2025年7月26日，在2025世界人工智能大会（WAIC 2025）主论坛上，智元机器人联合创始人、CTO彭志辉借灵犀 X2 正式发布“智元灵渠OS”开源计划。作为业界首个具身智能操作系统参考框架，它打通了从底层硬件驱动到上层智能服务的全链路，为具身智能领域实现标准化、规模化及生态化发展奠定重要基础。该计划一经公布，立即在业内引发高度关注。

分层开源，构建具身智能产业生态

以“分层开源、共建共享”为理念推进的“智元灵渠OS”：底层依托持续增强的开源中间件 AimRT，提供稳定高效的分布式实时通信和硬件抽象等基础框架；中层开放智能体框架，实现多模态感知、任务规划、动作控制等核心模块的标准化集成，简化算法部署；上层配备仿真测试、数据标注、模型训练等全栈工具链，助力开发者快速打造解决方案。

作为业界首个开源的具身智能操作系统参考框架，“智元灵渠OS”发布正值机器人能力升级的关键期——理解、预判、协同能力日益成熟，人机协作正跨越传统边界，在工业、家庭和服务场景释放巨大潜力。秉承“打造世界领先的具身智能机器人产品与应用生态”企业愿景，智元机器人旨在打造打造有生命的科技，建立有温度、有价值、可信赖的人机协作生态。该OS的发布，将极大推动机器人多场景应用普及、系统生态整合以及具身智能技术的革新进程。

开源共建生态，加速具身智能机器人规模化普及

当前，机器人产业正面临生态碎片化、技术迭代缓慢等挑战。在此背景下，“灵渠OS”作为业界首个开源的具身智能操作系统参考框架应运而生，其定位如同PC时代的Windows与移动互联网时代的鸿蒙系统，旨在成为具身智能领域的核心平台，南向去适配多样化的具身硬件，北向去支持更丰富的智能应用。 它的出现有望整合碎片化资源，加速生态融合。依托开源模式带来的强大技术普惠性，促使全球开发者得以在同一平台协作，共同构建庞大生态。这不仅将汇聚全球智慧，聚力攻克智能化提升、群体协同、云边端融合等关键技术瓶颈，更将奠定产业发展的坚实基础，极大推动具身智能机器人在各行业的规模化落地与普及。

“智元灵渠OS”将于今年第四季度起逐步开源。届时，机器人产业界将共同见证这一系统为具身智能带来的革新突破，合力驱动产业迈向新阶段。从前沿产品展示到操作系统开源布局，智元机器人不仅展示了其在具身智能领域全面的技术实力，更以开放协作的姿态，为全球产业的规模化发展注入强劲动力。 #业界首个具身智能操作系统来了# #业界首个具身智能操作系统智元灵渠OS发布# #智元将开源具身智能操作系统智元灵渠OS#