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OpenSplat 采用相机姿势 + 稀疏点，并计算场景文件 (.ply)，该文件稍后可导入到其他软件中查看、编辑和渲染。

欲了解更多详情，请阅读：

https://github.com/pierotofy/OpenSplat

当然还有很多工作要做。

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【SLAM】视觉SLAM、激光SLAM、语义SLAM、滤波算法、多传感器融合、多传感器校准、动态SLAM、MOT SLAM、NeRF SLAM、机器人导航等。

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[3D重建] NeRF、多视图几何、OpenMVS、MVSNet、colmap、纹理映射等。

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