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曾与汉朝为敌的北匈奴，后来建立了匈奴帝国，令欧洲人颤抖根据史料记载，匈奴兴起于公元前3世纪(战国时期)，衰落于公元1世纪(东汉时期)，衰落的原因主要是因为汉武帝对匈奴的猛烈反击，大大损耗了匈奴的元气。至西汉后期时，匈奴发生了分裂，南匈奴归顺了汉朝，而北匈奴则拒不归顺，经常发起战争，导致民不聊生。

至汉明帝时，终于开始对北匈奴的反击，这一鼓作气把匈奴打得是无家可归，只能离开蒙古高原向西流窜。

北匈奴向西流窜的第一站就到了伊犁河流域的乌孙国，并攻陷了伊吾(也就是今天的哈密)，后来北匈奴的呼衍王被击毙，新的呼衍王率领北匈奴继续西逃。

第二站就到了今天的乌兹别克国和哈萨克斯坦，也就是当时锡尔河流域的康居国。关于北匈奴在这一站的史料少之又少，只知道大概在公元290年时，北匈奴从康居国再次西迁到了顿河以东、里海以北的阿兰国，骁勇善战的北匈奴人再次对阿兰国进行了攻夺，杀死了阿兰国的国王，开始了对阿兰国的统治。

北匈奴统治阿兰国之后，各方面元气大增，于是就野心对准了顿河以西的草原。经过凶猛惨烈的战争过后，北匈奴打败了东哥特人和西哥特人，匈奴终于占据了南俄罗斯大草原，这就是北匈奴西迁的第四站。

这使得匈奴的实力得到了进一步的巩固和稳定，匈奴人的数量也在急剧增加，与此同时，他们也不会让邻国好过：一股匈奴骑兵渡过了多瑙河，不断地骚扰罗马帝国;另一股匈奴人，于公元384年进攻美索不达米亚，攻占了爱德沙城;还有一股匈奴人于396年，侵入了萨珊波斯帝国。

在这样疆土不断扩大的过程中，北匈奴人建立起了以匈牙利平原为统治中心的匈奴帝国，卢加单于作为匈奴帝国的统治者，带领匈奴人一步步走向强大。后来还逼迫东罗马帝国皇帝向匈奴帝国每年都进攻大批量的黄金，不仅如此，东罗马帝国又被迫在边境向匈奴帝国开放互市，来确保边境的安宁。

卢加单于去世后，他的两个侄儿阿提拉和布列达共同继承王位，刚即位就对东罗马帝国发起了战争，还获得了胜利，使得东罗马帝国更加毫无尊严地生活在匈奴帝国的阴影之下。后来布列达遇刺身亡后，阿提拉获得了匈奴帝国全部的统治权，在他的率领下，整个欧洲都沉浸在对匈奴的恐惧之中，匈奴帝国的鼎盛时期就这样到来了。

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