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转自：观网财经

4月9日，穹彻智能宣布，公司成功完成数亿元Pre-A++轮融资。本轮融资新晋吸引了盛宇投资、清科创投、嘉御资本、云启资本、上海科创集团等多家知名投资机构加入。同时老股东Prosperity7、红杉中国、小苗朗程、璞跃中国等持续追投。

据悉，穹彻智能成立于2023年11月，由专注于通用智能机器人领域的非夕科技集团战略孵化，致力于研发具身智能系统及其相关工具与平台。

穹彻智能以泛化性极强的机械臂控制能力著称，一段用机械臂给真人刮胡子的视频曾引发行业高度关注，背后体现的是基于力控技术的自适应能力，使得机器人无需依赖预先编写好的程序，而是能够自己应对比较复杂的工作场景。

在具身智能领域内，穹彻智能通过快速迭代实体世界模型和力中心行为模型，来提升机器人对物理环境的建模、预测和交互能力。

其自研的3D视觉模仿学习框架，针对于提升机器人在复杂环境中的泛化能力、任务执行的成功率和鲁棒性。

在具身智能系统研发的过程中，面临数据采集成本高，难以在真实场景低成本规模化部署的痛点。为解决这一问题，穹彻智能提出了无需脱产的“生产伴随”式数据采集方式，并研发了相应的数采系统。

产品方面，作为穹彻智能的核心产品的穹彻具身大脑（Noematrix Brain），目前已具备指令推理分解、任务规划、物体分类、环境感知、自主导航和通用技能操作的全闭环能力。

在此基础上，穹彻智能构建了完整的产品矩阵，包括“Noematrix Brain + Training Platform + DevPlatform”+“硬件本体”+“CoMiner伴随式数采系统”。

在实际应用场景上，穹彻智能正在加快具身智能在零售履约、家庭服务、食品加工多场景的应用探索。

例如，其与头部家电企业达成深度合作，在2025年中国家电及消费电子博览会（AWE）上，双方联合研发的洗护场景家庭机器人，实现了从衣物感知、精准投放、洗衣烘干到取衣的自动化操作，无需人工干预。

据悉，本轮融资后，穹彻智能将聚焦提升具身智能大模型的通用性，依托Noematrix CoMiner伴随式数采系统，加速模型迭代与性能提升。