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国盛证券发布研报称，随着人形机器人产业化进程加速，灵巧手作为关键执行器迎来技术升级窗口，腱绳传动方案凭借轻量化、高灵活度等优势逐步替代传统传动方式，带动超高分子量聚乙烯(UHMWPE)纤维需求爆发。据测算，单台人形机器人腱绳价值量约3520元，若全球出货量达1000万台，对应市场规模将突破350亿元，叠加关节等其他环节渗透潜力，产业链成长空间广阔。

国盛证券主要观点如下：

机器人腱绳赋能灵巧手灵活度、轻量化，渗透前景广阔

据中国信息通信研究院预测：2045年我国人形机器人将步入Lv5阶段，对应市场规模达10万亿级别。灵巧手作为一种新型的末端执行器逐步替代传统夹持器，在人形机器人与环境的交互中起到关键作用，占整机价值量18%。

目前灵巧手的传动方案主要包括传统的连杆传动、齿轮传动、腱绳传动

其中连杆传动、齿轮传动存在结构复杂、重量大、柔性不足、空间配置要求高、远距离控制困难等劣势。腱绳传动通过模拟人手“肌腱”结构，使得大型的驱动器远离了执行机构，减轻末端的负载和惯量，提升了抓取的速度、精度。同时，腱绳传动布局灵活，在轻量化的同时适合空间狭小且需要驱动自由度数目较多的传动场景。

机器人腱绳的市场空间有多大?

2024年10月，特斯拉发布第三代人形机器人Optimus GEN-3，其灵巧手采用行星齿轮箱+丝杠+腱绳结构，自由度由11个翻倍提升至22个。该行测算22自由度下腱绳单机价值量约3520元，1000万台人形机器人出货量对应腱绳市场规模达352亿元。伴随方案渗透以及降本，腱绳在灵巧手以外关节等环节应用值得期待。

腱绳材料机遇已至，重视超高分子量聚乙烯

UHMWPE(超高分子量聚乙烯)纤维是世界上比强度和比模量最高的纤维，-CH2-CH2-分子链结构无侧基且柔性极好，具有高度的对称性和规整性，赋予UHMWPE纤维高强高模性能，与碳纤维、芳纶合称为“三大高科技纤维”。目前机器人腱绳材料主要包括高强度钢丝与UHMWPE纤维，其中UHMWPE纤维密度为钢的1/7，而强度却是钢材的15倍，同时具备卓越的耐磨、耐腐蚀、耐老化性能，以及更低廉的成本，是最具优势的腱绳材料。UHMWPE纤维由UHMWPE树脂干法或湿法纺织而成，上游树脂环节供给较为充分，纤维环节壁垒较高。过去全球高端牌号UHMWPE纤维主要由美国艾万特、霍尼韦尔、日本东洋纺垄断，目前国内厂商技术、产能加速突破，有望与人形机器人产业大趋势形成共振。

核心标的

同益中：公司是我国UHMWPE纤维及复合材料龙头，拥有UHMWPE纤维产能7960吨超上市公司中最高)。公司是国内首批掌握全套UHMWPE纤维生产技术并实现产业化的企业之一，且可量产断裂强度42.5cN/dtex以上的高强度牌号。公司收购超美斯超拥有间位芳纶产能5000吨、芳纶纸2000吨)83.52%股份，对标杜邦剑指国产替代。芳纶-芳纶纸在下游应用层面能与公司现有业务协同(超如，，芳纶与超高分子量聚乙烯用用作防弹材料)，整合有望实现1+1>2的产业效益;

南山智尚：公司拥有UHMWPE纤维产能3600吨，布局腱绳产品覆盖机器人灵巧手、手臂、大腿等多种应用场景;

恒辉安防：公司拥有UHMWPE纤维产能3000吨，预计年内新增产能4800吨，并持续布局机器人腱绳材料。

风险提示：下游需求低于预期，方案渗透不及预期，假设和测算误差风险。