数据集AGIBOT WORLD 2026，数据采集走进真实世界

创始人

2026-04-07 21:59:51

扬子晚报网4月7日讯（记者徐晓风）智元今日“AI发布周”首日即放出“大招”：宣布开源全球首个覆盖具身智能全域研究的真实场景数据集——AGIBOT WORLD 2026。

据介绍，该数据集将分五个阶段持续开源，每期针对一个关键的具身领域研究主题，并持续覆盖更多真实场景。第一期主题为“模仿学习”，现已开源。

AGIBOT WORLD 2026数据集摒弃了传统高度控制的实验室、样板间环境，所有数据均采集自100%真实世界，涵盖商业空间、酒店、商超、家居等多元场景。数据中包含了遮挡、杂乱摆放、光照变化等随机干扰，确保每一条数据都天然具备直接迁移到真实应用中的价值，为全球研究者和开发者的模型、算法训练提供了能够真实承载物理世界复杂性的极高质量数据基础。

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该数据集围绕五大具身研究主题构建，并配套专属采集方法与精细化标注体系。除高质量的真机数据外，依托数字孪生技术在仿真环境中1:1重建真实场景，同步开源对应仿真数据。智元表示，AGIBOT WORLD 2026的开源，致力于为具身智能领域打造“ImageNet时刻”般的全新突破，加速机器人从实验室的“温室花朵”进化为真正具备作业能力的智能体，开启具身智能规模化进化的新起点。

校对陶善工

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