本报记者 赵语涵

　　早高峰时段的上海市嘉定区街头，纷繁的人流、车流、非机动车穿行交织。与现实世界几乎同步，在网络云端，嘉定区的每个路口、路段都有一个数字版“孪生兄弟”。通过采集车辆、行人、非机动车的速度、位置、行动轨迹等一系列数据，一张车路协同的智慧交通网络正在为交管部门、自动驾驶公交车、私家车等提供实时信息和科学决策支持。

　　这张“网”的背后，是一群默默探索的“织网人”。

　　正如智能手机带来移动互联网革命，2015年前后，“车联网”概念升温，智能汽车被认为是继手机之后，又一个可能带来颠覆性革命的智能终端。

　　正在一家互联网大厂任高管的朱磊对这一趋势颇为敏感，萌生了想要成立一家智慧交通与自动驾驶创业公司的想法。2017年，朱磊作为创始人，与他共事多年的同事万如作为联合创始人，在北京成立蘑菇车联。

　　车联网究竟是一张什么“网”？这张“网”最终能发挥怎样的价值？当时业界尚无清晰定论，但年轻的创业团队心里有一团火，想要为未来交通和城市需要的智慧网络找寻一个答案。

　　创业之初，处处碰壁。智慧交通需要与政府合作，搭建底层网络的基建投入较大，名不见经传的民营企业很难获得认同，几乎每一次与政府部门谈项目，业务负责人都要先进行长时间的科普讲解。

　　一次，一位政府部门负责人不客气地直言：“我看你们这些公司就是为了卖设备，之前搞智慧城市试点装了那么多传感器，最后就是弄个显示大屏而已，没啥用！”

　　面对质疑，万如灵机一动：“那我们这次搭建一套系统，把能用的旧设备升级，新旧数据纳入一起用！”这位负责人一听，开始有了点兴趣。最终，蘑菇车联拿到了这份订单。抓住这次机会，公司用采集到的路侧数据赋能交管部门和自动驾驶车辆，让政府看到了数据被激活的效果。

　　一次次尝试后，2019年，公司收获了顺义区约7.2公里开放路段以及全部18个路口的智能网联化改造订单，这也是国内第一个开放式5G商用智慧交通车路协同项目。

　　除了设备研发，公司还在人工智能算法和系统AI网络搭建方面深耕多年。渐渐地，从一个路口、一条几公里的道路，到一个区域，甚至一座城市，蘑菇车联的智慧交通网铺展到北京、上海、桐乡、衡阳等十余座城市，自动驾驶车辆已在北京、上海、天津、成都等十余座城市累计安全运行超过200万公里。

　　时代大潮滚滚向前，新技术不断涌现，随时向在前沿赛道奔跑的独角兽发出挑战。近几年，端到端、大模型等技术让单车智能发展跑出加速度。车子变得“更聪明”了，还需要费时费力费钱搭建车路协同的智慧交通网吗？业内争论声渐起，不少公司选择退出或转向。

　　“不是不焦虑。”万如坦言，创始团队也曾多次为公司的发展方向探讨到深夜，但最终还是选择坚守初心。这份坚守源于对未来发展的科学判断。“单车智能就好像我们人类司机，即便再聪明，也会有视觉盲区，有可能判断失误。”万如认为，当遇到暗夜中塌陷的高速公路、暴雨中停驻的事故车、深夜因修路设置的临时路障等极端情况时，智慧交通网是能救命的。

　　如何吸引已经砸钱研发单车智能的车企继续选择接入智慧交通网？蘑菇车联持续发力。过去，为了让路侧数据能够低延时传递至车端，需要专门建立一条通信通道，但使用这条通道，意味着路侧和车端都需要装配相应设备。“这个钱，目前车企、车主显然都不愿意掏。”万如说。

　　怎么办？蘑菇车联尝试与中国移动合作，利用5G网络开发新的传输方式，同样实现了低延时传输，车辆不用另外加装接收器就能获取道路数据，更多车企可以无“门槛”接入智慧交通网。目前，上汽、北汽、比亚迪、理想等车企均进入了蘑菇车联合作的“朋友圈”。

　　独角兽“秘笈”

　　潮起潮退中坚守初心

　　未来交通究竟需要什么样的智慧网络？“经过不断探索和实践，我们逐步找到了答案。”万如说。

　　这是一张深度融合人工智能技术、能够实现交通系统全方位智能化感知和实时推理决策的“AI网”。

　　在一路成长为独角兽的探索历程中，“坚守”二字被万如放在了首要位置。多年创业，行业的寒冬和火热，她都曾深切感受过。概念形成初期、新冠疫情暴发、单车智能兴起，都曾让车路协同赛道冷却，退出者甚众。但蘑菇车联一直相信自己的判断，默默坚守。

　　2024年，政策红利袭来，国家确立20个城市发展车路云试点，行业再次升温。不少企业翻回头重新布局，此时，蘑菇车联已经跑在了前面。“20个试点城市的项目，我们几乎都有参与。”万如颇为骄傲地说。

　　在坚守中，公司同样积极拥抱端到端、大模型等新技术，研发了全球首个能够深度理解物理世界的垂直大模型MogoMind。它通过深度整合路侧传感器、车载终端、交通摄像头等各类数据，形成对交通环境的全局感知、深度认知和实时推理决策能力，推动交通系统从“单点智能”迈向“全局智能”。未来，这张融入AI新技术的智慧网将不仅服务于车辆，还将服务于城市中更多的智能体。