“空中蜘蛛侠”双剑合璧 高空洗楼效率提五倍
5月29日，位于鼓楼区的华侨大厦外立面清洗，迎来了“无人机+机器人”的协同作业。图为无人机清洗楼宇外立面。 南京日报/紫金山新闻记者 董家训 摄
南报网讯（记者 顾小萍） 告别传统的“蜘蛛人”高空作业方式，5月29日，位于鼓楼区的华侨大厦外立面清洗迎来“无人机+机器人”协同作业，这是我市首次创新应用，在全国也属首例，为城市建筑维护按下“安全键”与“加速键”。
当天上午，在华侨大厦清洗区域以外的安全区域，过路市民忍不住停下脚步仰望高空中正在清洗外立面的无人机和机器人。只见无人机利用高压水流精准冲刷着积灰，清洁机器人则用坚实有力的“手臂”同步“攻坚”顽固污渍，两者配合着完成一冲一刷。
“它们会通过AI识别不同材质墙面，自动切换清洗压力，玻璃幕墙与石材立面可同步处理。”远程操控无人机和机器人的地面技术人员介绍，机器人负责顽固污渍处理，无人机则通过AI算法自动规划路径，清洁覆盖率高达99.8%。作业过程中，无人机搭载三维建模与实时避障系统，精准定位作业区域，可将事故率降为零。两者协同作业，效率较传统“蜘蛛人”作业方式提升5倍左右。“过去清洗一栋30层的高楼，需要12名工人轮班作业3天，现在由‘无人机+机器人集群’来清洗，半天就能完成。在清洗成本上，也较传统作业方式节约了40%左右。”技术人员表示。
据了解，根据目前低空经济发展相关规定，无人机最高飞行高度不超过100米。“对于100米以上的高楼，100米及以下由两者协同，100米以上主要交给机器人。”企业相关负责人介绍。
鼓楼区城管局相关负责人表示，此次“无人机+机器人”清洗楼宇试点活动经空中管制机构批准，由南京低空飞行服务中心保障实施，接下来将以此次试点为契机，全力提升区内高层建筑智能化清洗能力，在确保安全、规范、节能的前提下鼓励更多清洗企业采用新技术清洗楼宇。