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Q:蒋总在其他公司的任职情况及其未来在公司的精力分配如何?

A:根据投资协议,蒋总已约定退出所有其他公司的管理职务。虽然蒋总曾在伊利和君合有任职,但他已不再参与伊利的经营,而君合则是蒋总原来的企业,将通过小工匠进行收购并注销。因此,蒋总会将100%的精力投入到小工匠。

Q:公司在产品拓展方面的具体计划是什么?

A:公司已经开始在具体场景应用方面进行拓展,例如充电机器人。春节后,公司开始与蒋总团队对接,定制化开发机械臂,以降低成本并提高效率,目标是使一个机械臂能够覆盖多个车位。此外,公司还在研发智能一体化关节,并将其应用于不同市场,如机器狗和人形机器人。

Q:小工匠机器人今年的研发投入体量及当前的营收情况如何?对今明两年财务报表的影响是什么?

A:小工匠机器人目前规模较小,过去几年主要精力集中在研发层面,业务方面较为有限。公司签订了一些小型合同,包括预测性合同和小批量机械臂合同,但合并完成后,对整体财务状况影响不大,预计对今明两年的财务报表不会有显著影响。

Q:收购或控股小工匠公司的资金安排和时间节奏是怎样的?

A:资金占用非常小,主要通过帮助蒋天总回收其出售两套房产所得的资金来完成,整体费用在千万级别,相对较低。

Q:研发费用投入的相关变化会有什么?

A:研发费用投入不会有特别大的变化。与当前的整体研发投入相比,公司仍将在机器人领域增加更多的投入,但负责机器人开发的人员主要来自原来的自动驾驶团队。

Q:为什么选择从关节方面开始进入机器人市场?

A:选择从关节方面进入机器人市场的原因在于,智能一体化关节集成了机器人核心零部件的大部分功能,包括减速器、驱动系统和控制器等。根据行业报告,关节在机器人本体中的

价值量最大,且是机器人核心体系中极为重要的零部件。因此,从关节层面入手是公司战略的重要一步。

Q:小工匠机器人在关节方面的自研能力有哪些优势?

A:小工匠机器人在关节方面具备全面的自研能力,包括减速器、伺服系统、控制器和电机的设计。这种一体化的能力不仅能够显著降低关节的成本,还能有效提升集成化水平。

Q:从关节到机械臂的延伸为什么是一个自然的过程?

A:整个机械臂的成本大部分来源于关节,而关节之间的连接结构相对简单,许多厂商都能生产。因此,从关节延伸到机械臂可以进一步拓展应用范围,包括充电机器人、工业应用和消费类应用等。

Q:与充电桩适配的机械臂主要与哪些合作伙伴合作?机械臂是否需要针对不同车型进行定制化开发?

A:目前的商业模式较为灵活,既可以直接与主机厂合作,也可以与充电桩供应商合作,这两个方向都是可行的合作选择。关于机械臂的普适性问题,这是我们在开发过程中重点关注的问题之一。传统的第三方商用机械臂通常存在行程和适用范围受限的问题,而我们通过设计机械臂加蛇形方案,实现了更高的灵活性,能够覆盖多个停车位和多种车型。后续我们将进一步发布相关信息,展示与现有市场上智能充电机器人不同的形态。

Q:与工匠科技合作开发的产品预计何时实现商业化落地?

A:目前原型已经完成,正在与车厂和充电桩厂商洽谈具体合作事宜。

Q:公司与优客工厂合作能够提供哪些助力?

A:公司在多个方面能够为优客工厂提供支持。首先,蒋建栋作为中科大少年班的毕业生,具备深厚的技术背景,但在产业化和商业化方面尚未取得显著成功。主要原因是资金来源较为单一,缺乏市场化运作,且在商业场景资源对接上存在不足。作为一家上市公司,知行将在资金投融资方面提供强有力的支持,并利用自身在供应链和制造方面的优势,提升智能一体化关节的生产和质量。此外,知行在感知技术、决策、规划和控制等方面拥有强大的技术和算法背景,能够在具体应用场景中给予优客工厂技术支持。最后,凭借公司在汽车行业内的客户资源和影响力,知行将帮助优客工厂实现产业化的落地和应用拓展。

Q:除了蒋建总之外,小工匠团队的规模和人员背景如何?

A:小工匠团队目前规模较小,公司内部主要以研发为主,现有成员约十人。尽管团队规模不大,但多年来专注于智能化一体化关节的研发,积累了丰富的专利、发明和软件著作权。

Q:公司在机器人领域的未来拓展计划是什么?具体涉及哪些方面的布局,包括预控制器、软件和硬件?

A:公司在域控制器方面已经开始与机器人行业对接。目前,首个可落地的域控方案大概率会选择地平线的沟6这一代产品,并将其应用于机器人上。

Q:这块的时间表是怎样的?与车载域控制器的技术差异性如何?

A:今年将会有一些具体的与机械合作伙伴的落地项目,预计年内可以看到成果。关于技术复用,基本上会复用地平线J6这一代的软硬件平台,不会有太大变动。处理视觉和激光雷达等方面的功能与车载应用相似,接口也基本沿用了车载系统的设计。

Q:割草机器人场景中,当前算法能否胜任相关工作?是否有进一步的研发进展?

A:目前仍在探讨过程中,割草机器人的应用场景与自动驾驶存在较大差异。特别是在定位方面,割草机器人通常在开阔场地和大片草坪上运行,缺乏明显的参照物,导致定位难度较大。此外,在树荫等遮挡环境下,定位也会受到影响。因此,这一领域需要较多的适配环节,进展不会像预期那样迅速。

Q:一体化关节的具体技术方案是什么,使用的是旋转执行器还是直线执行器,减速器是行星减速器还是斜波减速器?

A:一体化关节主要包括减速器、电机和驱动单元三大部分。在减速器方面,公司具备开发RVH减速器和行星减速器的成熟能力,目前智能一体化关节中使用的减速器为自主研发。

Q:关节零部件的自制计划比例是多少?哪些部件需要外购,哪些将自行制造?

A:电机的设计工作将由公司完成,包括绕线、磁铁、冲片以及外壳压铸等环节。然而,关西电机部分将交由外部电气公司进行定制化开发。至于伺服驱动部分,公司将完全自主生产。

Q:后续提到的解复用产能是否会在知行的产线落地?

A:是的,解复用产能将在知行的产线落地。

（转自：纪要研报地）