（转自：华龙证券研究）

摘要：

行情回顾：2025年6月3日至2025年6月6日，人形机器人指数涨跌幅+2.24%。同期沪深300涨跌幅+0.88%，上证综指涨跌幅+1.13%，深证成指涨跌幅+1.42%，创业板指涨跌幅+2.32%，科创50涨跌幅+1.50%。

亚马逊设立培训中心，加速推进人形机器人送货。亚马逊已设立了一个专门的培训中心，专注于高强度测试各类类人机器人，旨在评估它们在实际送货任务中的性能。这一举措被视为亚马逊在仓储自动化领域持续深耕的一部分，同时也预示着包裹投递方式或将迎来重大变革。事实上，亚马逊并非首次涉足类人机器人领域。此前，他们已在仓库业务中测试了多种自主机器人，包括由Agility Robotics开发的“Digit”机器人。这款机器人原本设计用于在送货车内搬运包裹，是亚马逊正在探索的先进技术之一。

越疆科技与药师帮达成战略合作，机器人店员或将在药店上岗。越疆科技与中国院外医药产业最大的数字化综合服务平台药师帮签署战略合作协议。双方将以医药具身智能机器人、AI大模型及药品物联网技术等，共同探索智慧解决方案在医药研发、仓储、配送、零售、用药服务等全链场景的应用。在战略合作第一阶段，双方将率先于药店、药仓具身智能机器人领域展开合作。目前，双方已确定首个落地部署项目计划，已完成可行性论证、技术路线研判、技术方案交换、合适部署环境选定等工作，并已开始搭建测试平台。 

松延动力人形机器人订单破两千台，深度强化学习技术成关键。松延动力创始人兼董事长姜哲源透露，公司的人形机器人“小顽童”在亦庄人形机器人半程马拉松比赛中荣获银牌后，市场需求激增，仅在一个月内就获得了超过1000台的订单，目前总订单规模已突破2000台，合同总额超过1亿元。他指出，深度强化学习的应用思路主要包括算法设计、仿真训练、sim2sim（Simulation-to-Simulation）以及真机部署四个阶段。这一技术框架为提升机器人运动性能提供了强有力的支持。 

投资建议：应用端企业布局人形机器人验证，机器人马拉松等高关注度赛事带动主机厂订单，维持行业“推荐”评级。个股方面，建议围绕“高确定性+增量技术”两条主线，紧密跟踪①特斯拉Optimus量产进度及国产供应链订单释放；②国内华为、宇树链等新进展，把握2025年产业扩张期的确定性红利。个股方向可以关注：（1）特斯拉链：三花智控、拓普集团、峰岹科技、绿的谐波、五洲新春、鸣志电器、双环传动、北特科技、恒立液压、凌云股份等。（2）宇树链：长盛轴承、曼恩斯特、道通科技、奥比中光-UW等。（3）华为链：兆威机电、中坚科技、禾川科技、埃夫特-U、拓斯达、隆盛科技、美湖股份等。（4）智元链：卧龙电驱、蓝思科技、中大力德、富临精工等。

风险提示：技术迭代风险、量产进度不确定性、估值风险、政策风险、 所引用数据来源发布错误数据等。

1. 行情回顾

行业方面，2025年6月3日至2025年6月6日，人形机器人指数涨跌幅+2.24%。同期沪深300涨跌幅+0.88%，上证综指涨跌幅+1.13%，深证成指涨跌幅+1.42%，创业板指涨跌幅+2.32%，科创50涨跌幅+1.50%2025 年5月12日至2025年5月16日，人形机器人指数(8841699.WI) 上涨2.79%。同期沪深300上涨1.1%，上证综指上涨0.81%，深成指上涨 0.9%。

个股方面，2025年6月3日至2025年6月6日，我们跟踪的人形机器人相关公司中涨跌幅前五的分别为胜宏科技（+15.86%）、旭升集团（+13.75%）、得润电子（+10.80%）、胜蓝股份（+9.24%）和绿的谐波（+8.70%）；涨跌幅后五的分别为爱仕达（-2.55%）、九号公司-WD（-5.26%）、襄阳轴承（-5.71%）、慈星股份（-5.78%）和弘讯科技（-6.51%）。

2. 产业动态

福莱新材发布第二代机器人触觉产品，具备真柔性、全曲面、三维力三大特性。6月5日，福莱新材在浙江基地总部举办机器人触觉第二代新品发布暨产融赋能研讨会，会上，福莱新材机器人触觉第二代新品正式发布，具备真柔性、全曲面、三维力三大特性。首先是“真柔性”，第二代新品采用全柔性设计，其材料具备优异的柔韧性，能够完美贴合各种复杂曲面，这种适应性确保了传感器在实际应用中的可靠性和精确性。

其次，第二代传感器能够实现“全曲面”覆盖，在机器人灵巧手上可完整部署于指尖、指腹、手心、手背等关键区域，达成全域触觉感知，极大扩展了机器人的有效感知范围和环境适应性。

最后是“三维力”矢量感知能力的实现。陈书厅指出，新品超越了第一代产品单一垂直力检测的局限，能够精准捕捉和解析多方向的作用力，包括垂直力和剪切力等，感知力的大小和方向信息。这项能力对于机器人实现精细、灵巧的操作至关重要，为其在复杂交互场景中提供了更丰富、更精确的触觉数据基础。

亚马逊设立培训中心，加速推进人形机器人送货。亚马逊已设立了一个专门的培训中心，专注于高强度测试各类类人机器人，旨在评估它们在实际送货任务中的性能。这一举措被视为亚马逊在仓储自动化领域持续深耕的一部分，同时也预示着包裹投递方式或将迎来重大变革。事实上，亚马逊并非首次涉足类人机器人领域。此前，他们已在仓库业务中测试了多种自主机器人，包括由Agility Robotics开发的“Digit”机器人。这款机器人原本设计用于在送货车内搬运包裹，是亚马逊正在探索的先进技术之一。

据相关报道，亚马逊将在测试实验室中让多款机器人进行比拼，其中包括由中国公司Unitree生产的一款售价约为1.6万美元的机器人。这种多平台测试策略显示出亚马逊在大规模部署前，正在对各种机器人解决方案的可行性进行严肃评估。

松延动力人形机器人订单破两千台，深度强化学习技术成关键。松延动力创始人兼董事长姜哲源透露，公司的人形机器人“小顽童”在亦庄人形机器人半程马拉松比赛中荣获银牌后，市场需求激增，仅在一个月内就获得了超过1000台的订单，目前总订单规模已突破2000台，合同总额超过1亿元。他指出，深度强化学习的应用思路主要包括算法设计、仿真训练、sim2sim（Simulation-to-Simulation）以及真机部署四个阶段。这一技术框架为提升机器人运动性能提供了强有力的支持。

越疆科技与药师帮达成战略合作，机器人店员或将在药店上岗。越疆科技与中国院外医药产业最大的数字化综合服务平台药师帮签署战略合作协议。双方将以医药具身智能机器人、AI大模型及药品物联网技术等，共同探索智慧解决方案在医药研发、仓储、配送、零售、用药服务等全链场景的应用。在战略合作第一阶段，双方将率先于药店、药仓具身智能机器人领域展开合作。目前，双方已确定首个落地部署项目计划，已完成可行性论证、技术路线研判、技术方案交换、合适部署环境选定等工作，并已开始搭建测试平台。

集萃智造发布免示教焊接机器人。集萃智造在原有焊接机器人搭配自主研发焊接工艺包的基础上，再次实现技术升级，推出免示教焊接机器人解决方案。公司在焊接机器人上搭载了高精度3D视觉系统，能快速扫描工件表面，精准识别直线、圆形等规则焊缝轮廓，并支持多类型焊缝特征提取，轻松兼容多样化工件需求。免示教焊接机器人具有“零门槛操作、高精度输出、全流程可控”的优势，为众多客户降本增效提供坚实保障。在复杂空间焊缝作业中，精准应对曲面、多角度焊接挑战，在高温、粉尘、密闭空间等高危环境下完美替代人工，保障作业安全，为各行业的智能化升级注入强劲动力。

RoBoLeague世界机器人足球联赛将于6月在北京亦庄开赛。6月28日，RoBoLeague世界机器人足球联赛将在北京亦庄开赛。本届赛事为人工智能AI赛，全部参赛机器人通过AI策略，自主进行比赛。日前，经过预选赛的激烈角逐，北京信息科技大学Blaze光炽队、清华大学未来实验室Power智能队、清华大学火神队、中国农业大学山海队四支战队成功晋级决赛。

3．公司动态

【软通动力301236.SZ】在具身智能机器人领域，公司与智元机器人达成战略合作，联合北京理工华汇等伙伴进行技术攻关，开展星云具身智能计算平台、大小脑算法等能力研发，以及软通天擎AD01轮式机器人、软通天擎LC01双足人形机器人、软通天擎LA01全尺寸双足人形机器人、软通天汇巡检复合机器人、勘测复合机器人和放线复合机器人6款产品研发，形成多项创新成果。

【五洲新春603667.SH】6月8日，公司发布2024年度权益分派方案，计划以3.66亿股为基数，向全体股东每股派发现金股利人民币0.12元（含税），派发现金总额4396.09万元。

【拓普集团601689.SH】6月5日，公司发布2024年度权益分派方案，计划以17.38亿股为基数，向全体股东每股派发现金股利人民币0.519元（含税），派发现金总额9.02亿元。

4.投资建议

应用端企业布局人形机器人验证，机器人马拉松等高关注度赛事带动主机厂订单，维持行业“推荐”评级。个股方面，建议围绕“高确定性+增量技术”两条主线，紧密跟踪①特斯拉Optimus量产进度及国产供应链订单释放；②国内华为、宇树链等新进展，把握2025年产业扩张期的确定性红利。个股方向可以关注：（1）特斯拉链：三花智控、拓普集团、峰岹科技、绿的谐波、五洲新春、鸣志电器、双环传动、北特科技、恒立液压、凌云股份等。（2）宇树链：长盛轴承、曼恩斯特、道通科技、奥比中光-UW等。（3）华为链：兆威机电、中坚科技、禾川科技、埃夫特-U、拓斯达、隆盛科技、美湖股份等。（4）智元链：卧龙电驱、蓝思科技、中大力德、富临精工等。

5.风险提示

• 技术迭代风险：灵巧手、传感器方案未统一，柔性关节可能颠覆传统传动，需要警惕技术迭代对相关上市公司产生影响。

• 量产进度不确定性：主机厂量产进度不及预期可能对行业产生负面影响。例如特斯拉产能爬坡可能延迟，供应链弹性需验证等。 

• 估值风险：部分概念股短期涨幅过高，需关注业绩兑现能力。

• 政策风险：人形机器人领域立法尚不完善，缺乏具体法律法规来 规范开发、生产和使用，存在法律空白和不确定性。

• 所引用数据来源发布错误数据：本报告数据来源于公开或已购买 数据库，若这些来源所发布数据出现错误，将可能对分析结果造成影响。