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【#1.8米高人形机器人参加半马#】#人形机器人半马明天开跑#明天（4月19日），全球首个人形机器人半程马拉松将正式开跑。当前，无论是赛队、还是赛事组织方都进入了最后准备阶段，参赛的20余支队伍目前绝大部分已抵京报到。上周的5公里测试赛中，来自上海的人形机器人行者二号全程跑了下来。这次到北京，这家公司准备了7台人形机器人，将代表两支赛队参赛。“按照我们的估计，机器人应该不需要换电池就能跑完半马。”“行者二号”队总负责人李清都信心满满。高续航是这款机器人的一大亮点，它能实现6小时动态续航，并且能够维持步态轻盈的跑步。“我们还在控制策略上做了大量优化，包括步态能量回收机制，减少无效能耗。”他说。诞生在北京的人形机器人“天工”备受关注。此前一年多，“天工”推出了不同身高、不同性能的版本，而这次上场参赛的则是“天工Ultra”。为何是这位1.8米高的“大个子”？“它是我们这里最适合奔跑的‘选手’。”“天工”队发言人魏嘉星介绍，半程马拉松是对人形机器人在真实环境中综合性能的一次系统性检验，“天工Ultra”因其大功率的一体化关节、低惯量腿部结构设计，在奔跑速度上极具爆发力。记者也了解到，“天工Ultra”此前已经跑完一次半马全程，时间在3小时内。明天的赛场上，它恐怕会超越不少人类跑者。比赛即将上演，人形机器人“紧张”吗？其实，赛前有些紧张的是各赛队的技术人员、领航员、操控手，他们需要全程跟随机器人一起跑完21公里。因此，最近除了调试机器人外，有的人还在“偷偷”练习长跑。不过，谈及比赛目标，大家反倒是挺轻松。“我们的目标不仅是完成比赛拿到奖项，更希望展示仿生驱动的优势，特别是肌腱-绳驱动在马拉松中的稳定性、轻盈的步态。”李清都说，该赛队希望通过比赛，证明这一技术在长时间、长距离运行中的可行性。人形机器人半程马拉松以南海子公园一期南门为起点，通明湖信息城为终点，全长21.0975公里。记者在起点看到，目前半马的赛道已划分成两个区域，中间被绿化带和围栏隔开，一侧是人类跑者使用，另一侧提供给人形机器人。根据昨天组委会发布的竞赛规则，此次比赛地形环境包含平地、坡道，最大坡度不高于9度，比赛线路整体平顺，无折返，转弯角度不小于90度，将为人形机器人赛队提供线路GPS坐标数据。人形机器人的起跑站位将按“Z”形布阵排成2列，同一列机器人前后垂直间距为3米。参赛机器人依次发枪起跑，每个参赛机器人出发时间间隔1分钟，原则上不超过2分钟。按照规则，比赛鼓励赛队机器人全程奔跑，鼓励赛队不更换电池，不更换机器人。更换机器人须罚时。（北京日报记者 曹政 视频来源：北京亦庄）