[ 2020年，宇树发布的教育版四足机器人A1的价格首次下探至10万元。时隔一年，宇树面向C端消费市场发布的机器狗Go1，价格就降至1.6万元，2023年发布的Go2价格则下降至1万元以内。 ]

五年前，在大多数投资人眼中，宇树绝对不是一个明星标的。

它的创始人非海外名校背景，没有所谓“精英光环”，宇树刚刚发布的三款产品初试商业化，市面上四足机器狗产品还没有摆脱“大玩具”的标签……和其他四足机器人企业相比，2020年的宇树似乎也还没有证明自己并非一个消费级的公司。不过，凭借自身对技术的热情、自研的技术壁垒，宇树的创始人兼CTO（首席技术官）王兴兴依然吸引一批投资人。

“王兴兴聊起技术、聊起机器人两眼放光，他对技术非常信仰，非常执着，同时宇树产品迭代能力也很强。” 宇树的早期投资人、SevenUp Capital创始人赵楠还记得他与王兴兴第一次碰面时的场景。

2020年，赵楠曾代表某机构主导投资了宇树的pre-A轮融资。他在接受第一财经独家采访时透露，当时在小范围的商业化背后，宇树在2020年左右就积攒了英伟达、谷歌等头部用户和实验室用户，技术的迭代和工程化能力也让企业的生态雏形初现。目前，宇树已经实现盈利，还没有新一轮融资打算。

有意思的是，王兴兴一开始并没有做“人形机器人”的打算，他认为这存在“恐怖谷效应”。但生成式AI浪潮令这位年轻的创始人迅速转变，今年，宇树机器人登上春晚掀起全民机器人狂热。

“比起消费级的产品，宇树更有可能成为一个机器人生态的硬件底座。” 赵楠说，未来它有机会像小米一样，成为机器人领域的生态整合者。

机器狗不是“大玩具”

“宇树不是天上掉下来的公司。”赵楠说。2020年4月，经由其他投资人介绍，赵楠飞往杭州，在滨江区见到了王兴兴。

彼时的宇树，在成立以来三年多的时间里，对外发布了三款产品，分别是四足机器狗Laikago、定位行业功能机的四足机器狗AlienGo和教育版四足机器人Unitree A1。

四足机器狗在当时的资本市场中，被大部分投资人定义为“大玩具”。当一家公司被视为一个消费品公司，那它的商业模式和估值体系就会落入产品的趣味性、刚需性、定价策略的评估框架里。他透露，宇树此前还曾接触过大疆、猎豹移动等公司，但最终都未能达成融资合作。

“对标大疆，机器人赛道的地面生态规模更大。”赵楠回忆当时的判断。他认为，大疆解决了空中作业问题，但地面场景的复杂性和实用性更高，而四足机器人因其仿生结构和适应性，能成为移动载体平台，搭载机械臂进入工业、安防、巡检等场景。而且，与波士顿动力的高价路线不同，赵楠相信，中国供应链和研发成本优势能把四足机器人的成本“打下来”。

赵楠说，宇树打动他的关键因素，一是宇树自研的核心技术积累。王兴兴从上海大学研究生阶段便带领团队研发机器人底层技术，在关节模组、主控板等拥有自己的专利。二是宇树在早期已有自建工厂的意识和能力。2020年，宇树已在杭州拥有小型车间，自主开发模具生产非标化零部件，解决量产问题。三是商业化验证的雏形。当时宇树70%的客户为海外实验室和科技巨头（如英伟达、谷歌、Meta等），用于二次开发或AI训练，还有约20%的客户将其应用于安防巡检等工业场景。

“这些客户的存在，证明了宇树不是玩具公司。”赵楠说。

“宇树的优点和缺点都很明显。”赵楠说，相比于其他明星标的，王兴兴没有所谓的“精英光环”，王兴兴自己也承认“偏科”，团队的商业化也仍在早期，缺乏足够验证。但他对技术狂热，“聊技术时，他两眼放光”。

从产业生态的层面来看，四足机器人是一个稳定的移动载体。赵楠对宇树四足产品的定位是一个能够在工业场景应用，搭载智能传感器、机械臂等二次开发结构进行商业化的移动底盘。而企业想要达到一定的市场规模和估值，平台级的公司机会更大。“企业不可能靠单一的产品整合产业链上下游。”赵楠说道。

他还提起宇树（UNITREE）的名字，其实暗藏王兴兴的“野心”—— “宇”即宇宙，“树”代表科技树的生长与延展。他希望宇树做一家全球级的科技公司，根植于核心技术，枝干连接生态伙伴，最终长成覆盖众多生态场景的“森林”。

“2020年后，每年都盈利”

赵楠透露，自2020年以来，宇树的财务报表每年都保持盈利状态。

盈利的秘密藏在宇树的技术和成本账里。在宇树商业化之初，美国老牌的机器人公司波士顿动力也正在以超过70000美元的价格试水商业化。“波士顿动力的问题是硬件制造成本太高，但它已经有一些稳定的客户，也证明了这个产品的市场空间。”赵楠说道。

宇树的优势在于背靠中国产业链的系统性机会。核心零部件的自研让宇树的上游供应商直接从零部件供应商变成了材料供应商，剥去了一层溢价。在非标准化的零部件研发环节，宇树从一开始就坚持用自己的工厂进行组装加工。赵楠透露，2022年他就去宇树自有的工厂参观过，“就在宇树公司附近，公司团队自己买了相关的开发模具，可以做一些柔性的供应链生产，开发核心零部件”。

这也直接提升了宇树训练机器人性能训练的效率。高扭矩密度关节电机和关节力传感器是实现空翻等高级运动能力的关键。如果机器人在训练过程当中的核心零部件被摔坏，重新联系上游零部件供应商维修、参数调校，将会是一个很长的周期。但如果核心零部件自研，团队的技术人员熟悉对这些零部件的设计、构造以及性能参数，能够迅速判断故障原因并着手维修，让机器人重返训练场。

因此，宇树的产品迭代和成本控制能力在一次一次的训练中被逐步激发。2020年，宇树发布的教育版四足机器人A1的价格首次下探至10万元。时隔一年，宇树面向C端消费市场发布的机器狗Go1，价格就降至1.6万元，2023年发布的Go2价格则下降至1万元以内。

四足机器人的成本飞轮很快也被宇树用到了双足人形机器人身上。有意思的是，王兴兴在宇树成立之初并没有打算做人形机器人。赵楠向第一财经记者透露，“当时他觉得人形机器人存在‘恐怖谷效应’，在技术和商业化落地的发展上还没有成熟。”赵楠说，一直到OpenAI在2022年发布ChatGPT，王兴兴有了新的判断：机器人智能学习的技术有了新的发展机会。

这一转折也体现了王兴兴的务实与敏锐。

“这个时候宇树的四足技术已经在几轮的迭代里逐渐成熟，四足和双足在关节传感器、控制器和驱动器等底层逻辑上还是有一些共用重合的部分。”赵楠觉得，尽管宇树做双足并非最早的，但在此前四足技术的积累之下，进入双足人形机器人领域也是宇树业务的自然拓展，是一种顺势而为。

2023年2月，人形机器人项目在宇树内部立项，仅仅过去7个月左右，宇树的第一个人形机器人产品H1就已经对外亮相。

具身智能有望诞生平台级公司

在不断迭代中，硬件技术的可靠性和稳定性成为宇树新的筹码。在最近一次和王兴兴的交谈中，赵楠询问王兴兴，宇树是否需要进行新一轮的融资，王兴兴给出了否定的回答。

“宇树是一个具备生态链和协同合作能力的平台级公司，如果把宇树看成一个技术底座，那么它的天花板是很高的。”赵楠说道。宇树工作人员在今年CES上告诉第一财经记者，宇树四足机器人的全球市场占比达到60%~70%。

在赵楠的设想里，宇树未来可能成为机器人领域里，类似安卓或苹果系统的技术底座。“宇树有机会成为一个像小米这样的生态公司。”就如同小米构建了涵盖手机、智能家居等多领域的庞大生态体系一样，宇树也在依托自身的双足和四足体系开展生态建设。

作为一个软硬结合的产品，机器人的进化过程注定会稍慢一些。“机器人发展需要经过两个阶段，第一阶段在于硬件本身，这也是机器人的底层基础能力。第二阶段就是和AI相结合，进行更智能的学习和操作。”赵楠说，软件会有爆发式的进步，但硬件无法爆发式改进，只有线性变化。

“也许宇树基于目前的载体，未来会推出一个机器人的AI OS系统，基于这个操作系统，宇树将更多接口开放给生态链的公司。”在赵楠的设想里，不同企业开发的垂直AI推理应用，会在机器人的硬件平台中形成数据共享与反馈机制，进而反哺大模型的优化，让机器人对复杂场景的理解和应对能力不断提升。

他向记者解释，对于具身智能企业来说，想要研发出一个适用于机器人的具身智能大模型，不可能由纯AI团队完成，因为训练时需要深度理解硬件的运行机制，像关节传感器、控制器和驱动等硬件部分。

2025年，部分具身智能本体厂商也开始推出一些大模型。今年2月，人形机器人公司Figure宣布推出自主研发的通用VLA（视觉—语言—动作）通用大模型Helix，搭载Helix的机器人能够通过双系统架构、低算力需求进行多机协作。本体厂商银河通用也在年初发布了端到端具身抓取基础大模型GraspVLA，展示了机器人在物品干扰下的动作泛化能力。星动纪元也发布了端到端原生机器人大模型ERA-42，强化机器人在操作方面的能力。这些企业都是从机器人本体入手，逐渐搭载更丰富的AI能力。

当前，中国的机器狗和人形机器人也陆续开始在实际场景中落地。3月25日，奥迪一汽在生产基地首次引入优必选工业人形机器人Walker S1，在汽车生产过程中进行质量流程试点项目，执行空调泄漏检测任务。去年6月，乐聚机器人与江苏亨通共同签署合作协议，探索人形机器人在工业场景中的规模化应用；2024年年底，追觅也宣布和人形机器人企业魔法原子达成合作，提供了工厂环境和实际工序场景，让人形机器人进行实际作业训练。

作为半结构化的场景，工业场景对于目前的机器人来说更“友好”。“现在和具身智能结合的AI还没有到秀肌肉的阶段，但我相信也许1~2年之后，就会有相关的突破发生在行业里。”赵楠说道。