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自 1988 年首次出现在量产车上，抬头显示（HUD）这项技术就一直在悄然进化。

最初它的任务很简单：把车速这类基本信息投射到驾驶员前方，让你开车时不必频繁低头看仪表，以此提升行车安全。

但显然，HUD 的能力不止于此。如今它已经逐渐成长到 AR 实景导航，不仅具备基础的地图导航和环境模拟，更能提供复杂的盲区提示。功能的不断丰富和智能化，让 HUD 不再只是一个可有可无的「酷炫选装」，而是成为了驾驶舱内一个愈发重要的信息窗口。

当整个行业都在思考如何让 HUD 的体验更上一层楼，真正做到好用、易用时，小鹏汽车与华为这两家在智能化领域都颇有建树的公司，也形成了自己的独到见解。

就在今天（6 月 5 日）下午，小鹏汽车正式发布了全新的车载抬头显示解决方案——「追光全景」抬头显示系统。

小鹏汽车智能体验负责人于桐在发布会上自信表示：

当 HUD 学会了「看路」与「读心」

于桐在发布会上坦言，团队几年前就收到了用户希望小鹏搭载 HUD 的反馈，为此，他和产品团队密集试驾了市面上各种带有 HUD 的车型，最终的结论是——同质化很严重，且都不好用。

于桐说，找供应商买一个 HUD 并不是什么难事，但「做一个和大家一样的普通功能，不是小鹏汽车的追求。」

最终，他们决定先从 HUD 最关键的功能下手，那便是「导航」。

于桐认为，即使无人驾驶到来，HUD 对人的引导价值依然很大，「这就是我们的突破口。」

围绕如何更好地「导航」，并针对现有 HUD「看不清、眼晕、遮挡视线、引导功能基本没人做」等共性问题，小鹏给出了他们的答案——「追光全景」抬头显示系统。

这套被寄予厚望的系统，首先在 AR 车道级导航场景给出了颇具颠覆性的体验。于桐将其形容为「真正实现了把导航路线画在真实道路上」，让开车像玩赛车游戏一样，始终有光毯引导。

例如，在多岔路口、进出匝道等复杂路况，系统会用清晰的绿色光毯（人驾时）标出正确路径，并在错误路口给出红色叉号提示。

对于深圳等城市常见的公交专用道，系统也能在导航时智能识别，并用光毯引导车辆提前变道，避免误入。

同样，在汇入主路、道路变窄、前方有事故或施工车辆等场景，光毯都能给出清晰的提醒和指引。

困扰许多驾驶者的环岛路况也得到了大幅优化，进入环岛后光毯会变成一个 3D 箭头，给出清晰且及时的指示。

更重要的是，这套 AR 车道级导航将覆盖全国所有城市及所有复杂路口，并且导航光毯能做到「百分之百的贴合地面，不漂移」。

这背后，是小鹏的 3D OCC（Occupancy Grid，占据栅格网络）技术的支撑，车辆能够精准理解真实道路，实时感知道路坡度、周边环境，从而让光毯与路面完美贴合，甚至在感知到路障时，主动提示变道。

第二大创新场景，则是 AR 辅助驾驶的意图显示与安心感营造。

很多用户在使用辅助驾驶时，会因为不清楚车辆下一步的意图而感到紧张。

而「追光全景」HUD 则会通过光毯，提前一秒或几毫秒，将车辆的变道、加速、减速、刹停位置（用红线标出）、等待变道（黄色光墙）等意图清晰地显示出来，让驾驶员对车辆行为有充分预期。

于桐分享了一个生动的例子：当智驾系统识别到前方有违停车辆需要避让时，光毯会提前给出避让信号并模拟变道轨迹，车辆随之精准执行。

这种基于车辆实时感知而动态变化的光毯，不再是地图数据的简单复现，而是赋予了辅助驾驶更强的 AI 交互感。

在泊车场景，小鹏也是行业内第一家引入光毯引导的。停车场内复杂的行驶路径会被完整绘制出来，目标车位也会在 AR-HUD 上实景标注，彻底打消用户对车辆是否找对车位的疑虑。

第三大创新场景，聚焦于 AR 安全辅助。

除了在加塞、会车等场景下提供预警，在暴雨等恶劣天气下，当驾驶员视线受阻时，系统不仅能用白线精确标注前方车辆位置，甚至还能在 HUD 上 AR 生成两侧的车道线，确保行车安全。

小鹏备受好评的影像功能，如侧后影像、倒车辅助、窄路辅助等，也都被集成到了这块 HUD 上，驾驶员无需低头便能掌握车辆周边的所有危险信息。

华为为「追光全景」注入了什么？

来自华为智能车载光产品线的产品总监傅玉朋，也详细解读了这款 HUD 的硬件水平。他表示，一款优秀的 AR-HUD 产品，首先要有强大的硬件基础，以保证全场景清晰、表意准确和观看舒适。

「追光全景」HUD 拥有高达 12°x4° 的 FOV（视场角），可以呈现等效 87 英寸的超大画幅，足以完整覆盖驾驶员视野内的所有车道。

它的分辨率达到了 1920x1080，NTSC 色域高达 85%（远超行业 TFT 方案的 40% 多），对比度也做到了 1800:1 以上。

更关键的是亮度，官方宣称其至高可达到 12000 尼特的高水平，确保在白天强光下依然清晰可见。在夜晚，高对比度则能保证暗场足够暗，无杂光干扰。

为了解决传统 HUD 容易引发的「晕眩感」，其图像的显示距离被设定在 10 米左右，超越了人眼 7.5 米左右的远近景感知切换极限，让驾驶员在观看 HUD 信息时无需频繁调整眼部焦距，避免疲劳。

软件算法层面，华为为小鹏提供了 AR 构图引擎。针对路面颠簸造成的图像抖动，其 AR 防抖算法能通过车身陀螺仪、悬架及全域时钟同步信息构建滤波模型，有效抑制 80% 以上因此产生的不贴合问题。

坡度补偿算法则结合地图与车身感知数据，构建真实的 3D 地图并渲染 AR 导航光毯，避免了光毯在上坡时「飞天」、下坡时「入地」的尴尬。

而通过路径预测和快速渲染——整体感知到显示画面的延迟小于 100 毫秒，最终传递到驾驶员眼中的可感知延迟更是低于 30 毫秒——时延补偿算法也确保了 AR 图像与真实环境的精准贴合，角度误差小于 0.35 度。

在 HMI 设计上，「追光全景」HUD 也力求极简、自然、清晰。于桐强调，所有的交互都围绕「光毯」这一核心视觉元素展开，避免了过多图标和信息的堆砌，降低了视觉杂乱感。

信息被合理地平铺在前方 10 米处的有效三维空间内，并通过精巧自然的动效在不经意间提示用户。

甚至在光毯颜色的选择上，团队也经过了大量测试，最终选定的绿色，被认为是在视觉清晰度与不易疲劳之间取得了最佳平衡，且对不同视力人群的兼容性最好。

「我们认为 AR-HUD 加车道级导航一定是导航体验的终局形态。」于桐总结道。

他还称，这套「追光全景」抬头显示系统将会由小鹏 G7 首发搭载，「在接下来的几周时间之内，大家会陆续的看到一辆来自未来的汽车是什么样子的」。

「抬头显示」的竞争，进入下半场

如今的汽车 HUD 市场，早已不是几年前那个「有即是领先」的草莽时代。毫不夸张地说，HUD 正在经历一场前所未有的「内卷化」普及浪潮。

一份来自业界第三方的数据显示，国内乘用车 HUD 的装配率正加速攀升，其中，AR-HUD 的增长势头尤为迅猛，几乎呈现出井喷之势。放眼望去，各大车企的旗舰车型，乃至一些走量的主力车型，HUD 都快成了「标配」清单上的一员。

这种趋势背后，驱动力是多维的。最根本的，自然是用户对行车安全的持续关注。

AR-HUD 以其独特的「抬头即见」的第一视角优势，将车速、车态、告警等关键信息直接投射于驾驶员正前方道路之上，有效避免了驾驶员在行驶中因低头查看仪表或中控屏、进行信息转换所带来的盲驾或分神风险。

另一方面，随着智能化功能的深入，HUD 也凭借其更大的显示画幅和与现实道路融合的能力，成为了承载创新应用的绝佳载体。

事实上，早在 2023 年的上海车展，华为就曾展示过类似的技术样机，其在显示效果和集成度上的探索已初露锋芒。

此次小鹏汽车选择与华为联手打造「追光全景」抬头显示，可以看作是华为 HUD 技术在持续迭代与市场化应用的又一次重要落子。它不仅需要满足小鹏汽车对其「眼前一亮的变化」的期待，也需要在激烈的市场竞争中，证明华为 HUD 解决方案的领先性与差异化价值。

放眼整个 HUD 技术的未来，我们似乎正站在一个有趣的技术路线「分岔口」。

显而易见，未来 HUD 的发展方向，一定是朝着显示面积更大、信息更丰富、与环境融合更无缝的「全风挡」级投影体验去的。

早在 2022 年的 CES 上，宝马就通过其概念车 i Vision Dee 展示了横贯整个前风挡的投影技术，驾驶员可以通过仪表台上的触控滑块，在五个「沉浸度」等级中自由选择 HUD 的显示内容与范围。

但在抵达这个终极目的地之前，我们大概率会看到几种不同侧重点的迭代方案并行探索。

小鹏与华为此次联手推出的「追光全景」HUD，更像是在现有 AR-HUD 技术路径上，追求「做大、做全、做好」的极致优化。

它可能会拥有更大的成像面积、更高的分辨率与亮度，集成更丰富的车辆与环境信息，并与智能驾驶、智能座舱系统进行更深度的融合，力求将当前 AR-HUD 的体验推向一个新的高度。

另一条探索路径，则是以宝马和小米为代表的 PHUD 方案。

宝马的 HUD 理念在他们的新世代 X 概念车上，以「全景视域桥 (Panoramic Vision)」的形式得到了更接近量产的呈现。

其核心思路，便是在前风挡玻璃下方形成一道固定的黑色显示区域，通过投影技术将信息投射于此，旨在彻底取代传统仪表盘，实现更极致的座舱简洁化与信息前置化。

小米在不久前发布的第二款车型 YU7 上，也异曲同工地推出了「小米天际屏全景显示 (Xiaomi HyperVision)」。

这套系统同样采用投影技术，在前风挡下方形成了一道长达 1.1 米的一体式环绕信息光带，由三块 Mini LED 屏幕提供显示内容，峰值亮度可达 1200nits，并支持 903 分区控光。

无论是宝马的「全景视域桥」还是小米的「天际屏」，它们与小鹏华为「追光全景」HUD 的共同点在于，都致力于将驾驶核心信息投射于驾驶员视线前方更远处，以减少视线切换，营造更沉浸、更具未来感的驾驶氛围。

不同之处则在于，前者更像是一场对传统仪表盘和 HUD 的「革命」，而后者则更偏向于在现有 HUD 基础上的「进化」。

正如 2011 年上映的电影《碟中谍 4》中，那辆宝马概念车 Vision Efficient Dynamics（宝马 i8 的前身）所展示的科幻场景：前挡风玻璃可以随时载入导航地图，界面还能各种移动切换，充满了对未来驾驶舱的无限遐想。

如今，这些曾经的畅想正在以不同的技术路径逐步照进现实。

无论是小鹏和华为选择的「做精做强」的 AR-HUD，还是宝马小米探索的「全屏即未来」，其最终目标都是殊途同归——

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