转自：上观新闻

最新数据显示，上海60岁以上老年人占比37.6%，骨折是老年人跌倒的常见“结局”，人工关节置换成为现代医学的一大进步。数据显示，我国每年髋膝关节置换手术量达100万例左右，增幅超10%，但不少老年朋友担忧置换术的副作用：长短腿、大小腿、走路走不稳、下楼有声音……新技术如何更好应用到临床？就在近日，复旦大学附属华东医院骨科病房里，全新的MAKO机器人上岗，改写了这一临床困境。

73岁的刘女士11年前曾做过左侧膝关节置换，日前在机器人辅助下，她顺利完成右膝关节置换。术后15天右膝关节屈曲活动度已达90度，刘女士能在助行器辅助下自行行走，整个恢复状况十分乐观。

机器人在关节置换术里发挥怎样的作用？华东医院骨科主任范永前对此进行详解：传统手术中，医生需要依赖经验“目测”定位，机器人系统则能通过三维建模技术，为患者生成专属的“数字化模型”。整个手术中，在机器人辅助下，翻修假体的安装和截骨误差能控制在0.1毫米以内。基于此，业内将机器人系统比作骨科手术中的“北斗导航”。

这套机器人系统叫MAKO，又被称为骨科“达芬奇”。自2006年第一代系统上市以来，获得来自全球骨科医生的认可，2018年进入中国，但前几年应用尚不普及。专家解释，MAKO的所有参数可以精确到0.1毫米和0.1度，较常规手术精确度的1至5毫米有显著提升。有了MAKO的助力，术中可以实现毫米级精确截骨控制和制动巡航截骨保护。

记者了解到，在美国人工关节置换术中，MAKO机器人和3D打印个性化假体应用相当广泛。专家解释：作为人均手术率全球最高的国家，美国年手术量超过100万（其中膝关节置换约70万例，髋关节置换约40万例），65岁以上人群接受率很高。

MAKO机器人此次在华东医院一经应用，手术效率明显提升，患者创伤小，术后恢复时间快，肉眼可见的提升医疗质量。75岁的方先生近10年反复间歇性双侧膝关节疼痛。近一年右膝屈曲活动度差，影响日常外出，每次步行约100米就要停下休息。影像学检查提示：他右膝关节患有“夏柯氏（Charcot）关节病”。针对这一情况，需要膝关节置换手术。

范永前说：夏柯氏关节病是一种具有骨破坏性的关节病，病灶累及范围较大。团队决定使用加长的膝关节翻修假体，对患者进行初次关节置换。术前，MAKO机器人通过CT构建病变，周围解剖结构的三维模型进行尺寸规划和定位；术中，确保假体精准放置，动态观察关节平衡度，最大限度减少误差范围。术后第一周，方先生就能穿上运动鞋，利用助行器在病房走廊上进行功能康复，“都没觉得痛！”这让家属和医护都十分欣慰。

除了膝关节，MAKO机器人在髋关节领域也尝试应用。82岁的王爷爷因突发脑梗跌倒，导致左侧股骨颈骨折。起初老人多有忧虑，生怕手术做完身体“一高一低”。团队经过多轮术前讨论打消了患者顾虑。在MAKO机器人的精准辅助下，手术实时轨迹引导，并通过骨盆的动态建模与姿势模拟，预测术后关节活动范围和潜在风险，最终手术顺利完成，耄耋之年的王爷爷恢复相当成功。

据悉，目前华东医院是上海第二家使用MAKO手术机器人进行关节置换手术的医院。自开机以来，医院已顺利完成20余例关节置换手术，依托电子随访系统，形成“术前规划-术中导航-术后康复”的完整闭环。

华东医院院长保志军表示，当前医疗进入人工智能时代，机器人帮助医生提升手术效率，减少患者康复时间，更可以协助年轻医生快速成长，为骨科人才储备奠定基础。未来，医院还将充分利用机器人等“提质增效”，让老百姓真正从中获得健康福祉。

原标题：《关节置换做完后悔？机器人在上海医院上岗，术后一周患者感慨“行走没觉得痛”》

来源：作者：解放日报 顾泳