业界首个具身智能操作系统参考框架发布将于今年四季度起开源_知识

业界首个具身智能操作系统参考框架发布将于今年四季度起开源

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2025-07-27 21:11:46

封面新闻记者欧阳宏宇

7月26日，在2025年世界人工智能大会主论坛上，业界首个具身智能操作系统参考框架“智元灵渠OS”发布。据介绍，该操作系统参考框架将实现具身智能从底层硬件驱动到上层智能服务全链路打通。

目前，机器人产业面临着系统生态分散、技术创新缓慢等问题。具身智能操作系统作为具身智能机器人全栈技术的核心，向上支撑多样化智能应用，向下适配各类具身硬件，是构建产业生态的基础。

现场，据智元机器人联合创始人兼CTO彭志辉介绍，智元灵渠OS以“分层开源、共建共享”模式推进。底层基于智元已开源的高性能中间件AimRT持续增强，提供稳定、高效的分布式群体实时通信、硬件抽象等基础服务框架；中层开放智能体服务框架，支持多模态感知、任务规划、动作控制等核心模块的标准化对接，将算法部署门槛大幅降低，助力开发者快速实现技术落地；上层则配套仿真测试、数据标注、模型训练等全场景工具链，助力开发者快速构建从虚拟仿真到实体部署的技术闭环，快速构建行业解决方案。

目前，智元灵渠OS已借助灵犀X2开源。其开源计划将于2025年第四季度逐步开启，覆盖前沿产品展示、操作系统等方面。

在业内人士看来，灵渠OS出现有望整合现有资源，推动系统生态融合。“众多开发者基于同一操作系统开发应用，将形成庞大的产业生态。”

同时，开源模式也将吸引全球开发者共同参与，聚力突破具身智能系统在智能化提升、群体协同、云边端融合等新技术上的挑战。“如同PC时代的Windows和移动互联网时代的鸿蒙系统，为产业发展奠定坚实基础，加速具身智能机器人在各领域的规模化应用与普及。”业内人士表示。

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