南京铁道职院团队研发“智能送餐员”
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2025-06-18 04:41:00
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本报讯 （记者 程晓琳） 一列高铁停靠在南京站，乘客张先生吃上了刚用手机下单的热气腾腾的餐食。而完成这趟快速送餐的，是一辆由南京铁道职业技术学院团队研发的无人配送车。原本乘客需要提前2小时下单餐食，而如今只需提前半小时即可。

高铁飞驰，服务却仍在“人力长跑”。南京铁道职业技术学院机车车辆学院党总支书记张文介绍，团队成员在高铁站志愿服务时，常常看到餐服人员手提沉重的保温箱在月台上狂奔，餐品易冷损，高峰期运力捉襟见肘。

如何让无人小车在人头攒动的高铁站内灵活穿梭？团队创新采用“纯视觉主导、多传感器融合”解决方案，赋予小车超强的感知能力。“核心如同人眼与大脑的配合。”技术负责人李国瑞揭秘，“深度视觉相机捕捉环境光影与色彩，神经网络识别物体轮廓并预判运动轨迹——从‘看见’到‘决策’，仅需毫秒级响应。”高精度IMU惯性导航与四驱系统协同，确保复杂场景中稳健避障。而内置的半导体温控模块，则让餐食抵达旅客手中时仍保持熨帖的温度。

“越难啃的‘骨头’，啃下来越有成就感！”团队成员赵梦越说，无数次头脑风暴与技术攻坚后，无人配送车终于诞生。“我们在系统中植入了动态反馈回路。”她解释，“用实际运行数据持续‘教导’模型知识库，让它越用越‘聪明’。”

目前，5台原型车已在试点区域稳定运行，该技术市场拓展的蓝图也已清晰铺展：未来将有望辐射长三角所有高铁餐饮服务商，并逐步向全国核心枢纽推广。

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