（转自：伏白的交易笔记）

一. 消息面汇总

近日，强制性国家标准《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》进入公开征求意见阶段，截止日期为6月30日。

对比现行标准，该标准中AEBS由推荐性转为强制性，且适用范围有所扩大，从M1类乘用车扩展至N1类载货汽车。

新标准还增加了对行人、自行车目标等弱势交通参与者的识别能力考核，并新增仿真测试项目，技术要求对标国际法规UN-R152全面加严。

二. ABS/EBS/AEBS比较

2.1 ABS（制动防抱死系统）

（1）介绍：防止车轮在紧急制动时完全抱死，避免车辆失控（如侧滑、甩尾），让驾驶员能通过转向避开障碍物。

（2）作用：防止车轮抱死，维持转向能力。

（3）技术特点：轮速传感器监测车轮转速，ECU（电子控制单元）调节制动压力。

（4）应用场景：乘用车和商用车的标准安全配置。

2.2 EBS（电子制动系统）

（1）介绍：ABS升级版，用电子控制取代传统机械系统。

（2）作用：实时调整各车轮制动力，缩短制动响应时间，提升制动安全性。

（3）技术特点：集成更多智能化功能，支持智驾系统（如ACC、AEBS）联动。

（4）应用场景：商用车（卡车、客车、公交车等）。

2.3 AEBS（自动紧急制动系统）

（1）介绍：基于雷达/摄像头探测前方障碍物，自动触发预警和制动的主动安全系统。

（2）作用：预防碰撞事故（通过声光提示驾驶员风险），自动制动（驾驶员未响应时，系统自动施加制动力）。

（3）技术特点：毫米波雷达（测距精准）、摄像头（识别障碍物类型）。

（4）应用场景：ADAS（高级驾驶辅助系统）核心功能，L2级以上自动驾驶的基础功能。

三. 产业链主要环节

3.1 感知层（环境监测）

摄像头（识别物体）、毫米波雷达（检测距离与速度）、激光雷达（高精度三维建模）。

豪恩汽电：智能驾驶感知系统供应商，毫米波雷达配套国内多家整车厂，智驾后装AEBS已在商用车落地。

万集科技：车载激光雷达产品已应用于某车企AEBS系统。

3.2 决策层（评估与控制）

算法（目标识别、路径规划、制动策略）、域控制器（处理传感器数据、输出制动指令）。

均胜电子：全球汽车安全系统巨头，具备AEBS算法与硬件集成能力，域控制器客户覆盖宝马、大众等国际车企。

经纬恒润：AEBS+ACC控制算法领先，满足ENCAP/CNCAP五星标准，适配L3级自动驾驶。

3.3 执行层（线控制动系统）

亚太股份：国内汽车制动系统行业龙头，线控制动（IBS/eBooste）配套多家主机厂AEBS功能。

万安科技：汽车制动系统供应商，提供AEBS、EBS系统整体解决方案，商用车领域领先，配套东风、解放。