机器视觉行业介绍

机器视觉又叫工业视觉，就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分 CMOS 和CCD 两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

    机器视觉系统的目的就是给机器或自动生产线添加一套视觉系统，其原理是由计算机或图像处理器以及相关设备来模拟人的视觉行为，完成得到人的视觉系统所得到的信息。人的视觉系统是由眼球、神经系统及大脑的视觉中枢构成，计算机视觉系统则是由图像采集系统、图像处理系统及信息综合分析处理系统构成。 

下表是人类视觉和机器时间之间的比较。

机器视觉系统的组成

一般而言，机器视觉由以下系统组成：照明光源、镜头、工业像机、图像采集/处理卡、图像处理系统、其它外部设备等

机器视觉领域的公司

在机器视觉领域，国外大公司有6-7家，国内目前没有很大的企业，都是一些小公司，有100余家在做工业视觉有关的项目。国外公司：康耐视，迈思肯、邦纳、劳易测、ABB、发那科、基恩士。

机器视觉产品的应用领域

机器视觉的应用领域和案例很多，大体而言，可分为以下一些领域：

对位

自动对位需求是视觉定位是工业上一种常见的需求，目的是通过光学视觉系统，对流水线上的产品或元件进行精确定位。如果产品或元件位置不正，与正常位置发生了偏移、偏转、反转，之间相互重叠等异常情况，视觉系统必须准确识别出来，并通知机械伺服系统进行干预，如视觉系统本身进行旋转、移动，对准目标；机械手将产品按要求对正或者将不合规产品取出等。由于工业流水线有一定的运转速度要求，仅靠人眼进行定位不仅精度差，而且容易疲劳，对下道工序带来隐患。因此采用自动化的视觉定位系统势在必行。

    进行定位的需求有：

1. 精确定位参考点（mark点）和参考位置
2. 根据形状、颜色、标签等进行定位

 外观检测和尺寸测量产品

外观和测量功能也是工业视觉的常见需求，通过工业相机来测量工件的长度、宽度、高度、角度、面积、体积等指标。尺寸测量的需求往往和对位功能集成在一起。

视觉分拣产品

对产品、原材料或者零部件的外观尺寸检测，是企业生产线上的基本要求。通过外观尺寸检测，及时找出不合格原材料或者零部件，避免下道工序进行无效的加工。外观尺寸检测，一般会对被检物体的几何形状、尺寸、拓扑结构、外观质量、颜色、毛刺、边角情况、加工工艺、印刷质量、装配位置等可能出现缺陷的位置进行检测，找出不合格品。

采用工业视觉系统，是基于图像检测技术开发的全自动在线光学智能检测系统，可以最大限度代替人眼检测，从而提高产品质量，节省人力成本，减少材料损耗，改进流程控制，提升企业形象。视觉分拣检测系统可安装在现有生产线上，只需要稍加改造即可对生产过程中的产品进行在线检测，发现不良品即发出警报或操纵机械手自动剔除不良品，只让合格品流向下一道加工工序，从而高效率的完成生产检验任务。可以广泛应用于墙地砖、石材、木板、太阳能电池硅原片和单体电池、制药、机器人等行业。