青岛日报社/观海新闻6月7日讯 当精密的机器人在家务、制造等领域大显身手时，人们不禁好奇：它们是如何被创造出来的？在近日举办的青岛市人工智能和具身机器人产业超级场景与相关技术创新成果媒体采风活动中，记者探访了国华（青岛）智能装备有限公司（以下简称“国华智能”），揭开了为机器人打造核心“身体”部件的奥秘。

在智能制造与机器人技术迅猛发展的当下，精密传动装置堪称机器人的“关节”与“肌肉”，其性能直接决定了机器人的灵活性与可靠性。作为国内精密传动领域的领跑者，国华智能自主研发的谐波减速器、行星滚柱丝杠、一体化关节模组等产品，正为人形机器人的蓬勃发展注入强劲动力。

如果把人形机器人看作是一个鲜活的“人”，那么减速器就如同人的关节，是其运动的核心部件。机器人要完成抓取、行走、舞蹈等复杂动作，需要减速器将电机输出的高速低扭矩转化为低速高扭矩，精准驱动各个关节。国华智能自主研发的四大系列百余款谐波减速器，在破齿形设计、仿真分析等关键技术上实现突破，经国家权威机构检测，在传动精度、回差、刚度等指标达国内领先水平。

除了谐波减速器之外，行星滚柱丝杠是人形机器人中线性执行器的重要部件。国华智能完成了该产品的工艺路线梳理、直线执行器设计及技术分析，成功研发并试制了1208型和1510型两款人形机器人专用行星丝杠产品，并完成了人形机器人直线关节的设计与分析工作。这些产品具有传动效率高、承载能力强、精度高、寿命长等优势，可用于人形机器人上下肢等关键部位。其“人形机器人用高性能行星滚柱丝杠研发及产业化示范”项目还凭借其创新性和应用前景，成功获批青岛市科技计划关键技术攻关支持项目，并获得300万元奖补资金支持。

5月14日，《青岛市具身智能机器人产业2025年行动方案》发布。根据方案，青岛今年将从技术攻关、平台支撑、产品突破、要素供给和生态集聚等五个维度推进26项重点任务，加快建设北方地区具身智能机器人产业创新高地和重要研发制造中心，重点在家庭服务、医疗康养类具身智能等领域进行产品研发和产业化提速，打造具身智能机器人核心供应链群。

下一步，国华智能将继续加大研发投入，聚焦突破精密传动、智能感知等关键技术，并向模块化、智能化方向迈进，以满足具身智能机器人对轻量化、高动态性能的需求。同时，公司将积极扩大产能，提升关键零部件的国产化率，深化与海尔、乐聚机器人等整机厂商的合作，共同推动具身智能机器人在工业、医疗、家庭服务等场景的落地应用。此外，国华智能还计划拓展国际市场，与全球领先的机器人企业建立战略合作关系，进一步提升品牌影响力与市场竞争力。（青岛日报/观海新闻记者 王奕宁）

责任编辑：吕靖雯

（作者：王奕宁)