K_A21_008 基于STM32等单片机驱动LD015雷达模块 串口与OLED0.96双显示

• 一、资源说明
• 二、基本参数
• • 参数
  • 引脚说明
• 三、驱动说明
• • 对应程序:
• 四、部分代码说明
• • 1、接线引脚定义
  • • 1.1、STC89C52RC+LD015雷达模块
    • 1.2、STM32F103C8T6+LD015雷达模块
• 五、基础知识学习与相关资料下载
• 六、视频效果展示与程序资料获取
• 七、注意事项
• 八、接线说明
• • STC89C52RC
  • STM32F103C8T6

一、资源说明

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二、基本参数

参数

引脚说明

三、驱动说明

对应程序:

以51为例

以51为例
uint8_t LD015_Read(void)
{if(R_LD015){Flag_P=1;}else{Flag_P=0;		}return Flag_P;
}
void main()//主函数模块// 
{ uint8_t i;OLED_Init(); //OLED初始化UartInit();for(i=0;i<7;i++){OLED_ShowCN(16*i,0,i+1);}while(1) { UartSendStr(LD015_Buf1);if(LD015_Read()){UartSendStr(LD015_Buf2);OLED_ShowCN(0,3,8);for(i=1;i<4;i++){OLED_ShowCN(0+16*i,3,i+9);}}else{
//					OLED_Fill(0x00);UartSendStr(LD015_Buf3);OLED_ShowCN(0,3,9);for(i=1;i<4;i++){OLED_ShowCN(0+16*i,3,i+9);}}//  DelayMs(500);} 
} 

四、部分代码说明

1、接线引脚定义

需要自定义引脚可在此处更改，STM32要自定义引脚的话也要注意引脚时钟使能的更改

1.1、STC89C52RC+LD015雷达模块

//LD016雷达模块引脚定义
sbit R_LD015 = P1^0;
//OLED0.96模块引脚定义
sbit SCL=P1^2; //串行时钟
sbit SDA=P1^3; //串行数据

1.2、STM32F103C8T6+LD015雷达模块

//LD015雷达模块引脚定义 GPIOB_5  
#define R_LD015  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_5)
//OLED0.96模块引脚定义					
/*STM32F103C8T6芯片的硬件I2C: PB6 -- SCL; PB7 -- SDA */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

五、基础知识学习与相关资料下载

1、STC89C52RC程序下载 直戳跳转

2、STM32F103C8T6程序下载
(1)串口下载 直戳跳转
(2)ST-LINK下载 直戳跳转
(3)J-LINK下载 直戳跳转
(4)DAP-LINK下载 直戳跳转

3、OLED0.96程序说明 直戳跳转

4、串口助手下载与使用
(1)安信可调试助手使用 直戳跳转
(2) sscom33串口调试助手使用 直戳跳转
(3)STC-ISP串口调试助手使用 直戳跳转

六、视频效果展示与程序资料获取

视频连接 直戳跳转
资料获取 （ 滑到最后添加个人号可免费获取）

七、注意事项

1、VCC GND请勿接反，接反易烧
2、OLED显示异常时，排除接线接触不良

八、接线说明

STC89C52RC

/************************************************************************************//  功能描述   : LD015雷达模块测试程序
//  测试条件   : STC89C52RC   晶振11.0592
接线
LD015雷达模块-------------------------------------STC89C52RC
VCC-----------------------------------------------5V
GND-----------------------------------------------GND
OUT-----------------------------------------------P1.0OLED0.96(IIC) ------------------------------------STC89C52RC
VCC-----------------------------------------------3.3V
GND-----------------------------------------------GND
SCL-----------------------------------------------P1^2
SDA-----------------------------------------------P1^3
*************************************************************************************/

STM32F103C8T6

/************************************************************************************//  功能描述   : LD015雷达模块测试程序
//  测试条件   : STM32F103C8T6   晶振8M  系统时钟 72M
接线
LD015雷达模块---------------------------STM32F103C8T6
VCC-------------------------------------5V
GND-------------------------------------GND
OUT-------------------------------------PB_5 OLED0.96
VCC-------------------------------------3.3V
GND-------------------------------------GND
SCL-------------------------------------PB_6 //SCL
SDA-------------------------------------PB_7 //SDA
*****************************************************************************************/