智元机器人：通用具身基座大模型全面开源
创始人
2025-09-23 12:43:54
据“智元机器人”微信公众号23日消息，继今年1月AgiBot World具身智能百万真机数据集开源后，通用具身基座大模型GO-1（Genie Operator-1）当日在GitHub开源。这标志着全球首个采用Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架构的通用具身智能模型向全球开发者免费开放，将大大降低具身智能的技术门槛，推动行业快速发展。
公司称，GO-1采用的Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架构是具身智能领域的重大技术突破。与传统的Vision-Language-Action（VLA）架构相比，ViLLA通过引入隐式动作标记，成功弥合了图像-文本输入与机器人执行动作之间的语义鸿沟。这一创新使得机器人能够更好地理解人类意图，并将其转化为精确的动作执行。
公司表示，虽然GO-1仅基于AgiBot G1机器人数据进行预训练，但该模型已经在松灵机器人、方舟机器人、Franka机械臂等不同本体上进行了充分的验证测试。这些跨本体验证结果表明，GO-1具备良好的可移植性，能够适应不同机器人的运动学特性和控制接口。
相关内容
热门资讯
暑气未消，秋信将至
（来源：嘉兴日报）转自：嘉兴日报 ■高四法 “三伏熏蒸四大愁，暑中方信此生浮。岁华过半休惆怅，且...
古艺今赏 贴近日常
（来源：嘉兴日报）转自：嘉兴日报 昨天，由嘉兴大学设计学院主办的“艺启·中关”非遗主题作品展在嘉...
真情守护困难职工子女求学梦
（来源：嘉兴日报）转自：嘉兴日报 ■记者 蒋彧淼 通讯员 魏婷婷 本报讯 升学季来临，一纸录取...
保养施工 南湖大道限行
（来源：嘉兴日报）转自：嘉兴日报 因南湖大道路面保养施工， 8月6日凌晨零点起，市公安局交管支队...
高温天里的相亲“变奏曲”： 防...
（来源：南湖晚报）转自：南湖晚报 插画由AI辅助生成 N晚报记者 韩瑜超 连续多日的高温天，...