群核科技InteriorGS数据集登上全球开源榜首_知识

群核科技InteriorGS数据集登上全球开源榜首

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2025-08-06 22:42:17

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记者获悉，近日群核科技发布的开源数据集InteriorGS，登上全球最大AI开源社区HuggingFace趋势榜榜首，英伟达推出的Nemotron-Post数据集紧随其后，同时上榜的还有群核开源的另一个3D数据集InteriorAgent。

随着具身智能技术加速向实际应用渗透，行业正面临一个关键瓶颈：高质量训练数据的严重短缺。AI的进化离不开数据，但机器人需要的“空间数据”。而目前整体现状是，不仅三维数量级远远不够，而且存在真实感不足和缺乏精细语义标注的短板。

据了解，登上榜首的3D高斯语义数据集InteriorGS首次将3D高斯技术引入AI空间训练领域，并结合其自研的空间大模型能力，使该数据集兼备真实感与语义性，成为全球首个适用于智能体自由运动的大规模3D数据集。InteriorGS数据集由1000个高斯场景组成，涉及80多种环境类型，并涵盖超过55.4万个物品标签，分属755个类别，每个物体都配有3D边界框和语义标注。

而在榜单中的另一个群核开源3D数据集InteriorAgent，则专项用于IROS2025“桃源”与真实世界机器人学习挑战赛（机器人学习挑战赛）。该大赛由上海人工智能实验室主办，群核科技与阿德莱德大学协办，旨在打通仿真与现实壁垒，推动具身智能技术从“看起来能做”到“现实中能做”的关键跨越。目前该大赛已启动报名，并将于10月20日在IROS大会上进行现场颁奖。

据悉，群核科技聚焦于室内场景下的空间智能服务，早在2018年就发布了当时全球最大的室内空间深度学习数据集InteriorNet，该数据集共包含1.3亿空间数据。该数据集一经发布就引发全球关注，持续被用于AIGC、具身智能、XR等相关领域的智能训练和研究中。

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