记者来到天创机器人创凯工厂，现场探访机器人“特种兵”如何炼成——

72小时“千锤百炼” 练就 “皮实耐造”

□ 南京日报/紫金山新闻记者 徐宁

“这个密封设备是防爆环境测试箱，通过它测试我们机器人关键零部件的防爆性能，如生成一些易燃易爆气体，来测试机器人关键模组是否符合化工生产区、储罐区的防爆标准。”南京天创电子技术有限公司（以下简称“天创机器人”）董事长助理刘旦复介绍。

特种机器人被誉为机器人中的“特种兵”，往往需要在危险、恶劣、复杂的环境中生存、作业，完成一项项艰巨的任务。这一身“钢筋铁骨”的生存能力，又是如何练就的？近日，记者来到位于浦口区高芯科谷·中科创新产业园的天创机器人创凯工厂，现场体验了高可靠性特种机器人“从零件到模块，从模块到整机”的复杂生产流程。

震动喷砂防爆测试，在层层考验中走向“无人区”

在工厂的一楼仓库，一排排高达数米的货架上，整齐摆放着一箱箱货物，工人正在逐一整理，按照订单生产顺序仔细挑选着来料，送进一旁的QC（质量控制）实验室闯“第一关”。

“实验室部署了包括高低温、喷砂、喷水、震动等模拟真实世界物理环境的专业测试设备，用于对每一批来料进行严格检验，从源头上把控特种机器人的‘硬实力’。”刘旦复指着一排箱式设备对记者说。其中，最引人注目的就是防爆环境测试箱，通过它生成一些易燃易爆气体等来测试关键零部件，最终组装成防爆机器人系列。

此外，其他设备也各具特色。“这个设备是模拟震动、沙尘等恶劣环境的，因为我们的特种机器人很多时候要部署到戈壁荒漠等野外环境中，需要在这里进行物理条件模拟的测试。”QC实验室的一名测试工程师介绍。

经过检验合格的零部件，被运送到位于工厂顶楼的机器人模块组装车间，这里共部署了6条模块组装流水线、4个整机组装工作站和3个半成品实验室。

组装流水线上，只见工程师们或独自操作或相互配合，从螺丝钉和线缆开始组装运动轮组、升降机构、智能云台等模块，并转运到实验室进行性能测试。

机器人“特种兵”的工作环境往往是“无人区”，对其不间断工作的稳定性提出了更高的要求。“测试通过的模块在工作站由主管工程师组装为半成品整机后，进入半成品实验室进行老化试验，用来测试机器人的耐用性能。”模块组装工艺负责人湛承庆介绍。

记者看到，目前半成品实验室已经“人头攒动”。“这是公司去年刚推出的40kW挂轨式移动充电机器人，新能源充电市场需求井喷，为我们提出了可观的产能爬坡要求。”湛承庆兴奋地说。

72小时“千锤百炼”，练就“耳聪目明”和“皮实耐造”

完成组装的机器人，紧接着就来到了占据三楼整层的出厂测试车间，这里部署有60条机器人测试线，所有的机器人都会进行48小时至72小时的整机测试。

记者看到，布满车间顶部的轨道上，一台台新一代T3系列挂轨机器人正在不间断测试，包括爬坡能力、转弯能力、长时间运动的稳定性和载荷模块的收放运转能力等。

“它采用的耐腐蚀材质使整机拥有IP66以上的防护等级，可长期监测输煤栈桥、水底隧道、地下污水池等场景。”刘旦复举例说，在浙江某城区地下电力隧道部署的T3-C挂轨机器人替代人工进行巡检，原本巡检一趟需8小时以上，如今缩短到2.5小时就能完成。

在这个车间里，包括T3-J隧道巡检、T5-E配电无人值守在内的各系列轨道机器人都需要“千锤百炼”，挑战它们运动和任务执行能力的极限。

通过出厂前的严格训练后，符合要求的成品机器人就会进入入库待发货流程。“每一批次的成品机器人，我们都会随机抽检一台，再次回到QC实验室‘回炉再炼’，完成全流程质量控制的闭环。”刘旦复说。

正因为对工艺细节的严苛把关，让天创机器人的“特种兵”们“耳聪目明”和“皮实耐造”，能够在极端温度、腐蚀性、易燃易爆、核辐射等人类难以忍受的环境中，长期坚守并稳定执行各项任务。

其中，T9-W轮式机器人从模块到整机皆具备IICT6的二类防爆最高等级认证，能够在油气储罐区、化工合成塔等易燃易爆场景中安全部署并执行微泄漏检查。

危险场景的“逆行者”，防爆人形机器人亮“十八般武艺”

作为南京土生土长的机器人企业，天创机器人通过14年持续不断的创新研发，聚焦特种机器人产品，先后推出了核电管道内检履带式机器人、管廊巡视挂轨式机器人、场站值守越野轮式机器人等多种形态产品。

目前，该公司研制的机器人“特种兵”们大量服务于特种应急、工业运维、民用安防等领域，特种机器人行业交付量连续四年位居第一，已成为细分赛道不折不扣的“隐形冠军”。

在工厂二楼的研发实验室，该公司于今年1月发布的全球首款防爆人形机器人“天魁1号”赫然在列。

“我的胳膊粗壮有力，单只手臂最大负载25公斤，是人形机器人里举重最强的。我的身高也是行业之最，全展开后最大可达3.3米。我还有自研的切割、钻孔、打磨、抓取等 16 款专用工具，可以拧阀门、搬重物、拉闸刀、切割、破拆，做危险场景的‘逆行者’。”“天魁1号”一段自我介绍，信心十足。

“这是该型号诞生以来生产的第11台，我们正在这里进行实际测试并为下一代迭代升级积累经验，以实现在包括核辐射、危化品、火灾在内的更多恶劣工况下替人作业，发挥关键作用。”刘旦复说。

据悉，今年天创机器人将积极参与本地各行业条口的机器人示范应用，并重点推广包括大型停车场移动巡检充电机器人、关键交通枢纽安防巡逻机器人、危险源应急处置人形机器人在内的一系列解决方案，实现具身智能产品的“宁创、宁造、宁用”，打造一批“新质硬科技”项目落地关键场景。