4月19日,一场历史性赛事——2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松,在南海子公园南门广场拉开帷幕。这场全球首创的机器人马拉松,不仅是“人机共跑”的体育赛事,更是中国在人形机器人领域技术实力的集中展示。

　　记者　张頔　张志恒　北京报道

不仅是体育竞技

更是对技术的突破

　　跑马拉松,人类运动员比拼的是体能和耐力,而电机驱动的人形机器人,角逐的是技术的先进性与稳定性。

　　21公里的半程马拉松赛事,对采用双足步态的人形机器人而言,相当于要完成约25万次精密关节运动。由数千个零部件构成的人形机器人,要实现稳定状态下的长距离奔跑,需要攻克多个关键难题。

　　松延动力(北京)科技有限公司首席技术官姜哲源介绍:半马其实相当于一个综合性测试,既考验算法能跑多快、多稳,也考验硬件本体能不能撑住这21公里。

　　研发团队需要解决电池的续航能力、通信、信号等一系列问题。“魁梧大汉”为减轻负重,需考虑更换轻便的材料；为保证“小小孩童”的续航,必须装备性能更强的动力电池；各种体型机器人还得适应地形、天气,并顺利完成爬坡拐弯、跨越轨道、冲线等动作……

　　可以说,这不是简单的体育竞技,更是对技术突破、产业发展的“极限测试”。

　　有个叫“灵宝”的机器人,考虑到完赛和速度优先的需求,研发团队并没给它配备机械手及带有视觉识别等功能的头部装置,下半身的各关节装置全部外露,能直接散热,背面电池也完全裸露,便于及时更换。

　　在半马赛道上,机器人要面对复杂地形和长距离奔跑的挑战,怎样才能最大程度确保可靠性?和人类跑步一样,好的运动装备是保障之一,因此,有的研发团队贴心地为机器人穿上了“跑鞋”。

机器人产业

多地开花

　　就在本次机器人马拉松举办的前几天,第二届中国人形机器人与具身智能产业大会于4月15日至16日在北京举行,共同探讨人形机器人的技术突破、场景落地与产业协同。

　　会上,立德机器人携手中关村智友研究院等十家单位,共同发布《2025人形机器人与具身智能产业研究报告》。报告预测,2025年中国人形机器人产量将超万台,市场规模有望达到82.39亿元,占全球的半壁江山。2025年中国具身智能市场规模约52.95亿元；到2030年,中国具身智能市场规模将达到1037.52亿元,占全球44.6%。报告整体展现出“全球人形机器人看中国”“人形机器人未来在中国”的加速冲刺态势。

　　此次人形机器人半程马拉松有20支队参加,主要来自北京、上海、安徽、浙江等地,也反映出机器人产业的地域分布。

　　作为本次赛事的主办地,北京亦庄布局国家地方共建具身智能机器人创新中心,拥有机器人生态企业140余家,产值规模近百亿元；上海加快打造具有国际影响力的人形机器人产品和通用人工智能大模型；安徽省人形机器人重点实验室、人形机器人产业创新中心两大省级平台获批成立；浙江提出因地制宜建设人工智能特色产业园区,发展人形机器人等未来产业。

　　虽然此次山东未派队参加比赛,但人形机器人发展并不落后,代表企业就是山东优宝特智能机器人有限公司。一年前,公司仅用两个月就完成山东首台人形机器人从立项到“诞生”的全过程,刷新了人形机器人开发的行业速度。一年过去,“行者泰山”已升级到二代,部署了DeepSeek大模型,拥有更聪明的“大脑”,在人机交互、视觉感知等方面都更先进。

　　在第二届中国人形机器人与具身智能产业大会上,优宝特机器人还斩获了“人形机器人技术突破奖”。

人形机器人

步入量产元年

　　在政策、资本、技术、产业链的推动下,人形机器人正步入“从1到N”的量产元年,以百花齐放的态势,从实验室走向各行各业。

　　以这场半马比赛为例,提升机器人长跑能力的研发攻关,一方面推动了高扭矩电机、柔性关节、耐磨损材料等上游零部件升级；另一方面因为奔跑涉及全身协同运动控制,从而促进机器人软硬件技术更高精度耦合、厂商与AI算法公司的深度合作。这将进一步打开人形机器人产业发展的全新应用空间。

　　第二届中国人形机器人与具身智能产业大会发布了人形机器人的十大典型落地场景,在智能电网全场景运维、清洁能源核电站运维、汽车零部件研发和生产、智能养老护理机器人等场景中,已有突破性应用,标志着我国人形机器人产业正从“单点突破”进入“生态共建”新阶段,从“实验室”加速迈向“应用场”。