重庆长安汽车申请同向车辆避让专利，确保行驶决策连贯性
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2025-04-18 14:32:17
金融界2025年4月18日消息，国家知识产权局信息显示，重庆长安汽车股份有限公司申请一项名为“3819.用于同向车辆避让的控制方法及装置、车辆”的专利，公开号CN119796189A，申请日期为2025年1月。
专利摘要显示，本申请涉及车辆自动驾驶技术领域，提供了一种用于同向车辆避让的控制方法，该控制方法包括：基于车辆感知信息和环境地图信息，确定与本车同向的目标车辆；基于目标车辆与本车的相对位置和目标车辆的行驶信息，确定本车的避让策略；按照避让策略控制本车行驶；其中，在目标车辆的数量为多个的情况下，按照多个目标车辆间的处理顺序，协调避让策略的执行顺序。通过综合车辆感知信息和环境地图信息，能够准确识别同向行驶的目标车辆智能制定避让策略。同时，对于多个目标车辆存在的情况，能够协调避让策略的执行顺序，确保了行驶决策的连贯性，避免了单独处理每个目标车辆可能带来的行驶冲突。本申请还公开一种用于同向车辆避让的控制及车辆。
天眼查资料显示，重庆长安汽车股份有限公司，成立于1996年，位于重庆市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本992179.9422万人民币。通过天眼查大数据分析，重庆长安汽车股份有限公司共对外投资了118家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息3089条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可964个。
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