树莓派4之前的版本上，屏幕旋转用的是修改config.txt文件，而在树莓派4上，因为改了驱动程序，再修改config.txt文件就不起作用了。
网上看到的办法，基本都说了

但是这里面有个坑，有些HDMI或者DSI屏幕没有加载好驱动。直接运行这个命令，提示是这样的：

查看连接的显示器，也看不到HDMI设备，只能看到一个通用显示器驱动程序

目前看起来，是因为屏幕的驱动问题，导致树莓派没有正确识别到屏幕。

解决办法：

• 修改显存为64MB
• 启用Fake KMS OpenGL驱动
• 识别到显示器后，使用xrandr命令翻转屏幕

1、修改64MB显存

SSH上去使用

sudo raspi-config

选择4 Performance Options

选择P2 GPU Memory

输入64，回车

2、启用OpenGL驱动

选择6 Advanced Options

选择A2 GL Driver

选择G2 GL Fake KMS OpenGL desktop friver

按Tab键选择Finish，回车

选择Yes，回车，自动重启

3、Xrandr命令

重启之后，树莓派应该可以正确识别显示器驱动了，这时候使用

DISPLAY=:0 xrandr --listmonitors

命令，可以看到连接的HDMI或者DSI显示器

如果有DSI显示器，可以看到DSI-1

确认可以看到显示器之后，在使用xrandr命令就可以调整显示器方向了

xrandr --output HDMI-1 --rotate normal //恢复正常显示
xrandr --output HDMI-1 --rotate left //旋转270
xrandr --output HDMI-1 --rotate right //旋转90
xrandr --output HDMI-1 --rotate inverted  //翻转180