业绩增长稳健，费用管控得当

2024年公司实现营收162.47亿元，同比+4.37%;归母净利7.93亿元，同比+49.63%;扣非归母净利6.35亿元，同比+33.13%;毛利率及净利率分别为24.05%/5.12%，同比-1.11pct/+1.57pct;销售/管理/研发/财务费用率分别为4.80%/7.96%/3.95%/1.22%，共17.94%，同比-0.31pct，费用管控得当。2025Q1公司实现营收40.39亿元，同比+7.95%;归母净利2.68亿元，同比+20.45%;扣非归母净利2.35亿元，同比+18.54%，整体增长稳健。

高度重视研发投入，海外战略加速布局

公司高度重视产品研发，2024年研发支出8.05亿元，营收占比3.95%。公司在研发高投入和产学研深度合作下实现系统解决方案、仿生机器人、电动航空、磁浮气浮轴承等多个战略新兴领域关键技术突破。2024年，公司三大海外战区总部人员配置已基本完成，海外管控体系已有效建立。通过全面部署大客户经理团队及优化铁三角作战单元，持续强化GKA大客户管理机制，实现了大客户销售收入同比与总对总订货量的双增长。

全面布局具身智能，相关业务快速推进

公司深耕电机行业多年，针对具身智能行业，布局开发了高爆发关节模组、伺服驱动器、无框力矩电机等人形机器人关键组部件。公司旗下的希尔公司是全球领先的工业机器人系统集成商，目前已与浙江人形机器人创新中心、智元机器人、云深处等在人形机器人等领域展开深入合作。近期，卧龙电驱与智元机器人顺利完成战略投资签约，正式成为该机器人创新企业的战略股东。双方将共同推进具身智能技术、柔性制造解决方案、人机交互产品等领域的开发与合作。

投资建议与盈利预测

我们预计公司2025—2027年营收分别为174.49/188.90/203.93亿元，归母净利润分别为10.01/11.30/11.56亿元，对应EPS为0.64/0.72/0.74元/股，对应PE估值分别为39/35/34倍，维持“增持”评级。