4月19日，全球首届人形机器人半程马拉松收官。

比赛现场，曾展示了“鲤鱼打挺”“侧空翻”等高难度复合动作的宇树科技G1，却开跑即摔倒。随后G1迅速站起，起身后向观众挥手致意，再次投入比赛。

当日下午，宇树科技发布说明称，宇树最近没有参与任何比赛，主要忙着准备人形机器人的格斗直播。比赛都需要提前好好准备，与其他多家人形机器人公司一样，宇树没有直接参与。

宇树科技表示，G1人形机器人从去年发货开始，已经出售给多个全球客户，使用周期也较久。此次马拉松比赛，有好几个独立的团队使用宇树的机器人，比如宇树的客户用他们自己的算法参与了比赛，所以在现场能看到不少宇树的机器人。

宇树科技明确：“在不同人操作或开发情况下，机器人的表现差别很大，请大家不要误解。机器人和其他电子产品类似，表现性能和使用者的操作开发情况密切相关。”

有人形机器人行业专家表示，人形机器人的本体只是硬件基础，真正让机器人展示复杂技能的其实是“大脑”里的算法。就像手机硬件再好，没有好的操作系统也用不流畅。

回看此次马拉松比赛，冠亚季军的队伍组织方和研制机构均为同一单位或企业。结果显示，天工队（机器人：天工）、小顽童队（机器人：N2机器人）、行者二号队（机器人：行者二号）分别获得全球首个人形机器人半程马拉松的冠军、亚军、季军。

来自卓益得的行者二号机器人赛队获得季军。据介绍，行者二号是业内率先推出的基于肌腱仿生（绳）驱动的全尺寸双足人形机器人，也是卓益得公司第二代人形机器人产品。它身高1.70m，整机重量仅28公斤。

获得亚军的N2机器人，来自松延动力。参数显示，N2机器人是一款由松延动力公司研发的人形机器人，身高1.2米，体重30公斤，虽然小巧但却十分灵活，它具备大步行走、奔跑、单双脚跳跃以及舞蹈等多种运动能力。奔跑速度实测最快可达每秒3.5米，售价3.99万起。

由优必选作为发起单位和总经理单位的北京人形机器人创新中心研发的全尺寸人形机器人天工Ultra率先撞线，以2时40分42秒的成绩跑完21.0975公里。

2023年底，优必选作为发起单位和总经理单位，与京城机电、小米机器人、亦庄机器人等10家企事业单位共同出资联合组建了北京人形机器人创新中心，优必选CTO、执行董事熊友军担任创新中心的法定代表人和总经理。

在创新中心成立之初，优必选不仅调派了研发人员协助启动多个项目，还向创新中心开放了300多项专利，助力快速研发通用机器人母平台“天工”，实现了全球首个全尺寸纯电驱人形机器人的拟人奔跑，最高速度超过12km/h。

熊友军在接受采访时表示：“尽管此次赛事只是展示了天工机器人运动能力的一小部分，但团队正在积极研发更多创新技术，未来将会推出更多应用。此次半程马拉松的成功，表明了天工机器人在机器人技术领域的领先地位以及其潜在的市场应用空间。”

他还强调：“中国机器人产业在整个全球来说已属于第一梯队，而且我们的迭代速度，应用的场景，数据量，还有我们的人才，大家努力的程度，在全球都是属于顶尖的，我对中国人形机器人产业的发展充满了信心。”