“我们看机器人好不好，就看他走直线，走不直线的机器人不一定就好，走歪的不一定不好，将来大家也可以以此评价，主要因为它是综合基础能力的体现。”

钛媒体AGI获悉，5月9日举行的傅利叶十周年庆典暨首届具身智能生态峰会上，火山石投资创始合伙人章苏阳表示，社会上开始对机器人公司有“老、旧”的分类，老机器人公司从已有产业基础向机器人领域过渡，新机器人公司做具身智能。而通用具身智能竞争激烈，开源可能是趋势，企业做通用技术和具体解决方案结合收费模式，可能是未来落地的方式。

实际上，近期人形机器人和具身智能赛道爆火，机器人产业再度迎来新的发展机遇。据公开数据估算，2024年中国机器人行业市场规模已超过1500亿元人民币。

傅利叶创始人兼CEO顾捷表示，人形机器人技术本质上是在解决“人和机器怎么相处”的核心命题。AI与机器人技术都在不断发展、相互结合，未来会爆发出巨大的生产力。同时，硬件的本体也在不断地成熟，越来越稳定，越来越朝商品化方面去走。最后，大量的产品需求也在不断诞生。

顾捷强调，具身智能和人形机器人行业未来发展将会是加速的。至于什么时候能够产生“机器人的GPT时刻”，当然希望是越快越好，比如，希望3年到5年能够去实现这个目标。而傅利叶将去追求创造以人为中心的具身智能。

康养+人形是机器人的最终归宿？

随着人口老龄化进程的不断加快，老龄人口比例持续上升。

国家统计局最新数据显示，截至2023年，中国60岁及以上人口已达到29697万人，占全国人口的21.1%，其中，65岁及以上人口21676万人，占全国人口的15.4%。全球每4个老年人就有1个中国人，按照联合国有关老龄化的划分标准，中国已全面步入中度老龄化社会，而且国内超过75%的老年人至少身患一种慢性病。

另一方面，中国劳动力规模和人力资本总量在下降。据中央财经大学发布的《中国人力资本报告2024》指出，2023年，16-59岁的劳动年龄人口为86481万人，比2022年的87556万人减少1075万人，比2013年减少5473万人。同时，2022年，全国劳动力人口的平均年龄是39.72岁，中国劳动力人力资本总量按当年价值计算为886.1万亿元，相比2020年下降超2成。

因此，“银发经济”、“康养”等新词成为新趋势。截至目前，中国银发经济规模约为7万亿元，约占国内生产总值（GDP）的6%，随着人口老龄化程度不断加深，医疗、养老等领域一系列需求也将大幅增长。

实际上，机器人的本质是解放人类双手，提供陪伴、展示、替代部分劳动力等作用。

国家地方共建人形机器人创新中心首席科学家江磊表示，当前制造业面临冲击，同时人口老龄化问题突出，大家不想去养老院，这些问题可以借助人形机器人来解决。今年预计将生产1.5万台人形机器人投入各行业，去年产值达27亿，过去三年的行业发展速度超过新能源汽车。

而当人形机器人有了“智慧”，“具身智能”概念也就由此诞生。英伟达CEO黄仁勋表示，AI的下一个浪潮将是具身智能（embodied AI），即能理解、推理、并与物理世界互动的智能系统。

江磊认为，随着具身智能技术不断进步，导览、商超服务、康养中的非接触交互、送药等场景可以应用机器人产品，而从ChatGPT到DeepSeek迭代，为具身智能的发展提供了时间表，具身智能也可能在未来实现类似的迭代发展，预计2030年，具身智能可能进入消费者家庭。

顾捷曾对钛媒体AGI表示，人形机器人最大的挑战就是运动智能、认知智能，需要变成通用智能。而运动智能是傅利叶在做，那么认知智能是需要大模型支撑。

顾捷认为，从动作来看，目前中国人形机器人已进入领先状态。人形机器人有望落地实现一些通用场景任务，而且可以简单和人做交互。

傅利叶创始人、CEO顾捷

傅利叶于2015年在上海张江成立，起家时便着手于康复机器人领域，目前业务涵盖人形机器人核心业务与智能康复解决方案。公司的GRx系列人形机器人目前已推出GR-1和GR-2两款机型，覆盖导览咨询、学术科研、医疗康复等应用场景，此前还发布了小尺寸人形机器人Fourier N1，也是其首款开源的人形机器人。

今年1月，傅利叶完成新一轮融资，E系列融资⾦额合计近8亿元，投资方包括Prosperity7 Ventures、国鑫投资、浦东创投和张江科投等。

随着这10年的不断发展，傅利叶康复机器人已经进入到了3000多家医院、300个智能康复港、服务60多个国家数百万患者。顾捷表示，团队在思考康复的下一步要跟什么样的技术去结合，那么恰恰是AI的技术，具身智能、人形机器人的技术，将会使得康复养老这个行业产生很大的变化，这是一个未来的趋势。

顾捷强调，傅利叶一边做康复一边做人形，二者并不冲突，反而是一体两面，相辅相成的。

他表示，傅利叶并不是简单地分为康复板块和人形板块，而是基于以人为本的具身智能赛道。不同形态的机器人占比在未来会发生变化，并且会有各种不同形态的机器人立项研发。以前大家看到的可能是穿戴型机器人、外骨骼机器人，它们穿在人的身上，还有一些类似手臂的机器人，辅助患者进行训练。而人形机器人是个很好的交互场景，可以与患者进行很多有价值的交互，比如陪着患者做康复运动训练等。

“未来机器人的形态种类会比较多，不会单纯地按照人形和非人形来分类，而是根据产品的实际价值和效率来定义其形态和功能。”顾捷提出立足康养、聚焦交互、服务于人的下一个十年核心战略，他表认为傅利叶要做的，是最懂交互、最有温度的具身智能机器人。

顾捷坦言，2020年，傅利叶开始投入研发执行器，2021年又用执行器搭出了不同形态的本体，从机械臂，到四足狗，到多足机器人，到火星车。直到2022年，傅利叶第一台人形机器人原型机终于走起来了。

“所以毫不夸张地说，傅利叶的第一台原型机，每一个零件，每一行代码背后，都是康复同事们的支持。没有他们，哪怕我有再大决心，这个事情也绝对成不了。”

作为傅利叶的投资人之一，章苏阳认为，从完全意义上的具身智能机器人应用来看，目前国内“几乎没有狭义”的具身智能应用。但从发展角度看，AI 解决了分析问题，从一般 AI 到超级AI（大模型），实现了自主思考和决策。而具身智能的好处是能将决策与现实场景结合，傅利叶从康复领域起家，在康养领域有一定优势，在新的智能技术加持下，人形康养机器人有发展潜力。

10年后全球人形机器人规模超4000亿

高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2024年，中国人形机器人市场预估销售量达2400台（指具有双臂、头部和双腿形态的机器人），而2025年的市场销量将达到7300台，市场规模有望接近24亿元；预计到2035年，人形机器人进入快速起量期，有望达到200万台左右，届时市场规模有望接近1400亿元。

从全球看，2025年全球人形机器人市场销量有望达到1.24万台，市场规模 63.39 亿元，到2035年，全球人形机器人市场销量将超过500万台，市场规模将超过4000亿元。

然而，目前人形机器人行业依然处于早期阶段，面临包括机器人数据出现匮乏，AI与硬件如何更好融合以及机器人市场落地较弱等诸多挑战。

上海大学上海市智能制造及机器人重点实验室教授、博导李静表示，具身智能技术这两年备受关注，作为专家学者也面临挑战。团队做机器人本体研发多年，结合人工智能，在医疗机器人方面有十年基础。技术前沿主要有几个方面：

李静认为，我们看到的大多数人形机器人站立行走，其实只是在短期持续下面的一个部署状态，真正长期在应用场景下站立行走、执行任务，需要在非结构环境下强化泛化能力，提升运动控制，实现高爆发、稳定性，以及在人机共融环境下实现安全、柔性控制的技术突破。

相对于这两年兴起的人形机器人公司，傅利叶成立十年之久，如何实现长期商业价值，对社会释出更大的责任和能力，是摆在傅利叶团队下一个十年的新课题，也是顾捷提出下一个十年战略的原因之一。

“机器人是能够去照顾人的，是最终要服务到人的，无论是陪伴，还是枯燥的康复训练，还是终究有一天能进入家庭、进入各种各样的场景，机器人一定是要有温度的，会和人类一起交互的。”顾捷称。

对于如何实现上述十年战略目标，顾捷表示，要分三部分来进行优化迭代。首先要让机器人的感知能力更强，包括视觉、听觉、嗅觉等方面，在传感感知层面进行布局。而在思考层面，要与大模型公司合作，并自研与运动控制功能相关的小脑模型，让机器人具备很好的运动能力。此外，在技术战略上，顾捷强调要把机器人的执行部分做好，自研的执行器需要在更小的尺寸下提升更大的力量，不断增强执行能力。

活动现场，傅利叶与上海国际医学中心举行了“具身智能康复港”揭牌仪式，双方将围绕具身智能机器人在康复医疗场景的应用标准建设、康复方案共创、科研攻关等展开全面合作，致力打造国内首个具身智能康复示范基地；同时，傅利叶与同济大学签署战略合作协议，优势互补，开展联合研发、人才培养与场景共建；此外，傅利叶还与国家地方共建人形机器人创新中心签署战略合作协议，推进具身智能技术在康复医疗和产业服务领域的创新应用。

“真正通用机器人的GPT的那一瞬间现在还没有保证，他还没有真正意义上达到大模型那样的成熟期，但是这个曙光已经看到了。它不是一个10年、20年的事情，它就是一个3-5年的事情。我们往往会高估半年到一年技术的进展，往往也会低估一个技术3-5年的进展。”顾捷强调，人形机器人与人类之间的距离已越来越接近。

（本文首发于钛媒体App，作者｜林志佳）