5月8日，低空经济行业的企业“云圣智能”宣布完成D轮5亿元融资，该轮融资由梁溪科创母基金（博华资本管理）投资。

据悉，本轮资金将用于多款新品研发、量产和发布，实现全方位市场覆盖；深度落实无人机及其全自动机场的“机器制造机器”战略，实现15分钟自动化制造一套“圣”无人机和“宝莲灯”全自动机场，并完成“机器训练机器”的AI悟空大脑算力布局。云圣智能将低空科技和人工智能紧密融合，推动低空经济的高质量发展。

圣无人机与宝莲灯全自动机场 云圣智能官网

作为低空基础设施解决方案提供商，云圣智能依托四维实景地图、工业无人机、全自动机场、地面机器人和物联网云平台，为电力、新能源、消防应急、智慧城市、林业、文旅等行业提供“机、网、云”一体化系统解决方案。

相关资料显示，云圣智能由北京大学计算机学院陈方平博士于2017年硕博连读期间创立。在一边攻读博士学位一边创业的过程中，陈方平博士深挖电力、新能源、消防应急、智慧城市、林业、智慧文旅等领域的行业痛点，打造出“机、网、云”一体化系统解决方案，收获数亿级订单，公司营收持续增长。期间，陈方平博士荣获北京大学最高奖“五四奖章”和多项省部级科技进步大奖。

具体到业务层面来看，据官网展示，云圣智能旗下的产品体系主要包括虎鲸虎穴固定式全自主无人巡检系统、虎鲸虎穴移动式全自主无人巡检系统、圣无人机及宝莲灯全自动机场、圣MAX无人机及战袍全自动机场等。

虎穴移动式全自动机场 云圣智能官网

其中，虎鲸无人机可自动起降、自动充电、自动飞行、自动采集、自动分析，搭配不同任务载荷，满足多种场景需求。而虎穴全自动机场作为无人机的全天候母港，具备智能规划、自主作业、实时监测等功能，为工业无人机提供自动起降平台、任务调度、数据处理等支持，可部署于多种环境。

从研发团队来看，云圣智能由北京大学计算机学院陈方平博士创立，核心创业团队来自北京大学视频与视觉技术国家工程研究中心，研发人员数量占比公司 70%，集结了由北大、清华、天大、中科大、南开等著名院校的博士、硕士以及航天五院、航天九院、华为、紫光等知名研究所及高精尖人才组成。

值得注意的是，早在2017年创立之初，云圣智能就在全球率先提出“工业无人机及其全自动机场”理念并实现量产，推动无人机向“无人化”发展，并入围工信部“新一代人工智能产业创新重点任务揭榜计划”，已参与多项国家和国际标准制定。

目前，“人工智能+低空”的趋势在持续扩散。其中包括飞控系统的智能化，如AI飞控系统能使低空飞行器具备自主飞行能力，能自主进行路径规划、速度控制等决策；也包括感知与识别算法避障的智能化，如在2024 年，Joby Aviation的AI避障技术在复杂城市环境下实现了100%避障成功率；也包括多模态技术融合的发展。

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