2025年,激光雷达开了它在消费机器人(16.590, 0.00, 0.00%)的第一个大规模应用市场:割草机器人。

　　但是并不是所有激光雷达都是适合割草机器人,低线数激光雷达和高线数激光雷达的差异之大,就像两种传感器,20线以下的低线数激光雷达正在被抛弃,割草机器人将会为高线数激光雷达打开万亿级消费机器人市场。

　　割草机,将是高线数激光雷达的天下

　　割草机器人对高线数激光雷达需求的趋势非常明显:

　　获得库犸120万台订单的速腾E1R,是144线数字固态激光雷达;

　　获得追觅100万台订单的览沃mid-360,是等效40线的模拟激光雷达;

　　获得追觅30万台订单的禾赛JT16,是16线的模拟激光雷达。

　　从线数和订单量的关系,可以看出“线数越高,订单量越大”。

　　已量产192线和144线数字激光雷达的速腾聚创更是表示,旗下数字激光雷达已获得追觅之前其他头部割草机器人厂商订单,其中数家为独家合作。

　　对于割草机场景而言,如果激光雷达线数不到20线,不仅建图效率低,而且看不见小球、石头等小型障碍物,导致割草机器人碰撞或者刀片的损坏,而且传统模拟机械雷达寿命和可靠性有限,无法适应北欧和北美的气候工况,寿命端。

　　相比之下,超过100线的高线数激光雷达,不仅可以看清小球、石头等小型障碍物,而且在有阶梯、树篱、围栏等边界的复杂庭院环境下,搭载高线数激光雷达的割草机器人贴边割草表现尤为出色。对比传统低线数激光雷达,其具有丰富的点云信息,可以清晰识别草坪边缘,花栏、台阶等障碍物,轮廓细节纤毫毕现,贴边割草时可精确控制与障碍物的距离,避免碰撞的同时也能减少杂草残留。

　　也就说,激光雷达线数应该过百,而且越高越好,低线数激光雷达对割草机器人提升作用不大,反而会造成潜在的损坏风险。割草机器人的需求,其实是应用场景的消费机器人对激光雷达性能的需求缩影,唯有高线数、高性能的感知能力才能打造一流的机器人。

　　从技术代际而言,高线数数字激光雷达是比低线数模拟激光雷达更先进的产品,数字化的特点就是体积小、性能高、线数高、可定制,相交之下模拟激光雷达无法实现高线数和小体积的并存。所以低线数的模拟激光雷达正处于被行业淘汰的阶段,尤其是20线以下的产品。

　　目前,全球范围内速腾聚创是第一家实现了数字高线数激光雷达量产,旗下大受欢迎的E1R是2024年量产的144线数字固态激光雷达,其在CES上发布的全球首款192线半球形数字激光雷达Airy,体积仅为乒乓球大小。两款产品不仅已经量产交付,而且为开发者提供了电商购买的渠道(零售价格较高)。

　　后进的厂商也加入到数字激光雷达的阵营,比如亮道发布了对标速腾E1R的数字固态激光雷达Gen2 Lite。

　　高线数激光雷达进入万亿消费机器人市场

　　随着割草机器人对高线数激光雷达的大规模应用,将推动数字激光雷达的通用化,其性能和成本将快速趋近各类消费机器人的所能承受的范围。于此同时,割草机器人作为首个大规模应用的消费机器人产品,激光雷达相关的感知算法技术积累也将可以迁移至其他消费机器人,大大加速其产品化量产的进程,在不久的未来,我们日常场景各类型自动化/半自动化机器都可以进化为智能消费机器人。

　　在割草机器人激光雷达市场获得最大优势的企业,也将在接下来发生的消费机器人市场中优先夺得领先优势和头部效应的加持,成为未来消费机器人激光雷达的龙头,乃至未来人形和具身机器人的传感器龙头。机器人的未来,那将是比汽车大十倍的万亿市场!