“钢铁侠”会跳“小步舞曲”
转自：湖州日报
记者 徐震
机械臂可以任意角度旋转，“眼睛”能识别仪表盘上的数据，更厉害的是移动精度达到2毫米级……日前，在位于吴兴区的湖州优艾智合机器人科技有限公司，记者看到了刚下线的高压负荷移动操作机器人。
“它名为均仪，是我们最新发布的7款人形机器人之一。”湖州优艾智合机器人科技有限公司副总经理戴晓飞介绍，这些人形机器人覆盖双足式、轮式、履带式等多种形态，主要用于电力巡检等功能。
优艾智合是国内领先的移动机器人研发和制造企业，生产的移动复合机器人集环境感知、动态决策、行为控制与自主执行等功能于一体，目前已成为LG、立讯精密、中航工业等众多国内外知名品牌的合作伙伴。2023年，优艾智合湖州智能制造基地投产。“我们在国内多个人形机器人细分领域排名第一。”戴晓飞介绍。
在企业生产车间的测试区域，一批挂轨机器人正沿着轨道来回行驶。测试员彭施恩介绍，它们要经过总计72小时的老化测试，确定没有问题后才可以下线。“挂轨机器人主要用于煤炭和化工行业的巡检，可以替代人工进入危险区域，减少人员伤亡事故发生。”彭施恩说。
另一侧，一台高压负荷移动操作机器人正进行操作测试，只见它行驶至测试用高压配电柜前，用“手指”对准一个红色的小按钮，精准按下……据介绍，传统人工操作高压配电柜，有一定的安全风险。机器人操作需要做到高度精准，优艾智合将移动精度做到了2毫米级，达到行业领先水平。
戴晓飞告诉记者，2毫米级精度尤其适用于精密电子元件制造，薄如蝉翼的晶圆材料如果用手拿，即使轻微震动，都有可能导致晶圆变形或碎裂。优艾智合研发团队经过多年攻坚，为机器人的手臂安装了一套特殊的“肌肉模组”，使其能够以高精准度“轻拿轻放”精密零件。同时，自研的融合定位导航算法让定位与操作更精准。“目前最新产品的订单已排到四季度。”戴晓飞说。
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