转自：中国改革报

□ 本报记者 付朝欢 张洽棠 杜 壮

6月17日，在北京机器人大世界，身高1.2米、体重30公斤的加速进化Booster T1机器人正在展示大力射门。这是人形机器人从科技创新到产业落地的临门一脚。

北京规划建设亦庄和昌平“一南一北”两个机器人产业园。亦庄作为世界机器人大会的永久举办地，在与机器人产业十多年的双向奔赴中涵养出独特的创新气质。机器人大世界集展示和应用体验为一体，也被称作“永不落幕的世界机器人大会”。

当日，本报记者随“活力中国调研行”采访团来到北京机器人大世界和北京人形机器人创新中心。记者在这里观摩了机器人在居家生活、遥操作、仿生动物、医养结合、工业制造五大主题场景中的应用，还见到了4月19日在人形机器人半程马拉松比赛的冠亚军“选手”。

人形机器人配上更强“大小脑”

在比赛中夺冠的“天工Ultra”机器人，由北京人形机器人创新中心研发。这是国内首家聚焦具身智能机器人技术研发和生态建设的创新中心，2023年11月成立，围绕通用机器人平台“天工”和通用具身智能平台“慧思开物”两大核心任务开展攻坚。

北京人形机器人创新中心COO、副总经理李春枝介绍，2024年4月，“天工LITE”发布，实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑。今年3月，全球首个“一脑多能、一脑多机”的通用具身智能平台“慧思开物”发布，由AI大模型驱动的任务规划具身“大脑”以及数据驱动的端到端技能执行的具身“小脑”构成。

记者在机器人应用场景展示区看到，“天工”机器人能够流畅地整理桌面餐具，将垃圾收进锡纸盘并放入垃圾桶。在多次任意随机的人为打断和移位干扰的情况下，机器人仍能自主纠错、重新规划并完成任务。李春枝告诉记者，机器人还可以实现工业分拣、物流打包、特种作业等场景应用。

松延动力N2机器人是亚军得主，通过这次马拉松一“跑”成名。由于身高只有1.2米，被网友亲切称作“小孩儿哥”。N2机器还是全球唯一可实现连续空翻的机器人。“比赛让我们获得了意想不到的流量和关注，销售团队从半马比赛后才慢慢组建起来。”松延动力创始人创业者姜哲源说，“赛后一个月之内，我们就拿到了1000台以上订单。截至目前，订单量已经突破了2500台，提前完成今年的销售目标。”

5月11日，松延动力发布仿生机器人“小诺”。姜哲源介绍说，在上一代仿生机器人的基础上，“小诺”多了“噘嘴”的动作，能够精准模拟从微笑到皱眉等200多种微表情变化。其仿生人脸的面部自由度、动作流畅度及仿生逼真度均处于国际前列。

在与这些创业者交流的过程中，有两个关键词被不约而同提到，让记者印象深刻：一是“工程师红利”，这也是我国发展人形机器人的重要优势之一，这些创业团队背后的核心成员都来自清华大学等顶尖院校，而且非常年轻，像松延动力团队大部分都是“90后”；二是“耐心资本”，正是因为资本的长期加持，以及产业各方的协同配合，不少创业团队才能在这个“烧钱”的行业里，有耐住性子的底气，用持续不懈的攻关实现技术突破。

以“赛”兴“业”打通产业链

自2015年以来，世界机器人大会已成功举办十届，是国内规模最大、规格最高、国际元素最丰富的机器人盛会。10年来，世界机器人大会在推进机器人领域科技创新与产业创新深度融合，推动机器人产业国际合作等方面取得了丰硕成果。

记者在采访过程中了解到，北京市积极把握机器人产业发展重大机遇和未来技术趋势，打造“一会一赛一大会”三个有国际影响力的科技产业平台。“一会”即世界人形机器人运动会，“一赛”即机器人半程马拉松比赛，“一大会”即世界机器人大会。

今年4月19日，全球首个人形机器人半程马拉松比赛在北京亦庄成功举办，共有20支机器人队伍参赛，6支队伍成功完赛，被评价为“机器人的一小步，人类的一大步”。

8月，北京将密集举办2025世界机器人大会和2025世界人形机器人运动会两项重大活动。其中，2025世界机器人大会将于8月8~12日举办，约200家机器人企业将集中展示各自最新研发成果。2025世界人形机器人运动会将于8月15~17日在“鸟巢”（国家体育场）和“冰丝带”（国家速滑馆）举办，这是全球首个以人形机器人为参赛主体的综合性运动会。

北京亦庄机器人公司副总经理王一凡介绍，全球首个具身智能机器人4S店将于2025世界机器人大会期间试营业，落地亦庄机器人产业园。4S店的设立，将加速推进产业链上下游融合联动，助力北京亦庄打造全球机器人产业创新高地。

“这三大平台将努力为具身智能技术创新和人形机器人的产业培育作出北京贡献。”

北京市经济和信息化局局长姜广智此前表示，人形机器人半程马拉松比赛要是考验人形机器人的“体能”，人形机器人运动会将通过更加丰富的赛项设置，来进一步检验人形机器人的“智能”和“体能”的综合能力和融合水平。“机器人正在持续进化，展示和竞赛不是为了分出高下优劣，而是促进技术向善进步。”姜广智说。

加速进化创始人兼CEO程昊介绍，加速进化的T1机器人首次亮相是在2024年8月的世界机器人大会上，凭借手抛球、踢球、俯卧撑等高难度动作成为大会的焦点，获得广泛关注，2024年10月起正式对外出货。

“为了参加2025年的机器人足球世界杯，我们又对T1进行了技能升级，使其能够首次实现大力射门、踢任意球、动作拟人流畅。”程昊还透露，在2025世界人形机器人运动会上，加速进化将提供机器人软硬件平台，支持多支国内外高校队伍参加足球比赛。

北京人形机器人产业加速进化

在海淀区新春科技庙会上玩转“京剧”和“变脸”、在亦庄半程马拉松赛事上激情开跑、在中关村论坛年会上担任智能助手……开年以来，人形机器人话题热度居高不下，北京的人形机器人产业加速进化。

2025年也被业内称作“人形机器人量产的元年”。业界认为，随着成本下探和生态完善，人形机器人产业有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。

近年来，北京市充分发挥科技和产业创新优势，聚焦发展机器人“1+4”产品体系（人形机器人+医疗健康、协作、特种、物流机器人），通过实施“百项机器人新品”和“百种应用场景示范”的“双百工程”，初步打造了国内机器人技术创新策源地、应用示范高地和高端产业集聚区。目前，北京拥有人形机器人整机单位近30家，居全国首位；人形机器人创新产品率先在特种危险作业、物流分拣、无人零售等场景实现批量应用。

北京市经济和信息化局智能制造与装备产业处副处长梁洪郡介绍，北京市机器人产业重点布局在海淀区、昌平区和亦庄经济技术开发区。其中，海淀区聚焦具身智能核心技术研发，重点发展人形机器人、医疗手术机器人等高端产品。昌平区以成果转化与规模化生产为导向，重点发展骨科手术机器人、家政服务机器人等细分领域。亦庄经济技术开发区则定位为全产业链综合集聚区，聚焦人形机器人量产、医疗健康机器人临床应用和物流机器人场景落地。

梁洪郡告诉记者，北京机器人产业发展主要有三个方面特点：

一是创新载体数质量全国领先。北京集聚了包括清华、中科院自动化所等一批顶尖科研机构，整合产业资源组建了医疗机器人产业创新中心、中关村机器人产业创新中心，以及国内首个人形机器人创新中心。

二是金融保障体系国内一流。北京市财政出资设立百亿级机器人产业发展基金，红杉资本等国内知名投资机构密集布局，构建了“政府基金+社会资本”的金融保障体系，形成了覆盖早期研发、中试生产到场景应用的全链条投资格局。

三是公共服务体系健全。拥有全国机器人标委会、国家机器人检验检测公共服务平台等一流的产业标准和服务平台，还有世界机器人大会这样的科技产业平台。

在机器人大世界入口处，一只从天而降的巨型机械手，引领着这场未来之旅。现实生产生活中，在技术发展、市场需求和政策推动共同作用下，人形机器人正加速走进千行百业、千家万户。