高盛近期发布深度研报，聚焦中国 Robotaxi 市场商业化进程。报告指出，预计到 2030 年，将有 50 万辆 Robotaxi 在中国 10 多个城市运营，这一领域不再局限于技术可行性探讨，而是转向如何实现商业化落地。高盛认为，随着消费者接受度在一线城市的提升、人力司机供应趋紧以及政府和保险行业的助力，Robotaxi 成为自动驾驶技术最早且最显而易见的商业化路径之一，预计到 2035 年中国 Robotaxi 市场总规模可达 470 亿美元，且有望实现盈利，2026 年开始在一线城市实现正毛利率。

高盛预计中国 Robotaxi 市场将从 2025 年的 5400 万美元增长至 2035 年的 470 亿美元，十年间增长 757 倍。到 2035 年，Robotaxi 车队规模有望达到 190 万辆，占共享出行车辆的 25%。这一增长源于硬件和算法成本下降、运营成本降低以及车辆运营效率提升。例如，小马智行 第七代 Robotaxi 车型 BoM 成本较前代降低 70%，WeRide 的 GXR 车型成本也低于上一代，百度 Apollo Go 第六代车型成本仅 2.9 万美元，比第五代降低 60%。

技术实力和运营经验是 Robotaxi 企业的核心竞争优势。测试里程、每千英里脱离次数和事故率是衡量企业技术成熟度的关键指标。高盛强调，企业需要积累大量测试数据以提升算法安全性，同时降低事故率对于赢得消费者信任至关重要。目前，Robotaxi 的事故率已低于传统出租车，但随着车队规模扩大和技术迭代，企业仍需不断优化安全性能。

不过，Robotaxi的规模化核心在于成本优化。当前单车硬件成本约4万美元(含激光雷达、域控制器等)，高盛预测至2035年将降至3.2万美元，降幅达20%。以百度Apollo Go第六代车型为例，其成本较前代降低60%至2.9万美元。算法层面，基于“世界模型”(World Model)的强化学习技术，正在替代传统人类驾驶数据训练模式，显著降低研发边际成本。

尽管 Robotaxi 行业处于早期阶段，但高盛已看到其盈利潜力。预计到 2035 年，一线城市 Robotaxi 每车年收入可达 3.1 万美元，二线城市为 2.2 万美元，其他城市为 2 万美元。成本方面，每车年成本有望从 2025 年的 20100 美元降至 2035 年的 18900 美元。随着收入增长和成本下降，Robotaxi 企业将在不同城市级别逐步实现盈利，2026 年在一线城市、2031 年在二线城市、2034 年在其他城市实现单辆车毛利转正。

中国从国家到地方层面均出台政策支持自动驾驶发展。国家层面，自动驾驶技术被列入 “十四五” 数字经济发展规划，多部门联合推动自动驾驶车辆市场化和道路准入。地方层面，深圳、上海、北京等地分别在责任认定、道路测试、商业化运营等方面提供政策支持。例如，上海明确无人驾驶汽车发生事故时，由车辆所有人或管理者先行垫付赔偿金，随后可向责任方追偿。此外，保险行业也在积极探索覆盖 Robotaxi 风险的产品，以降低企业运营风险。

尽管前景广阔，但 Robotaxi 商业化仍面临诸多挑战。一方面，行业竞争加剧可能导致定价和订单量下降。高盛敏感性分析显示，若每单价格从 3 美元降至 2.5 美元，或日订单量从 29 单降至 24 单，行业运营利润率将受到显著影响。另一方面，安全事故将对企业和行业声誉造成重大冲击，例如 2023 年 Cruise 发生事故后，通用汽车于 2024 年停止对其资金支持，凸显了安全性对于行业发展的关键性。

竞争格局：技术壁垒与生态协作构建护城河

在 Robotaxi 行业中，头部企业通过技术壁垒和生态协作构建起深厚的护城河，展现出多维度的竞争优势，引领着行业的发展方向。

从技术指标来看，行业分化显著。领先企业凭借超长的路测里程，突破 3000 万公里，每次干预里程(MPD)更是超过 8000 公里，成功将事故率控制在低于人类司机的水平(0.036 次 / 亿公里)，凸显出其在自动驾驶领域的卓越技术实力。百度 Apollo、小马智行 等企业已在一线城市实现全无人运营，覆盖面积超 200 平方公里，这无疑是技术成熟度和可靠性的有力证明，也为其市场拓展奠定了坚实基础。

生态协同效应为企业竞争注入强劲动力。在硬件层面，禾赛科技(LiDAR)、韦尔股份(CIS)、斯达半导体(SiC)等国产供应链企业崭露头角，其成本较国际厂商低 30%，有效降低了生产成本，提升了产品市场竞争力。在平台端，企业积极接入滴滴(6.7 亿 MAU)、高德(3 亿 MAU)等流量巨头，以 10% 的分成比例获取海量流量入口，实现用户与服务的高效对接，加速了用户增长和市场份额的扩大。

在商业模式创新方面，企业积极探索多元路径。共享所有权模式的推出，鼓励个人购买 L4 级自动驾驶车辆加入车队，有效降低了企业资产压力，同时提高了车辆利用率和运营效率。与此同时，与车厂合资成为趋势，例如百度与吉利的深度合作，有力地加速了车型迭代和技术落地，提升了产品在市场中的适应性和竞争力。据预测，到 2035 年，百度和 小马智行 在 Robotaxi 市场的占有率将分别达到 27% 和 18%，展现出强劲的市场影响力和发展潜力。

对此，高盛在近期研报中筛选出 Robotaxi 产业链的三级受益标的，涵盖整车运营、核心部件以及半导体与材料领域，为投资者呈现了这一新兴产业的多元机遇图谱。

在整车运营领域，百度(BIDU.US)凭借其强大的技术实力和市场布局，2035 年 Robotaxi 业务估值高达 120 亿美元，展现出其在自动驾驶出行服务领域的深厚积淀与巨大潜力。小马智行(PONY.US) 作为行业的重要参与者，预计市占率将达到 18%，其技术优势和运营效率提升将进一步扩大市场份额。而滴滴则以平台分成模式实现轻资产扩张，借助其庞大的用户基础和流量优势，为 Robotaxi 业务提供了广泛的市场覆盖和强劲的增长动力。

此外，核心部件供应商在 Robotaxi 产业链中扮演关键角色。禾赛(HSAI.US)在 LiDAR 领域不断突破，成本实现年降 12%，持续降低整车成本的同时，提升感知系统性能，为自动驾驶的可靠性提供有力保障。韦尔股份凭借车载 CIS 市占率 35% 的绝对优势，引领行业发展，其图像传感器产品在分辨率、低光性能等方面的卓越表现，为自动驾驶车辆提供清晰、精准的视觉数据。地平线征程 6 芯片以 200TOPS 的强劲算力，满足复杂自动驾驶算法的实时运算需求，推动智能驾驶技术不断向前发展。

最后，半导体与材料领域的企业为 Robotaxi 产业提供了坚实的底层支持。斯达半导体在 SiC 衬底良率上取得重大突破，良率突破 80%，有效提升了功率器件性能和生产效率，助力电动汽车和混合动力汽车的能源效率提升。华虹半导体车规 MCU 产能提升 50%，为汽车电子控制系统提供了强大的芯片供应保障，确保了车辆在自动驾驶、智能座舱等多领域的稳定运行和功能拓展。

结语

Robotaxi不仅是自动驾驶技术的试金石，更是重构城市出行生态的支点。高盛强调，未来十年行业将经历“成本优化-区域渗透-生态整合”的三段式跃迁，能否在安全、效率与体验间取得平衡，将决定470亿美元市场的终极分配格局。