5月8日，由“大疆教父”李泽湘掌舵的希迪智驾再次向港交所发起冲击，中金公司、中信建投国际、中国平安资本(香港)为联席保荐人。

根据智通财经了解，希迪智驾曾于2024年11月7日递表港交所。在智能驾驶逐渐步入淘汰赛的大背景下，希迪智驾如何延续高估值叙事逻辑，或将成为本次IPO的最大看点。

矿卡智驾龙头难掩亏损持续扩大

招股书显示，希迪智驾是中国领先的商用车自动驾驶产品及解决方案供应商。公司专注于自动驾驶矿卡及物流车、V2X技术及智能感知解决方案的研发，并提供以专有技术为基础的尖端产品及解决方案，于往绩记录期间主要专注于自动驾驶矿卡。

其中，自动驾驶主要为TO B业务，V2X和高性能感知主要为TO G业务。如果将上述业务用更通俗易懂的语言描述，即硬件+软件整体组成的解决方案。其中，自动驾驶主要为出售搭载智驾系统的矿卡和物流车，V2X主要是交通监测相关的软件和硬件系统，高性能感知就是列车和商用车的行驶监测系统。

根据灼识谘询的资料，按2024年产品销售收入计，希迪智驾为中国最大的商用车自动驾驶公司，市场份额为16.8%；按2024年产品销售的收入计，公司在中国自动驾驶矿卡解决方案市场排名第一；公司是中国首批推出商业化V2X产品的自动驾驶公司；公司的列车自主感知系统(TAPS)是目前国内唯一实现独立安全感知的产品。

从营收来看，希迪智驾处于规模快速增长阶段。2022年至2024年（以下简称：报告期内），希迪智驾实现收入分别约为3105.6万元（单位：人民币，下同）、1.33亿元、4.10亿元，复合年增长率为263.1%。

从收入结构来看，希迪智驾三大业务在收入中的占比很不稳定。报告期内，公司自动驾驶业务占比分别为90.2%、56.1%及62.1%；V2X业务占比分别为9.8%、27.8%及24.8%；智能感知业务营收占比为0、16.1%、13.1%。总体来看，总的来说，由于希迪智驾目前的营收体量、业务规模仍处于初期阶段，其还未形成稳定的业务结构，但自动驾驶，特别是智驾矿卡大概率会成为公司未来的核心业务。

 截至2024年12月31日，希迪智驾交付了143辆自动驾驶矿卡及60套独立自动驾驶卡车系统，并收到446辆自动驾驶矿卡及230套独立自动驾驶卡车系统的指示性订单。

然而，营收高速增长的同时，希迪智驾的亏损亦在持续扩大。报告期内，公司年内亏损分别约为2.63亿元、2.55亿元、5.81亿元，三年累计亏损约11亿元。

持续流血背后，是公司成本及费用的持续攀升。期内，公司销售成本分别为3705.6万元、1.33亿元及4.10亿元；占总营收的119.3%、79.8%及75.3%；同期公司的一般及行政开支增幅很大，分别为6896.9万元、9782.7万元及3.01亿元，占总营收比例的222.1%、73.8%及73.3%。

这种增收不增利的情况，使希迪智驾多年来处于持续亏损状态。公司的经营活动净现金流持续为负值，期内分别为-2.03亿元、-1.97亿元及-1.48亿元。同期年末现金及现金等价物分别为3.82亿元、2.35亿元及3.06亿元。值得关注的是，截至2025年3月31日，公司借款达到2.06亿元，公司现有的流动性水平或也难以支撑长期的高强度研发。

自动驾驶商用车行业望高速成长

政策趋势上，2024年公布的《关于深入推进矿山智能化建设促进矿山安全发展的指导意见》、《5G 规模化应用 “扬帆” 行动升级方案》均指出要加快无人矿卡等场景规模推广，因此希迪智驾矿卡业务的可持续性，以及行业前景并不需要担忧。

报告显示，全球自动驾驶商用车市场规模预计到2030年将达到16,158亿元，2023年至2030年的复合年增长率为123.0%。中国市场方面，随着政策的逐渐开放及自动驾驶技术的不断提升，未来市场规模将迎来爆发式增长，预计到2030年将达到7788亿元。

作为自动驾驶技术率先落地的场景，2023年封闭场景占全球自动驾驶商用车市场规模比例约为53.7%，远高于城市道路及城际干线场景。同时，在对自动驾驶解决方案需求不断增长的推动下，中东、澳大利亚及南美洲已成为商用车自动驾驶的战略市场，其亦将于未来数年推动全球市场的扩张中发挥关键作用。

在此背景下，希迪智驾期望通过多重途径抓住市场机遇。公司拟将上市募集资金用于研发、提升商业化能力、产业链整合及国际化布局等多个方面。在研发端，公司未来五年内的研发包括新一代自动驾驶平台研发团队的建设、新一代自动驾驶平台软硬件及算法的整合、V2X(车联网)及高性能感知系统的升级研发团队、研发软硬件设备的升级等。国际化布局方面，公司将推动自动驾驶矿卡的海外商业化至澳大利亚、欧洲及南美洲并与沙特阿拉伯NEOM新城等项目合作推出旗舰产品CiDiTruck，逐步拓展海外影响力。

在智通财经看来，随着技术的不断成熟和市场需求的增加，自动驾驶在商用车领域的应用潜力巨大，希迪智驾已在多个矿区实现了自动驾驶矿卡的商业化运营，并获得了大量订单，这为其未来的收入增长奠定了基础。

不过，从公司自动驾驶的盈利能力来看，并不算优质。期内自动驾驶毛利率分别为-25.1%、19.5%及23.1%。不足25%的毛利率，似乎与人们对自动驾驶“高科技”的印象也不太相符。

智通财经认为，该毛利率较低的原因一是产品交付方式以整车为主，成本基数高。整车交付+委外生产的方式，天然就摊薄了希迪智驾的毛利率水平。二是自动驾驶卡车需要在价格端相对普通卡车产生性价比。

综上，尽管希迪智能收入增长显著，但是由于行业处于初期阶段，导致希迪智驾的毛利率水平仍处于偏低水平。公司后续能否做好收入、成本、利润之间的平衡，需要重点观察。