安装包及依赖

• raspberrypi下载raspbian镜像包

地址http://downloads.raspberrypi.org/raspbian/images/

这里下载 raspbian-2020-02-14/2020-02-13-raspbian-buster.zip

• qemu raspi 内核

地址https://github.com/dhruvvyas90/qemu-rpi-kernel

需用到里面的kernel-qemu-4.19.50-buster和versatile-pb-buster.dtb文件

• qemu arm软件包

sudo apt install qemu-system-arm

使用 sudo apt install qemu 会安装所有架构的包。

步骤

• 设置

• 设置qemu系统目录

mkdir -p ~/qemu_vms

• 将下载的raspbian image解压后的.img文件放到 qemu_vms 目录下

• 注释preload文件内容

• fdisk 命令查看img内容

sudo fdisk -l 2020-02-13-raspbian-buster.img

• fdisk输出

Disk 2020-02-13-raspbian-buster.img: 3.54 GiB, 3787456512 bytes, 7397376 sectors
Units: sectors of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
Disklabel type: dos
Disk identifier: 0xea7d04d6Device                          Boot  Start     End Sectors  Size Id Type
2020-02-13-raspbian-buster.img1        8192  532479  524288  256M  c W95 FAT32 (LBA)
2020-02-13-raspbian-buster.img2      532480 7397375 6864896  3.3G 83 Linux

• img2扇区起始于532480，则offset=532480*512=272629760（字节）

• offset参数挂载img

sudo mkdir /mnt/raspbian
sudo mount -v -o offset=272629760 -t ext4 ~/qemu_vms/2020-02-13-raspbian-buster.img /mnt/raspbian

• 注释ld.so.preload内容

sudo nano /mnt/raspbian/etc/ld.so.preload

使用"#"注释ld.so.preload文件中的所有内容，然后按下 CTRL+X,按Y确认，回车即可。

注：此过程若不注释，则不能加载更多的硬盘，即假设有hdb raspbian.img镜像，后面启动时加的 -hdb raspbian.img 选项将失效。

• 替换fstab中的mmcblk0p

sudo nano /mnt/raspbian/etc/fstab

1. 将包含 /dev/mmcblk0p1 的第一个条目替换为 /dev/sda1

2. 将包含 /dev/mmcblk0p2 的第二个条目替换为 /dev/sda2

3. 保存并退出

注：当前下载的文件中不包含mmcblk

• 取消挂载

cd ~/qemu_vms
sudo umount /mnt/raspbian

• 启动qemu raspbian系统

• 启动命令

qemu-system-arm \-M versatilepb \-cpu arm1176 \-m 256 \-hda ./2020-02-13-raspbian-buster.img \-net user,hostfwd=tcp::5022-:22 \-net nic \-dtb ./versatile-pb-buster.dtb \-kernel ./kernel-qemu-4.19.50-buster \-append 'root=/dev/sda2 panic=1' \-no-reboot

• 启动后会显示桌面，系统用户名 pi，密码：raspberry

• qemu窗口光标捕捉退出：按下CTRL+ALT +G 即可

• ubuntu host连接qemu raspbian系统

• host命令

ssh pi@127.0.0.1 -p 5022
# 按提示输入密码即可

• 上述命令若出现"kex_exchange_identification: read: Connection reset by peer"错误，则在qemu的系统中执行下面的命令重启ssh服务

sudo /etc/init.d/ssh restart

参考

• QEMU搭建树莓派环境 (baidu.com)

• Linux nano 命令用法详解-Linux命令大全（手册） (ipcmen.com)

• Linux 内核调试 七：qemu网络配置_lqonlylove的博客-CSDN博客

• OpenSSH源码编译安装 - 鸟瞰的鸟 - 博客园 (cnblogs.com)