感恩奋进 双争有我·致敬劳动模范丨河北港口集团曹妃甸港矿石码头股份有限公司调度指挥部部长宋涛：大港码头上的“智慧接船人”

河北港口集团曹妃甸港矿石码头股份有限公司调度指挥部部长宋涛：

大港码头上的“智慧接船人”

4月25日9时，渤海湾曹妃甸海域晨雾散尽。河北港口集团曹妃甸港矿石码头股份有限公司（以下简称“曹港矿石码头”）泊位上，万吨巨轮依次靠泊。数十米高的大型卸船机挥舞“钢爪”，将货轮中的铁矿石抓运至传送带。

此刻，曹港矿石码头调度指挥部部长宋涛正值守在集控中心的大屏幕前，时刻注视着船舶装卸和堆场输运情况。

“80后”宋涛是沧州人，从小生长在大海边。2011年，他来到正在建设中的曹港矿石码头，开启了逐梦北方大港的人生旅程。

“刚来时我在设备部当技术员，后来当了卸船队队长，负责公司所有港机设备运行和维护保养。”宋涛说，自己职业生涯中那些高光时刻，都与港口发展中的大事相关。

最值得一提的大事，是2015年11月16日40万吨级矿石大船“宏远”轮首航曹妃甸港区。

大船靠泊，是对港口码头接卸能力和水平的考验。面对40万吨级大船，宋涛带领团队在无同类型矿石船舶作业经验的情况下，提前研究船型特点，结合卸船机参数反复钻研提质增效的工艺方法，最终通过应用自主研发技术“新型桥式卸船机作业方法”，采用“奇偶成行、隔行抓取”，创下1.31万吨/小时的铁矿石接卸世界纪录。

2022年9月22日，曹妃甸港区实现了40万吨级大船满载靠泊，成功打通直达外海的渤海湾深水航道，极大释放了曹妃甸的深水大港潜能。宋涛作为满载靠泊项目攻关团队核心成员之一，全程参与了项目论证、编审等工作，在无前人涉足、无经验可循、无资料可考的艰难背景下，又一次与北方大港共同迎来高光时刻。

近年来，智慧港口建设风生水起，宋涛带领团队站风口、立潮头，于2021年成功研发出矿石码头堆取料机自动化系统，实现了2人在集控室远程监控6台设备自动作业的功能，一次性节省成本1200万元。

2023年，宋涛又将目光瞄准了卸船机自动化技术这一港口行业的前沿课题。

业内人士都知道，由于卸船机作业非连续、工况非标准的特点，卸船机自动化技术已成为国内港口自动化领域的“最后一道壁垒”。其中，激光扫描成像技术、抓斗轨迹控制技术和抓斗防摇算法更是行业公认的三大“卡脖子”技术。

宋涛说，搞创新，就是要“啃最硬的骨头”。他向记者科普：激光扫描成像技术就像是卸船机的眼睛，决定着卸船机抓哪里；抓斗轨迹控制技术就像是卸船机的大脑，决定着卸船机怎么抓最高效；抓斗防摇算法则是卸船机自动化系统的安全前提，是安全生产的基础保障。

“最难啃的硬骨头”要数抓斗防摇算法。

宋涛至今记得，2023年4月到5月，团队一直在论证、编写抓斗防摇算法，但试验过程中抓斗摆动幅度始终达不到预期，始终无法找到抓斗防摇和运行速度的最佳配合参数。

一筹莫展之时，宋涛大胆决定：“归零”，一切推倒重来。

接下来又是一个漫长而煎熬的过程——缺乏技术参照，宋涛就重新建立了一个可变摆长的单摆模型，从最基本的物理定律中一点一点地推导；无经验可循，他就带团队查阅大量书籍文献，演算了数千张计算手稿；理论和实际有偏差，他们就反复地修正与验证。经过上千次数据采集、修正，最终形成了一套完整的抓斗防摇算法。

“这套抓斗防摇算法的使用，能够抑制40米高空作业中72吨抓斗的摆动。”宋涛自豪地告诉记者，2023年6月底，他的团队完成了卸船机自动化系统的自主研发，实现了从激光扫描、数据处理、生成策略到自动作业的全过程自动控制，成为国内首个由企业职工完全自主研发的卸船机自动化系统。

“港口接卸进入智慧时代，人的智慧不可替代。”宋涛说，无论是大船时代的提质增效，还是智慧港口的技术创新，人永远是最关键、最活跃的因素。

在曹港矿石码头办公区，宋涛创新工作室的标识格外醒目。

“这个LOGO是由‘CST’三个字母组成的抽象的‘匠’字。C代表曹妃甸，ST是‘宋涛’首字母。”4月29日，刚刚获得全国劳动模范荣誉称号的宋涛说，工作室最突出的特点是创新精神、工匠精神的传承。工作室创立10年来，已培养省级以上先进人物20余人次，完成技术改造百余项，累计创效1.5亿元。（河北日报记者 王育民）