转自：北京日报客户端

5月29日，京企光亚鸿道自主研发的鸿道具身智能机器人操作系统发布亮相。其首创了大小脑融合的机器人电子架构，凭借其微内核架构、高实时确定性、分布式协同计算、安全可靠等核心技术，为国产机器人操作系统实现自主可控提供了关键支撑。

光亚鸿道总经理邹露君说，人类负责思考的大脑和负责运动的小脑互相连接协作，并共享一些血管和神经，这是生物进化所进化出的高效模式，既可以减少通信延迟，也可以降低能量消耗。而当下的主流机器人电子架构，“大脑”计算机和“小脑”计算机是各自运行在独立的芯片上，功耗大、成本高。鸿道具身智能机器人操作系统则仿照人类大脑，将机器人负责AI计算的“大脑”和负责运动控制的“小脑”运行在同一颗芯片上，节省50%的成本，并降低60%的功耗。

不久的将来，当成千上万的机器人走进工厂、家庭，一旦机器人被“黑客”恶意控制，其后果不堪设想。据了解，作为国内唯一通过汽车、工业控制、医疗仪器、轨道交通四项功能安全认证的工业操作系统，鸿道构建了从芯片层到应用层的安全防护体系。在家庭场景中，这种安全性能有效防范数据泄露、恶意操控等风险，确保陪护机器人对老人儿童的物理接触安全、服务机器人的隐私保护。尤其是在涉及婴幼儿看护、残障辅助等敏感场景时，系统的实时响应和故障自愈能力，能及时规避运动失控等安全隐患。

据了解，长期以来，在汽车、航空等传统工业领域，德国、美国等海外企业占据了工业操作系统的主导地位。随着人工智能与机器人有望成为新一代技术变革的焦点，我国机器人底层操作系统实现自主可控极具紧迫性。光亚鸿道母公司、东土科技董事长李平透露，鸿道操作系统的前身主要应用在国家重点行业领域，近年来正加速在民用市场落地。未来，搭载鸿道操作系统的具身机器人将加速走进工业制造、医疗健康、康养陪护、灾害救护等场景，尤其将在对操作系统控制精度要求高的领域大显身手。不久前，某国产半导体企业就刚刚完成一条生产线的改造升级，该生产线已全面应用了鸿道操作系统。

操作系统有了，足够壮大的生态“朋友圈”也十分关键。29日，在埃斯顿、中坚科技、光亚鸿道、国地共建具身智能机器人创新中心、国地共建人形机器人创新中心、中关村机器人产业创新中心、北京工业软件产业创新中心、钛虎机器人、安努智能等覆盖芯片、硬件、软件和应用层的机构和企业宣布将共同参与鸿道操作系统的生态建设中。“希望与鸿道操作系统携手打造‘纯血’的中国造机器人，并推动在工业场景和家用场景的应用落地。”安努智能相关负责人说。当日，国产处理器海光信息与光亚鸿道签署战略签约，海光的国产处理器已与鸿道操作系统已经完成了多项深度适配，构建起全自主的计算平台，填补国内机器人全自主技术链的空白。

北京市经信局副局长姜洪朝说，面对复杂的国际形势变化和外部风险挑战，推动工业软件产业自主创新发展对增强工业体系韧性具有重要战略意义。下一步，北京将加快推动国产工业软件在重点行业规模化应用，聚焦人形机器人、工业具身机器人等重点场景，充分发挥工业操作系统对工业全链条的技术支持、效率提升和智能化变革应用，分阶段、分模块加快推动国产替代。

来源：北京日报客户端