天工机器人以纯电驱轻量化设计、12km/h全地形奔跑、百级阶梯自主攀爬、实时视觉决策及抗冲击稳定性为核心突破，刷新了人形机器人的运动能力极限。 本报记者 安旭东摄

　　本报记者 潘福达

　　作为全球最前瞻的融合创新方向之一，人形机器人技术从“炫技”走向多场景应用，北京正在人形机器人产业赛道上提速快跑。日前，“活力中国调研行”主题采访活动走进经开区，人形机器人的最新应用场景生动展现。

　　来到北京人形机器人创新中心，门口的人形机器人挥手迎宾。在铺满沙包和石块的训练场地，“天工2.0”如履平地，在工作人员的协助下忙碌训练。技术团队从“本体”、具身“大脑”和“小脑”等方面进行全面研发优化和多次测试，并在虚拟仿真环境和实际测试中不断优化具身运控能力。

　　展厅内，拥有“绝活”的人形机器人真不少：家庭机器人双臂灵活，不仅能分拣水果，还能将桌面垃圾清理干净；仿真机器人有着人类的精致五官，神态和语气都十分逼真；另一台机器人手持仪器检测汽车部件，速度快而且准确度高。

　　引来现场记者最多惊叹的，当属能踢足球的人形机器人。“好球！进了！”四层展厅的机器人足球争霸赛上，足球机器人完成精准射门动作后，高举机械臂庆祝。两台机器人为了争球还会高强度对抗，金属碰撞声时不时传来。

　　加速进化科技有限公司CEO程昊介绍，这款人形机器人是Booster T1机器人，主要特点是轻巧灵活、皮实耐摔，具有全向行走、摔倒爬起、踢球、行走抗扰等运动能力。

　　在人形机器人半程马拉松获得佳绩让松延动力火爆“出圈”。“在比赛后的一个月之内，我们就拿到了1000台以上订单，总订单规模已经突破2000台，总合同额已经超过1亿元。”松延动力创始人、董事长姜哲源说。该公司已经形成两大产品线，一类是双足人形机器人包括N2和E1，一类是仿真人形机器人HOBBS和小诺，公司的最终目标是让机器人真正走入千家万户，“给人类当保姆和管家。”

　　在北京人形机器人创新中心，随着人工智能、机器学习等领域的进化，人形机器人智能化水平不断提高。2025年3月12日，该中心发布全球首个“一脑多能、一脑多机”的通用具身智能平台“慧思开物”，由AI大模型驱动的具身“大脑”负责任务规划，数据驱动的具身“小脑”负责技能执行，这让人形机器人更聪明更灵巧。

　　伴随技术迭代，人形机器人如何打通商业化“最后一公里”？记者了解到，北京集聚众多人形机器人领域的优势创新资源，强化产学研深度融合，为抢占创新发展高地提供技术和人才支撑。市财政出资设立百亿级机器人产业发展基金，构建了“政府基金+社会资本”的金融保障体系，形成了覆盖早期研发、中试生产到场景应用的全链条投资格局。北京还拥有全国机器人标委会、国家机器人检验检测公共服务平台等一流的产业标准和服务平台。

　　据了解，北京人形机器人创新中心的“天工2.0”也将率先在特种作业、物流分拣、工业制造等场景进行应用探索。下一步，北京将着眼世界前沿技术和未来战略需求，开展人形机器人整机产品、关键零部件攻关和工程化，推动机器人从“仿人”向“类人”演进，持续推动降低产品成本，加速实现规模化商业化应用。