智元机器人：通用具身基座大模型全面开源_知识

智元机器人：通用具身基座大模型全面开源

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2025-09-23 12:43:54

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据“智元机器人”微信公众号23日消息，继今年1月AgiBot World具身智能百万真机数据集开源后，通用具身基座大模型GO-1（Genie Operator-1）当日在GitHub开源。这标志着全球首个采用Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架构的通用具身智能模型向全球开发者免费开放，将大大降低具身智能的技术门槛，推动行业快速发展。

公司称，GO-1采用的Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架构是具身智能领域的重大技术突破。与传统的Vision-Language-Action（VLA）架构相比，ViLLA通过引入隐式动作标记，成功弥合了图像-文本输入与机器人执行动作之间的语义鸿沟。这一创新使得机器人能够更好地理解人类意图，并将其转化为精确的动作执行。

公司表示，虽然GO-1仅基于AgiBot G1机器人数据进行预训练，但该模型已经在松灵机器人、方舟机器人、Franka机械臂等不同本体上进行了充分的验证测试。这些跨本体验证结果表明，GO-1具备良好的可移植性，能够适应不同机器人的运动学特性和控制接口。

机器人架构 AgiBot 智元基座模型 Franka 动作智能通用智元机器人 Latent Action

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